我們在程式設計時，很少用到g04指令。G04經常用在槽的加工當中。我們在加工外圓時很少用到。其實，G04對於提高零件的加工精度有著舉足輕重的作用。首先我們看一下G04的格式。

一、格式及用法

G04 F_；

F為時間，表示暫停的時間。

G04指令為延時指令。其作用是人為限時的中止正執行的加工程式。例：“N40G04F1。0”，當執行到此程式段時，中止執行1秒後，再繼續執行後續程式指令。G04指令的延時時間在程式設計時設定，選擇範圍為“0。00

二、應用

在哪些地方，我們會用到這個指令呢？

1、當執行速度變化較大時，應在其執行指令間設定G04指令。如快速由始點到達終點，由於在高速執行時，執行速度在起始點位置執行時為先加速，當升到一定速度後為正常勻速執行，當接近到達終點時則為減速；為避免速度變化過快造成對加工位置精度的影響，執行方式應選擇在起始位置高速執行，在到達終點前先設定一過渡點暫停一下，最後再到達終點，此時若在兩執行指令間設定G04指令，可確保高速執行減速完全穩定後，再低速執行，使控制的執行精度得以提高。

2、當執行方向改變時，應在改變執行方向的指令間設定G04指令。如車削大軸徑零件臺階時，當由車削圓柱面執行至車削端面的瞬間，若程式編制立即由車削圓柱面連線車削端面，由於刀尖在過渡點處停留時間過短，此時工件旋轉不到一轉時，刀尖就開始向零件端面執行，所以，此時對於工件來說，等於刀尖在工件外母線上劃出一小段螺旋線，在軸徑較大的工件上，這種現象更加明顯。因此，不能保證軸肩端面與工件軸線相垂直；若在此時設定G04指令，設定的延時時間大於工件轉過幾轉的所需時間，就可避免此現象的產生。

3、執行方向改變時，設定G04指令的另一目的在於：指令執行時，無論速度快慢，均會使運動產生一定的慣性，因為間隙的存在，會產生一定的偏移，而設定G04指令後，可使運動在改變執行方向前，暫停一微量時間，會在切削力的作用下，使原運動慣性儘量降至最低，然後再改變運動方向。如此可使得被加工零件的幾何精度得到更可靠的保證。

4、在訊號指令後須設定G04指令。以保證有足夠的時間，延時等待指令規定要求的動作開始或完成後，再執行後續程式，以保證加工的可靠性。如換刀位，開啟關閉主軸，潤滑或液壓卡盤加緊等訊號。

5、在程式執行中固定的人工手動配合動作，可設定G04指令。如鬆開或鎖緊不執行的某向鎖緊手柄，在操作人員熟練地掌握數控加工程式後，此處可以用G04指令替代原來的M00暫停指令，但延時的指令時間應略長，以保證其可靠性，提高工作效率。

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