集掃地、拖地為一體的掃拖機器人，我相信大家應該都知道或有過了解吧？那麼，支援自動清洗拖布並且還能自動加水的掃拖機器人，大家有見過嗎？
這個月25號，來自國產掃拖機器人的“領軍”品牌：石頭科技，就推出了這樣一款自清潔掃拖機器人：石頭 G10，該自清潔掃拖機器人除了採用自動加水、自動清洗拖布這兩個亮點設計外，還採用了聲波地毯識別技術、升降震動拖地模組等諸多亮點設計，體驗相當出眾。那麼，本篇文章我就帶大家瞭解下石頭科技這款新品石頭自清潔掃拖機器人 G10吧，一同來看下石頭 G10是如何實現“自清潔”操作的。
石頭
G10、專用充電基座的外觀設計展示
透過文章第一張圖片，相信大家應該能夠知道石頭自清潔掃拖機器人 G10共由一臺石頭 G10以及專用充電基座組成。而充電基座的用途，就是給石頭 G10充電以及自動加水、清洗拖布的，所以本部分的文章內容，我先帶大家快速瞭解下石頭 G10以及充電基座的外觀設計。
石頭自清潔掃拖機器人 G10在外觀設計風格上延續了之前石頭科技推出的掃地機器人、掃拖機器人一貫的“白色簡約”風格，同時這種風格也可以很好的融入不同裝修設計的家居環境中，簡單點而言就是“百搭”。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的頂部位置設有三個快捷按鍵，從左到右分別為：回充鍵，短按可讓石頭 G10返回充電基座進行充電、長按則是返回清洗拖布；整合清掃功能的開關機鍵，短按能讓石頭 G10進行清掃操作，長按則是開機或關機；最後一個為區域性清掃/童鎖鍵，短按可以啟動區域性清掃，長按就是開啟或關閉童鎖。
除了可以透過這三個快捷按鍵操作石頭 G10外，也可以透過連線手機APP進行更為深度的操作，而至於手機APP方面的操作體驗，我們將在文章後面的內容中討論。
石頭 G10頂部這個“突起”的位置內整合設有：鐳射頭壓力感測器以及鐳射測距感測器，這兩個感測器的主要用途就是掃描障礙物、地圖等。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的充電觸點這次沒有設計在底部，而是設計在了左、右兩側，這應該是為了防止當石頭 G10底部的拖布返回基站自動清洗時會將水潑濺到觸點上。另外，兩個觸點中間位置設有回充感測器，用來感應充電基座的位置，以便於石頭 G10返回基座進行充電。
至於自動回洗，也就是自動清洗拖布、加水操作，則是透過石頭 G10的另一面在水箱中間位置的回洗通訊感測器使石頭 G10進行自動回洗操作。
至於石頭自清潔掃拖機器人 G10機身上其他的感測器，例如：碰撞緩衝感測器、沿牆感測器以及排風口這些設計，這裡就不逐一給大家介紹了。
開啟石頭自清潔掃拖機器人 G10的頂蓋後，就可以看到塵盒以及系統重置鍵、Wi-Fi指示燈。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的塵盒容量為470mL大容量設計，塵盒內預安裝了一個可水洗濾網，並且出廠時還會附送一個，也就是兩個濾網。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的水箱實拍。另外，石頭官方稱在石頭 G10水箱充足的情況下，加上充電基座自動加水，可以實現約400㎡面積的拖地續航。
石頭自清潔掃拖機器人 G10的底部位置實拍，底部這裡除了設有拖布外，跟機身一樣，設有眾多感測器等部件，例如：地毯識別感測器、沿牆感測器、懸崖感測器、萬向輪、邊刷、主輪、軟膠主刷等。
值得一提的是，石頭 G10的拖布採用了“抗菌”設計，添加了抗菌銀離子，即便是透過多次反覆洗滌，依然能夠使拖布具備一定程度的抑制細菌滋生、減少異味產生的效果。另外，石頭 G10出廠時還附送一瓶用於拖地的清潔液。
石頭 G10的拖布下方為升降震動拖布支架，該支架採用了魔術貼加插槽方式固定拖布，並且支架上還設有震動模組，可實現3000次/分鐘的震動擦地效果。
可能大家不太瞭解“升降震動拖布支架”具體的設計，這裡我簡單說下吧。石頭 G10採用升降震動拖布支架設計的真正用意，是為了防止石頭 G10在進行拖地的時候到地毯部位會將地毯打溼，所以當石頭 G10掃拖至地毯時，機身底部的地毯識別感測器檢測到地毯後，升降震動拖布支架就自動上升，防止誤拖打溼地毯；同時，當石頭 G10返回充電基座進行自動清洗拖布，完成清洗後或處於待機時，升降震動拖布支架也會自動上升，避免因不通風環境致使拖布出現異味。
這裡再用一張動圖，來給大家展示下石頭 G10升降震動拖布支架的升降效果。
而充電基座設計方面，整個基座採用了“黑加白”的撞色設計，基座上半部分位置內設有水箱，下半部分位置則就是給石頭 G10充電、加水、清洗拖布的區域了。
為了方便使用者識別充電基座的工作狀態，機身上半部分位置還設有一顆指示燈，白色常亮就是待機；呼吸閃爍就是清洗拖布中；紅色則是基座狀態異常。
充電基座給石頭自清潔掃拖機器人 G10清洗拖布的具體方式為“洗、刷、刮”，透過可噴水的拖布清潔裝置，在滑軌的帶動下，實現從左到右、再從右到左的“洗、刷、刮”往復清洗運動，最後將汙水排至汙水箱，從而實現整個清洗拖布的過程。
另外，整個可噴水的拖布清潔裝置由高速自清潔刷、清潔刮條組成。而噴水方式則是透過蠕動泵連線清水箱進行噴水。另外，石頭 G10除了在拖地完成後回充時自動清洗拖布外，還能動態預估拖地時間，並依據自定義設定或房間面積智慧調整回洗間隔。
至於自動加水，不管是哪種自動清理拖布的方式，例如：手動回洗清理、自動回洗清理，充電基座在每次拖布回洗之後都會給石頭 G10的水箱加滿水，以確保清洗完拖布後石頭 G10能快速繼續或進行下次掃拖任務。
開啟充電基座的頂蓋就可以看到汙水箱及清水箱，汙水箱用來收納清洗拖布後的汙水；清水箱則就是用來清洗拖布、給石頭 G10水箱加水的。
兩個水箱均具備提手設計，方便從基座中取出進行傾倒汙水或加水操作。
淨水、汙水箱主要就是透過上圖中的介面進行吸水、灌水。
值得一提的是，石頭自清潔掃拖機器人 G10的充電基座背面延續了之前石頭掃地、掃拖機器人充電基座那種可收納電源線的設計，當電源線離插座較近時，為了避免露出過長的電源線影響使用，可自行透過“繞圈”方式將多出來的電源線收納在背面的線槽中。
高效、方便！石頭
G10的掃地、拖地、自清潔體驗詳解
透過將石頭自清潔掃拖機器人 G10連線至手機APP後，可以解鎖更多且全面的功能體驗，至於連線過程這裡也就不跟大家細說了，按照APP提示連線過程很簡單，沒有任何難度。
上面右邊的APP截圖就是石頭 G10功能主介面，在這裡可以檢視清掃面積、剩餘電量、清掃時間等，以及一鍵操作石頭 G10返回充電、開始清潔、返回清洗拖布操作。
石頭自清潔掃拖機器人 G10開始工作時，如果當前房屋是第一次清掃，將會進行地圖掃描。掃描完成後，將會有序地按照“弓字形”路線進行清掃，如果換成精細拖地模式的話，“弓字形”路線將會更密集一些。另外，在手機APP中可以隨時對清掃吸力、擦地強度等方面的進行設定。
石頭自清潔掃拖機器人 G10預設自動返回清洗拖布的時間為20min，如果感覺時間太短或太長，可以在手機APP的設定介面進行設定，包括清洗拖布的模式，也能進行相應設定。
較於地面而言，通常清理地毯上的灰塵或許更難一些，因為有些灰塵可能會“躲藏”在地毯的絨毛中，而我們則可以透過手機APP設定石頭自清潔掃拖機器人 G10進行地毯清潔時的模式、方式，從而無懼地毯清潔。
另外，手機APP還有個亮點就是可以快捷檢視石頭自清潔掃拖機器人 G10主刷、毛刷的使用情況，以便及時進行保養和維護操作。
手機APP方面的內容說完了，最後我們再來看下石頭自清潔掃拖機器人 G10的實際清掃、拖地、自動清洗拖布效果吧。
首先是清掃效果，石頭 G10具備2500Pa的澎湃吸力加上底部全向浮動膠刷、邊刷，無懼任何毛髮、小顆粒垃圾等，透過上面的動圖我們可以看到石頭 G10“一口氣”就將垃圾吸入塵盒中，完全沒有壓力。
使用石頭 G10清掃一圈後，開啟塵盒發現，好傢伙！平時看似乾淨無塵的地方上，原來有這麼多“隱藏”的毛髮與灰塵，如果不使用石頭 G10清掃的話真的很難發現。
再來看下拖地效果。為了測試，我將一些咖啡潑濺到了地磚上並使用吹風機適當烘乾，而幹了的咖啡漬有多難清理大家也應該知道吧？就算是手動拿抹布去擦，也要稍微用些力氣。
而當石頭自清潔掃拖機器人 G10面對咖啡漬時完全沒有任何壓力，一趟拖地就清理了大半咖啡漬。
因為這次測試的咖啡漬面積過大，石頭 G10一趟過去未能全部清理掉，但由於“弓字形”的清理路線，所以再來回兩趟這些咖啡漬就會被清理掉了，完全不會遺漏。
另外，我還實測了下石頭自清潔掃拖機器人 G10的自動清洗拖布效果。左邊圖片就是剛拖完地拍的，而右邊則就是透過充電基座清洗後的效果，可以看到清洗效果還不錯。不過因為淨水箱中只加入了清水，如果再加一些出廠附送的清潔液至淨水箱中，估計洗得會更乾淨。
清洗完拖布以後，汙水就會被收集進汙水桶中，上圖實拍的就是汙水桶收集到汙水後的效果實拍。
一臺能夠“解放雙手”且體驗出眾的掃拖機器人
說實話，我個人之前也使用過一些掃拖機器人，但是掃拖機器人的拖布就那麼大，不可能讓“Ta”頂著一塊髒拖布拖滿整個房屋，那我還不如直接用拖把自行拖地來得乾淨。所以每次使用時就要等著“Ta”拖完後暫停，然後拿水箱跟拖布去加水及清理，差不多要重複五次這樣的操作。
但是用了石頭自清潔掃拖機器人 G10後，除了只需要進行傾倒塵盒垃圾的操作，其餘操作交給石頭 G10就能自行完成，再也不用等待掃拖完成後還要手動清洗拖布了，再加上手機APP的遠端操控，方便又省事。
如果你近期打算入手一臺體驗出眾、掃拖效率高、效果好，且使用方便省事的掃拖機器人，我建議可以體驗下石頭自清潔掃拖機器人 G10，相信會給你帶來“滿意”的使用體驗。
