可拆卸外接RTK北斗高精度定位的智慧安全帽完成除錯，實現了浮點解和固定解的定位。

NTRIP 配置：

NTRIP   61。191。27。18    埠：2101

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掛載點  NETRTK32_BD3

MQTT：113。97。5。3    18883     admin       123456

浮點解，

固定解，

詳細測試資料

本次測試的目的是測試評價高精度定位安全帽韌體升級和天線結構最佳化後在開闊環境和半遮擋環境下的訊號強度、收斂速度以及動態定位效果的穩定性。

本測試報告在真實場景中使用高精度定位安全帽在開闊環境和半遮擋環境下的訊號強度、收斂速度測試；動態條件下輸出高精度定位軌跡，在高精度地圖參照下的定位效果。

測試工具與裝置

1 高精度定位安全帽實物圖

2 收斂速度測試

測試方法：在環境等外在因素相同的情況下，頭戴高精度定位安全帽，計算重啟後第一個差分解到裝置固定所用的時間。

測試環境：（如下圖）

收斂測試結果具體統計如下圖所示：

測試小結：高精度定位安全帽在開闊環境和半遮擋環境下的訊號強度較好，收斂速度平均可以在2秒達到固定解狀態。

3 電子圍欄測試

測試方法：頭戴安全帽，裝置從開機到固定後，在南電科技園區旗杆處附近地磚沿著方形軌跡進行打點靜態測試，在方形的每個頂點停留幾秒鐘待定位穩定後走到下一個頂點，直至回到起始點。

資料1：

資料2：

資料3：

測試小結：圍欄測試在半開闊的環境下高精度定位安全帽能較好的獲取固定解，畫出的正方開形沒有明顯變形。

4 高程變化測試

測試方法：裝置從開機到固定後，在南電科技園區旗杆處和林蔭道分別頭戴帽子和半蹲各1分鐘，交替三次進行測試，觀測其高程的變化是否符合真實高度。

開闊環境測試：

樹蔭環境測試：

測試小結：高程變化測試用例，在半開闊的環境下，安全帽在高度變化後10秒內高程可穩定，高程差與實際高度的誤差在50釐米內。

5 動態穩定性測試

測試方法：頭戴裝置在半遮擋場景沿著固定的軌跡進行運動，觀測計算裝置軌跡與實際軌跡的偏離程度。

資料1測試路線軌跡圖如下：

對應高度的變化：

高精度地圖軌跡：

資料2測試路線軌跡圖如下：

對應高度的變化：

高精度地圖軌跡：

測試小結：態軌跡和實際運動軌跡接近，無較大偏差。

6 測試總結

1、高精度定位安全帽在開闊環境和半遮擋環境下的訊號強度較好，收斂速度平均可以在2秒達到固定解狀態。

2、圍欄測試在半開闊的環境下高精度定位安全帽能較好的獲取固定解,畫出的正方開形沒有明顯變形。

3、高程變化測試用例,在半開闊的環境下,安全帽在高度變化後10秒內高程可穩定,高程差與實際高度的誤差在50釐米內。

4、動態軌跡和實際運動軌跡接近，無較大偏差。