高階駕駛輔助系統（ADAS）和特定場景自動駕駛的加速落地，推動了域控制器市場進入一個快速增長的週期。

其中，除了用於乘用車前裝量產，包括Robotaxi、無人小車、接駁小巴、環衛、港口、礦山等特定場景自動駕駛應用也在催生另一個平行賽道。

今年3月，英偉達創始人黃仁勳在GTC 2022大會上宣佈，自動駕駛晶片Orin正式投產銷售。到目前為止，L4級自動駕駛與英偉達達成合作包括智加科技、文遠知行、元戎啟行、雲驥智行、小馬智行、滴滴、圖森未來、通用Cruise等數家公司。

今年6月，小馬智行宣佈正式對客戶交付基於NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構及DRIVE Orin系統級晶片的自動駕駛域控制器ADC樣品，該域控制器的大規模量產將於2022年第四季度正式開啟。

在此之前，除了自有測試及運營車隊，小馬智行還與廣汽集團旗下移動出行平臺如祺出行達成深化合作，共建百輛規模自動駕駛出行車隊，並於年內在廣州開啟Robotaxi示範運營。

而

幾年前，自動駕駛測試及場景應用，大多數使用的還是工控機以及其他非車規級的計算終端。此外，除了英偉達，中國本土大算力晶片供應商也在搶佔這個細分賽道。

今年2月，

優控智行

宣佈與黑芝麻智慧達成戰略合作，雙方立足於打造符合高階無人駕駛系統應用需求的高階大算力智慧駕駛計算平臺，面向限定場景無人運營等領域提供域控制器產品和智慧無人化全棧解決方案。

作為國內較早投產L4級域控制器的公司，優控智行自主研發了SOC和MCU異構設計的快速原型應用開發工具鏈，自動駕駛域控制器ADCU也已經批次投產和應用，包括無人物流配送、無人巴士、無人環衛、無人礦卡以及智慧工程機械等領域。

另一個主要玩家是

華為MDC

，除了在乘用車賽道實現突圍，透過搭建MDC生態圈，也在近幾年加快推進港口、礦卡、園區等特定自動駕駛駕駛場景的試點與商用。

還有一家出身於傳統車企的

毫末智行

，同樣也在推動低速物流智慧硬體產品落地，主推的線控底盤和車規級計算平臺（自研65T高算力），適應L4無人駕駛場景應用，比如低速無人物流車應用。

此外，傳統工控機廠商也在加入這個賽道。

比如，在工業、醫療、交通、電信以及軍工航天等多個領域耕耘的

凌華科技

，在幾年前開始進軍自動駕駛和域控的產品設計領域，藉助原有的工業嵌入式軟硬體開發的能力，推出了基於英特爾處理器的AVA-3510系列車載計算邊緣平臺。