從去年9月收到機子到3月才發出影片，可見這個專案做的多艱難，反反覆覆一共收到5臺掃地機器人，不停的等待軟體的修復與最佳化。正好有一位大學學長負責美的掃地機器人的感測器開發，才致使我堅持虧錢把這個專案做完了。反正這是完整版本，希望以一個真實的使用者視角，聊聊掃地機器人目前到底能做到什麼地步，能有多大程度解放雙手。
Hello大家好，我是健哥。掃地機器人作為智慧家居中廣受大家關注的產品，我們最終還是去測試了。前期在做準備的時候，就發現了很多人對於掃地機器人的抱怨，還是在於網上一些過於美好的廣告宣傳，與實際使用的落差。我覺得這個就像電車的自動駕駛，如果真的像宣傳的那麼好，那廠家都不用研發坐吃老本就行了，相當多的還是一邊賣一邊改進。真要是花個幾年時間把產品完全做好再賣的話，那就和市場完全脫節了，理智的消費者就是去權衡，目前多少售價，實際能做到多少功能，自己是否能接受。
這次我們測試的產品是美的W11掃拖洗烘一體機器人，從名字你就能看出，可以掃地、拖地、洗拖把、烘乾拖把，這麼多功能做在一起，目前是賣3999，你聽起來覺得特別厲害。
實際上，我們在9月的時候就收到了樣品，樣品你都懂的，我們經過了測試後覺得，還是等零售版本的再做影片吧。但是前期上市的時候，W11的韌體還做不到先掃後拖，或者僅掃地，很多消費者有抱怨 ，所以我們又一直等著12月12日，美的更新了韌體，能做到官方宣傳的功能後，才去做這個測試。
而且非常巧我在大學的一位同學就在美的負責了W11其中一部分硬體的開發，從研發的角度和我溝通了很多，所以也讓我一直堅持把這個專案做完了。
在做測試之前，可能是要先給大家潑一些冷水，掃地機器人真的不是萬能的，千萬不要被一些那種過於美好的宣傳所誤導，掃地肯定沒有你自己拿著吸塵器或者掃把掃得乾淨 ，拖地肯定沒有你自己拿拖把拖的乾淨，特別是一些很髒的溼汙漬。能做到的，就是讓你偷懶，機器人自動會幫你去做日常的清潔，偶發的汙漬，還是你自己去掃地或者拖地吧，比你用機器人倒騰半天效率高多了。
首先看下美的W11的外觀，整機分為兩部分，基站和掃地機器人本體。基站的體積相對比較大，為410*379*450mm。機器人本體通體白色，寬約35cm的方形設計，高度為10。7cm 。
主要是頂部有個大概2cm凸起的ToF雷達。ToF就是Time of flight，就是透過測量光的飛行時間來測距。
你可以理解為一個大的Face ID，很多手機上也開始用ToF技術做面容識別。因為鐳射雷達只有一個點，要360度不停的旋轉來完成整個空間的測距，所以必須要突起一段。掃地機器人上的ToF雷達成本大概在130-160元，因此一些特別便宜的掃地機器人上不會採用，甚至有3000多塊錢的一個熱門產品科沃斯N9+，都沒用ToF雷達還是用攝像頭進行視覺導航，我自己也用過就老撞物體，畢竟特斯拉導航主要也就是根據攝像頭視覺導航嘛，節約成本嘛，視覺導航屬於下限低上限高，非常的依賴演算法。
美的W11上的ToF雷達在8米距離的誤差大概在釐米級別，一般用在建圖導航以及路線規上，能夠實現快速建圖。下面這塊是用於避障的線鐳射雷達，前面兩個，右邊1個 。
原理是三角測距，高中三角函式的一些知識，高中的朋友可以看一看複習一下。
在暗處開啟手機攝像頭，你就可以在手機螢幕上看到幾個紅點，要找房間裡有沒有偷窺攝像頭，也是可以這麼做的。
很有意思的是，雖然你從外觀上看W11掃地機器人的左右是對稱的， 但實際上掃地機器人都是靠右貼牆執行， 所以為了節約成本，一個線鐳射雷達大概在40-60塊錢成本，只有右邊有雷達，左邊沒有。
大概的避障就像這樣。另外為什麼用線鐳射做避障，因為線鐳射是很多點組成了一個線，光點更多，能量就沒有那麼聚集了，所以量程一般在一米之內，實際美的W11上的線鐳射是在大概用在30cm量程，用於近距離的避障。這三個鐳射雷達算一算硬體成本就在三四百塊錢了，體現在避障方面基本很難撞到東西，比如這樣，這樣，這樣。當然畢竟鐳射雷達的使用的光，如果在強光環境或者鏡子等反光的地方，就會影響到雷達的測距，比如這樣就撞到了。畢竟用的都光學感測器
開啟機器人頂部的蓋子，為塵盒和隨身水箱。
塵盒的設計比較合理，拎起盒子，按下按鈕垃圾就直接從底部落下了 ，有些廠家的塵盒就不太人性化，倒塵盒的時候灰一不注意就落到身上來了。
水箱為220ml，基站會可以透過這個圓鈕自動和對水箱注水基站進行換水。
看完正面我們看下背面。前部為兩個掃地模組，中間是滾刷 ，後部為兩個拖地模組，大概是10mm的長絨拖布。
僅掃地的時候，兩個拖把還會接著轉，只是不下水 。如果說這個時候你的拖把沒有晾乾，還是會把水帶到地面上。說到拖地這塊，算是掃拖一體機器人相比僅掃地機器人高階的地方，隨之而來的就是這麼大的基站，不僅僅要承擔充電功能，更要承擔換水和清理拖地模組的功能。
開啟基站的頂蓋，分為清水箱和汙水箱 。
底部的區域為清潔和烘乾拖地模組用 。
需要注意，掃地機器人的滾輪、滾刷和掃地模組這些會直接接觸到地面的部件，並不會被清潔到， 所以你真的家裡灰特別大，就比如我們後面用標準灰測試的時候，很多灰就粘在在滾輪和滾刷上，使用之後就需要手動清理機器人 。
當然平時正常使用的時候一般不太會遇到這種情況。還是那句話，掃地機器人只是做日常的清潔，如果你家裡常年非常髒的話，還是手動清理或者請個保潔吧 。
市面上傳統的拖地機器人分2種，一種是掃拖分離模式，需要透過手動更換掃地和拖地模組。
另外一種則是掃拖一體，掃地和拖地同時進行。
長期住在城市裡面的我們也都知道平常家裡主要是灰塵比較多，比較理想的是掃拖分離，先掃一遍再拖一遍，可以清潔的更加乾淨。但是如果要手動切換的話，因為白天要上班，所以也沒有辦法操作。掃拖一體的模式看似可以解決問題，實際上也會有拖布和泥（拖不乾淨）和塵盒裡進水的現象發生。
所以美的W11推出了智慧化先掃地後拖地的清掃模式，不需要手動更換掃地和拖地模組。開啟先掃後拖模式後，機器人會先進行全屋掃地。掃地結束後，會自動返回基站對拖布進行清洗然後打溼，並且會對機器人隨身攜帶的水箱注水。在拖地模式下，機器人的滾刷會自動抬升停止執行，拖布旋轉並且會向下用力拖地。
介紹完外觀和功能，我們還是進行實際的測試。首先是生活垃圾的測試，廚餘碎屑模擬種使用了比較常見的幾種食物，有大米、小米、黃豆和燕麥，以及食物殘渣瓜子殼和麵包屑，每一種材料均5克，並加入5粒M豆，每次測試共計35克目標垃圾。
在注重掃地的模式下測試三次，計算每次掃地前後的塵盒質量差來得出垃圾回收率。測試的場地比較簡單，地磚面積約18平米，將垃圾自然潑灑在場地中後開始測試。使用檔位是最大檔。
美的的掃地策略是優先打掃牆角，打掃牆角的路線擺動幅度比較大，像是鋸齒狀的路線，可以看到這樣會遺漏牆角的一些區域，之後再將中間部分從遠端開始依次打掃，還會回頭去打掃一些牆角附近遺漏的部分。但是整體的回收率並不是很理想，僅82。67%，從測試影片裡也可以看到打掃完成之後場地內的情況有明顯的垃圾剩餘。
接著是標準灰的測試，我們參考國家標準，在1。3m*0。5m面積的地面上，均勻灑了32。5g的標準灰，機子人執行在2m*1。15m的面積上，統計最大檔位清掃後的塵盒重量差。這裡還是說下，因為標準灰真的很細小，會卡在地板縫隙、輪子上甚至滾刷、塵盒等所有機器人的空隙中，總有一些標準灰我們無法收集到，甚至整個機子我們都花了很久才清理乾淨。所以這個測試也僅是作為參考吧。第一次不知道是否是路基規劃問題，收集情況並不好，只收集到了72。3%。
後兩次結果好一些，能到大概81。5%。三次平均78。4%。因為之前我們測試別的掃地機器人的時候，沒有做標準灰的測試，所以這個結果相對缺乏參考項，主要還是給大家展示實際的清掃能力。
其實從清掃的錄影中可以看出，美的W11清潔時，在中間部分會形成一個漏掃區域，再加上機器執行的速度較快，一些清理物會被直接打飛，很難做到一次清潔就完全的掃除地面垃圾，建議還是增加清潔頻率，以彌補漏掃區域。
看完掃地測試，我們說一下拖地，我們做了很多拖地部分的測試，最後在這塊還是放棄了，並不想像一些人為了得出一個結論去設計實驗證明，去搞個什麼很輕度的汙漬然後清理兩遍看效果，你是要透過測試得到結論，而不能為了得到想要的結論去設計測試。我們真的不建議使用掃地機器人的拖地模式去清理溼垃圾，我個人覺得，市面上的類似掃地機器人產品的拖地功能，還是用於清理浮灰和保持地面溼潤，省得你定期還要拿拖把去拖太麻煩了，就有點像我上小學時打掃衛生，掃完地了其實地面已經挺乾淨了，再去拖個地。但一些油漬等用餐產生的垃圾，你用拖把拖一下很快就清理乾淨了 ，你用掃地機器人，且不說啟動，然後等執行到汙漬處，一次清理不好還得清理兩次，不僅浪費時間還麻煩，而且很有可能把汙漬轉圈圈帶到別的乾淨的地方。所以你得對掃地機器人的拖地模組能做到什麼有個概念，它不可能完全代替你清理溼汙漬的，就是日常的清理揚塵浮灰給地面溼潤一下。
說完了掃地和拖地，我們說一些主觀上的使用感受。首先是執行的噪音。我們也不扯那種純實驗室的理論成績，在掃地機器人日常開最大檔清掃的時候，人坐在沙發上，大概的噪音是60多分貝，肯定是能聽到明顯噪音的。
拖地時候的噪音為58分貝，清掃拖布的時候靠近基站的噪音為75分貝，也是動靜挺大的。
相對時間較長的烘乾拖布，噪音比較低，倒可以接受。所以一般還是建議外出的時候設定機器人清掃，要不然噪音還是挺影響生活的。
其次是軟體的使用，我家裡是是130平左右，第一次使用基本在10分鐘內就可以完成建造圖，速度挺快的。
但第一次構圖的時候需要把地上的充電線和塑膠袋等清理乾淨，避免掃地機器人被纏住 。
甚至我家的廁所有2釐米左右的高度差，機器人進去了就出不來了 ，所以你得手動設定禁區，或者乾脆清掃的時候把廁所門鎖上 。
另外這個構圖的美觀程度差了些，不像別的廠家會把房間做得橫平豎直的，就歪歪斜斜的放那，對使用沒啥影響，就是看著確實有點醜。其實軟體方面，我們足足等了兩個多月，因為前期的韌體，BUG挺多的，不支援僅掃地必須掃拖一體，導致掃一會機器人就會去自動洗拖把了，然後洗拖把的時候老卡BUG就卡住了，被第一批使用者瘋狂吐槽。
我們一直等到12月12日，美的推送了最新的韌體，能夠實現掃地和拖地分開，至少官方宣傳的功能都能正常實現了，我們才能去進行測試。美的作為傳統家電廠家，硬體層面基本堆料都挺全，但在軟體層面確實還有不少最佳化的空間。
最後說下實際的使用感受。掃地機器人目前還是隻能做到人去適應機器，沒法做到機器適應人。你得讓家裡的佈置，符合掃地機器人的邏輯。雖然美的W11使用了相當多的鐳射雷達，在這個價位硬體堆料挺足，避障做的相當不錯基本不會撞到家裡的物品，但對於一些高度較低的插線板、充電線，甚至一些塑膠袋，還是無法識別到 ，你得在每次清潔之前收好這些東西，並注意別讓掃地機器人進入高度落差超過2cm的廁所裡 ，進去了就出不來了。W11有先掃後拖功能，也可以設定禁水區域，以適應家裡的地毯區域。但實際使用下來，並沒有想像中的那麼智慧，禁水區域的僅掃地會漏掉不少區域，而且及時禁水的時候，拖把上也有水分殘留會接觸到地攤上，好在並不多影響倒不大，只是沒有你以為的一點水沒有。對於像我這樣的，平時一年都打掃不了幾次衛生，家基本就是睡覺用的，不用廚房，基本不在家吃飯，也不會製造什麼垃圾的人來說，使用美的W11做做日常的清潔，清理清理浮灰揚塵之類 ，還是挺方便的。相信相當多的996新一代民工，過得都是像我一樣的生活，那你們可以試一試。但是如果你在家燒飯吃飯，或者家裡有多人，垃圾比較多，可能目前的掃地機器人還是達不到你的預期，自己不想打掃衛生又懶的話，把這錢倒不如請請保潔了，都給你搞的乾乾淨淨，畢竟3999價格也不便宜了，但還是那句話，掃地機器人能幫你偷不少懶，不過沒有你想的那麼厲害，還是得你適應機器人，機器人沒法適應你。
那今天的節目就到這裡，看了我們的測試，你是否會去選擇美的W11掃地機器人呢？歡迎留言彈幕與我們交流。
