很嚴肅地說，中國車企在新能源智慧車領域真的已經在引領潮流了。

在汽車領域，如果說我們在很多年以來，都是追趕者的姿態的話，那麼現在情況可能已經發生了一些變化，中國汽車品牌已經逐漸在一些實現超越和引領。

純視覺派與鐳射雷達派，誰的贏面更大？

自動駕駛領域，可以分成兩大技術流派：一個是以特斯拉為代表的純視覺派，另一個是以蔚來、小鵬和谷歌等為代表的鐳射雷達派。

為什麼特斯拉這麼特立獨行呢？馬斯克給出了這麼幾個理由：第一，多種感測器相互配合，聽起來很好，但是會出現感知結果相互矛盾的情況，很難處理。第二，鐳射雷達不能單獨使用，它還需要高精度地圖的匹配，且技術尚不成熟。

當然，還有馬斯克沒有說出來的理由，就是鐳射雷達很貴，而一個車載攝像頭成本才30美元。

當然，純視覺系統也有很多技術障礙，比如測距不準、逆光時會嚴重失真等等。因此，鐳射雷達的機會也就來了。

在沒有路燈、沒有任何照明的夜裡，由於雷達是主動發出鐳射探測的，所以車輛依然能保持光線充足時的判斷力。

雖然超聲波雷達和毫米波雷達都有類似的功能，但它們形成三維影象的解析度遠不及鐳射，所以只靠一個鐳射雷達，只靠一個“速度×時間=距離”的簡單原理，就能把“感知”這項任務完成得非常好。

當然，鐳射雷達只能判斷物體的三維輪廓，沒法很細膩的識別顏色、紋理、材質之類的內容。於是，鐳射雷達技術派的車上，還要配備攝像頭，採集物體的顏色和紋理資訊，比如紅綠燈、行車標誌線等。凡是鐳射雷達不太敏感的東西，就由攝像頭來補充。

那麼總結一下，一個是以特斯拉為代表的視覺派，採取了低感知+高處理能力的方式，硬體成本比較低，。另一個是以蔚來等車企為代表的鐳射雷達派，則是高感知+高處理能力的方式，但硬體成本比較高。

蔚來ET7的鐳射雷達到底有多強？

2022年3月28日，蔚來智慧旗艦電動轎車ET7開啟使用者交付。根據蔚來官方的說法，蔚來ET7成為了全球首款批次交付的超遠距高精度鐳射雷達的車型。

接下來，我們就看看，蔚來ET7的鐳射雷達實力到底如何？擁有了鐳射雷達的蔚來ET7相比蔚來以往的產品，在自動駕駛方面是否會再上一個層次？

蔚來ET7搭載的是來自Innovusion（圖達通）的超遠距高精度鐳射雷達，最遠探測距離達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°超廣水平視角和0。06°*0。06°超高解析度，是全球首款實現大規模量產的1550nm鐳射雷達。

當然這裡需要說明的是，蔚來ET7的鐳射雷達還是一款半固態的。

當前鐳射雷達的技術路線一共三條：分為機械式、半固態式和固態式。機械式鐳射雷達是最早實現量產化的，可是，它有幾個天然的缺陷難以克服：第一，用機械裝置驅動，做出的產品體積較大，上車不夠美觀；第二，機械驅動系統複雜精密，容易發生故障，安全性不夠，使用壽命也較短；第三，單件生產需要手工調校，量產很難鋪開，成本也會很高。

而固態式鐳射雷達，正好與之相反。它可以做到和晶片融合，成為純粹的電子產品。體積既能做得很小，又可靠耐用，還不需要手工調校。只要供應鏈齊備，就很容易規模量產，成本也會隨之下降。但是，它的科技含量更高，所以工程調優耗費的時間也就更漫長。雖然業內看好，但固態式鐳射雷達，至少還得三四年才能實現量產。

蔚來ET7的半固態鐳射雷達已經是當前最優的解決方案。

另外，半固態鐳射雷達，也有905nm和1550nm兩個產品分支。這兩個數字描述的是鐳射的波長，鐳射本質上是電磁波，不同的波長，對人眼造成的影響不同。905nm正好在人眼的可吸收範圍，如果發射功率過大，就會對人眼視網膜造成損傷。

所以，為了保護車外行人的視力，905nm的鐳射雷達，不得不降低一部分發射功率。功率低，效能就下降，射程就不遠。要是遇到雨、雪、霧等可見度低的天氣，905nm的鐳射雷達就無法正常工作了。

而蔚來ET7選擇的1550nm鐳射雷達，發射的波長是一個對人眼安全的電磁波，所以發射功率就能放心加得更大，探測距離也會更遠。

蔚來ET7鐳射雷達最遠探測距離可達500米，10%反射率標準下的探測距離（需要說明的是：10%的反射率在自然界已經是非常非常少見的了，絕大多數的反射率都是比10%要高的），可達250米，行業領先。探測距離越遠，在危險情況下，就會有更多的時間和距離來剎停車輛，保證行車安全。

除了看得遠，對鐳射雷達的硬性要求是要看得更清。

ET7鐳射雷達具備“定睛凝視”功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車關鍵視野區域產生角解析度高達0。06°*0。06°的高密度點雲，將該區域的目標看得更清晰。ET7鐳射雷達的定睛凝視功能範圍為25°H（橫向）*9。6°V（縱向）。在前方50m處，該區域覆蓋範圍：橫向覆蓋達10條車道，縱向覆蓋大於一層樓高度），可充分覆蓋前方行車區域。

ET7鐳射雷達定睛凝視區域策略性選擇加密關鍵區域，而非全域性鋪滿點，可根據需要隨時讓任意區域解析度高起來。避免佔用不必要的計算資源，增加功耗、頻寬等，提升資料利用的有效性，減輕演算法壓力，更利於整車感知系統執行，真正實現“把“點”用在刀刃上”。

這就像人眼的定睛凝視功能。我們人眼是一個非常神奇的感測器，定睛凝視的功能就很神奇，當我們想看一個物體看得很清楚的時候，我們可以去盯住他看，凝視他，我們看他看得非常清楚，其實從背後的原理上講就是把人眼的感光的畫素都聚焦到這麼小的一個範圍內給他。

ROI動態可調，實現對車輛與行人等更好地感知和追蹤，即便在前方大麴率轉彎或者上下坡道等工況下，也可以有效地提前發現遠處危險目標。更早地發現，才能更早地減速、同時更早地對使用者發出警告，從而提高自動駕駛的可靠性和安全性。

再有，對於鐳射雷達而言，看得穩也是一種必備素質。

業內衡量看得穩，主要靠POD，探測機率Probability of Dectection，一般為超過連續100幀發射的鐳射束數量（即理論點數量）與被探測到的鐳射束數量（即有效點數量）的比值。POD體現出鐳射雷達接收返回點數的能力和穩定性，是反應鐳射雷達效能的一項重要指標。

就像是得房率一樣，建築面積相同的房子，當然是得房率越高的房子住起來舒服。在鐳射雷達上其實也是一樣的。

蔚來搭載的鐳射雷達具有優秀的探測能力，感知250m處10%反射率物體的探測機率超過90%，行業領先。更高的POD，可以讓車輛更清晰明確地感知到目標物體，減輕演算法壓力，實現更遠的有效感知距離，提升自動駕駛系統整體的安全性。

作為第一款量產的超遠距鐳射雷達，確實能在感知層面彌補攝像頭天然缺陷，更重要的是，蔚來使用這款鐳射雷達在效能層面擁有特別明顯的優勢，而且，還克服了成本難題，實現量產裝車，這對於中國自動駕駛技術的發展而言，是一次質的飛躍。