說明

工業現場的環境條件往往比較惡劣，數控機床在工作時，與電網、空間與周圍環境發生了聯絡而 受到電磁干擾。比如浪湧電壓干擾、電快速瞬變脈衝群等，其傳播途徑無非是沿著低阻抗方向傳播， 要使干擾不要傳導到敏感裝置當中去，因此低阻抗路徑的設計是重點，但是低阻抗並不是說連線一根 導線就是低阻抗路徑，要注意的是干擾是交流成分，且頻率較高。因此要從高頻的思路來考慮，如電 纜線之間的電容效應，導線在高頻時表現的是電阻串聯電感的形式，原來在低頻的思路現在完全不適 用了，其傳播途徑並不需要透過導線直接連線來傳導，導線之間的耦合電容路徑可能阻抗也比較小。 因此也就不難理解一旦敏感的訊號線和電源線並在一起時，就可能將干擾耦合過來，造成系統工作不 正常，其主要表現在以下幾個方面：各電氣功能模組將不能正常工作，微控系統往往會因干擾產生程 序“跑飛”，感測器模組將會輸出偽訊號，功率驅動模組將會輸出畸變的驅動訊號，使執行機構動作失常。

電氣控制櫃接線的注意事項

電氣控制櫃內部的佈局佈線很重要，好的佈局佈線不僅方便於生產和維護，更可以提高數控系統 的可靠性。

1、電氣櫃外接 220V 供電線的處理注意事項

大功率的裝置會造成電網的嚴重汙染，使電網電壓大幅度的漲落、浪湧。由於我國採用高壓 （220V）、高內阻電網，電網汙染嚴重。儘管系統採用了穩壓措施，但電網噪聲仍會竄入系統。據統計， 電源的瞬時短路、欠壓、過壓以及電網竄入的噪聲引起 CPU 誤動作及資料丟失佔各種干擾的 90%以 上，因此在抗干擾設計中，應重點考慮電源干擾。主要注意以下幾點：

1）電源線應遠離系統內其它任何電纜線，且應該在靠近入口處就近安裝濾波器，保證外部供電網路上的干擾進入到機櫃中；

2）濾波器要儘量靠近電源輸入插座安裝，進線和出線靠近地佈線，二者一定要分開走線，不能 平行走線，最好相差 180°，且濾波器輸出的電源線要遠離濾波器輸入的電源線，不要讓它 們有機會再靠近在一起，否則的話干擾又有機會重新耦合到電源線上；

2 濾波器輸入和輸出不要靠太近

3）重要部件如數控系統的交流電源應採用低通濾波器，減少工頻電源上的高頻干擾訊號。如果 有條件的話，數控系統內部的伺服電動機驅動器、變頻器、計算機及控制電路的電源可分別 用 3 個濾波器，這樣不僅能抑制外部電源干擾，還能抑制各部分之間的相互干擾。但務必注 意的是以上的第 2 點，濾波器輸出和輸入線必須分清楚，否則濾波器可能會沒有用。

4）注意控制櫃內的走線，強電訊號線和弱電訊號線不要在一個線槽內走線，也不要靠的太近。

2、 接地和遮蔽的注意事項

良好的接地可以有效的將干擾改變傳導的路徑，瀉放到控制櫃或大塊的金屬平面當中去，從而保 護敏感裝置不受影響。但是錯誤的接地位置和方法，不但不能夠很好的保護電路，反而可能會將干擾 引入到敏感裝置中，造成比處理前更糟糕。遮蔽則是將內部電路保護起來，使干擾透過遮蔽層傳導到 大地中，所以遮蔽層接地非常重要，要求遮蔽層和地進行面搭接，降低阻抗。以下是接地和遮蔽的注 意事項：

1）電氣控制櫃應該採用導電的金屬板製作，為了保證控制櫃的電磁一致性，應採用一體結構或焊接。

2）控制櫃的安裝板採用導電的金屬板，以提高系統的接地效能。

5 安裝擋板用電木板，接地透過一個細長的導線，無法保證可靠接

3）濾波器、變頻器、開關電源、電機驅動器等強電裝置的外殼安裝在一塊金屬板上，並緊貼其上。

4）各遮蔽電纜進控制櫃的入口處，遮蔽層要接地。