瑞士Atracsys公司研發的fusionTrack 250光學測量系統

產品特性

實時測量速率125 Hz，延遲僅為4毫秒

高精度90μmRMS-1。4 米

資料和電源均使用乙太網連線（PoE+）

開放式系統可完全訪問影象和資料

同時追蹤主動和被動標記點

FusionTrack 250實時被動/主動式光學追蹤系統，專門設計用於檢測和追蹤實時影片中的反光球、反光平面以及紅外燈。 FusionTrack 250擁有高精度和120Hz的無插值測量速率，它由兩個攝像頭組成，能同時觀察反光和/或主動基準點（紅外燈），並使用三角測量來計算其位置。當幾個基準點固定到標記點上時，系統可以確定其6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的資料。

透過FusionTrack SDK，可以在程式進行的不同階段實時地訪問資料，包括原始影象、每個基準點單獨的3D位置（反光球和反光平面/ 紅外燈）以及標記點的6自由度資料。SDK還提供了多級故障檢查，它允許在任何處理階段實時訪問錯誤資訊：基準點遮擋程度、球體校準取消，標記點註冊錯誤等等。

可以對FusionTrack進行自定義以滿足您的要求（例如：精度級別、採集速度、測量範圍等）。此外，該系統可與目前醫學領域中廣泛使用的被動影象引導手術工具相相容。 FusionTrack 250具有無與倫比的測量速度、準確性和延遲率，非常適合醫療機器人、手術導航相關應用。

FusionTrack 250 產品規格

尺寸 294 mm x 86 mm x 99 mm

重量 1。28 kg

精度 （1）

0。09 mm RMS - 1。4 m

0。20 mm RMS - 2。0 m

0。27 mm RMS - 2。4 m

0。18 mm 95% CI - 1。4 m

0。40 mm 95% CI - 2。0 m

0。54 mm 95% CI - 2。4 m

追蹤範圍 最小 400 mm

測量速率 120 Hz （2）

延遲 ~4 ms （3）

混合追蹤 反光球 / 平面，主動無線或有線

採集 平行（所有基準點同時）

解析度 2。2 Mp

最多可捕捉標記點數量 （4） 幾乎無限制

每個標記點的最高基準點 5

介面 千兆乙太網1000BASE-T （IEEE 802。3ab）

通用拓展埠 觸發輸入/輸出，時間戳檢索

SDK C （DLL）

適用的作業系統 Windows / Linux

安裝 4個M4螺釘

電源要求 乙太網供電（PoE + IEEE 802。3at-2009型別2）：48V 0。6A 25。5W

操作溫度 15-25°C

震動感應器 未連線情況下震動感測器和RTC即可監控裝置

證書

-電氣安全

-IEC 60601-1 ed3。1 （2012-08-20）

-電磁相容性

-IEC 60601-1-2 ed 4。0 （2014）

-CB報告

硬體要求

-英特爾（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2。30GHz

-4 GB DDR3 RAM記憶體

-50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁碟空間

-視窗8。1（支援32位和64位）

-Linux（支援32和64位），gcc 5。4或clang 3。8

1）20°C時在整個測量範圍內基於單個基準點統一進行。

2）非內插值

3）3ms影象採集+〜1ms處理時間和資料傳輸

4）建議最大16個以保持全速

FusionTrack 250 測量範圍

Atracsys fusionTrack 250光學測量系統的測量範圍

The End

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