實際上滑行能量回收與制動能量回收是兩種不同的能量回收形式。相比較之下滑行能量回收SRBS要比制動能量回收CRBS更容易去實現，能量回收的上限也更高，甚至是可以達到1G減速度的能量回收。但如此大的減速度，制動能量回收目前則承受不住，CRBS目前能達到0。3-0。5G減速度能量回收。

滑行能量回收SRBS本身並無問題，但這種方式會悄然改變駕駛者的駕駛習慣，會讓駕駛者在不斷用車過程中逐漸忘記還有剎車踏板的存在。很多朋友真的認為現如今的特斯拉電車是單踏板？實際上單踏板只是特斯拉的理念，也就是對未來的一種預期。目前特斯拉的所有車型都是有制動踏板的，也就是雙踏板。

駕駛者肌肉記憶的改變降低了在突發狀況時的容錯率

為什麼很多朋友都認為單一的SRBS系統會影響行駛安全？我們不妨去思考，我們在面對突發狀況時踩剎車為什麼踩不錯（油門當剎車的機率其實很小）？憑的其實就是“肌肉記憶”，當我們在日常用車時每天都在不斷地重複著踩油門、剎車的動作，久而久之我們的身體已經記住了剎車、油門踏板的準確位置。

所以我們駕駛車輛在遇到突發狀況需要緊急制動時，右腳能準確地踩到剎車踏板上所依靠的就是“肌肉記憶”，簡單理解就是經過長期駕駛的人所形成的習慣以及本能。但一輛電動車只有滑行動能回收這一套系統，駕駛者在日常行車中很容易養成依靠滑行倒拖阻尼獲得減速度的習慣。也就是隻用油門，提速踩油門、制動鬆油門，而逐漸減少對制動踏板的踩踏。

一旦養成習慣肌肉就會形成對油門踏板的記憶，而制動踏板所形成的影響越來越弱，因為長期依賴滑行動能回收所提供的減速度來進行制動，所以制動踏板的制動能力逐漸被忽視。所以這就是單踏板理念容易出現錯踩油門例子的原因，當遇到突發狀況時駕駛者的思維中依然要選擇踩制動踏板，但肌肉的預設目標有且只有油門踏板，所以思維與肌肉不同頻，明明想踩制動卻很可能一腳踩了個地板油。

特斯拉為何執著於滑行能量回收系統

特斯拉執著於SRBS的原因在於理念以及成本方面的考量，滑行能量回收系統並不是特斯拉首創。實際上當年的寶馬i3上所配備的能量回收系統就採用了SRBS。因為滑行能量回收系統在設計、標定方面更為簡單。因為在德國博世設計ibooster之前，制動能量回收系統與ESP、ABS等電子系統會存在很大的衝突。

比如當某個或某幾個車輪打滑時，ESP一定要調動液壓去推活塞來進行制動，可利用剎車片進行制動則是車輛動能轉換為熱能的過程，而動能回收所指的是將車輛動能轉換為電能並實現儲存的過程。所以呢在博世推出ibooster系統之前，所採用的能量回收系統大都是SRBS、也就是滑行能量回收系統，而有少量會採用RBS的。也就是比較粗糙的制動回收系統。

簡單點說就是在制動行程的頭段設定一部分空行程，當我們踩制動踏板在空行程範圍內時液壓並不會推動制動活塞，隨著制動踏板行程的延伸，活塞制動加入進來，此時就是電制動、活塞制動的疊加狀態。對駕駛者造成的感覺就是加速度大幅度增加，會形成非常突兀的感覺。因為RBS系統這種粗糙生硬的邏輯，所以早期做電車的很多品牌更多采用SRBS。

SRBS除了有改變駕駛者肌肉記憶造成安全隱患的短板之外，真的很難找到其它明顯的劣勢。能量回收上限更大，未來很可能實現1G以上減速度的能量回收，關鍵是標定起來更為容易，並讓成本變得更可控。就目前來看特斯拉想搞一套屬於自己的體系、系統，而不想依賴博世。博世ibooster將RBS、ESP等電子系統實現了整合，但同樣也實現了一定程度的壟斷。

就目前來看德系所品牌的電車，當然也包括我們很多自主電車品牌，在制動能量回收系統方面都離不開博世產品的支援。以埃隆馬斯克那種相對激進又不喜歡被控制的性格來看，特斯拉有擺脫博世的態度。但在整車動態控制（底盤）軟體領域上，特斯拉與博世角力還有些稚嫩。但未來是怎樣還真的不好說。

所以特斯拉堅持滑行能量回收SRBS的原因無外乎，簡單便於實現、標定的邏輯，未來電車單踏板的發展理念（理念不一定非得分對錯，未來誰都沒辦法打包票），獲取更低的成本。不過“壓縮成本”這個詞不要太狹隘去理解，少用一套博世提供的系統表面上看能壓縮成本（實際上並沒擺脫博世），但在長遠上看不值一提。各個領域、各大企業的核心都是壓縮成本，所以壓縮成本其實無可厚非。

但如何才能真正的壓縮成本從而獲取最大的利益？那就是堅持自己的理念，定製標準以及規則，讓其它的企業加入進來。比如博世在車輛動態控制軟體上就屬於制定標準、規則的角色，大家都按博世的規則玩，博世就能獲得最大利益，包括ibooster。實際上豐田公開前幾代THS的專利技術就是出於這個目的，THS精妙、但豐田把所有路徑都堵死就導致歐系混動導向博世、法雷奧，人家賺個盆滿缽滿。

好的技術需要大家都參與進來，設計研發者才能獲取最大利益。現在制動能量回收系統的規則制定者屬於博世，因為它的ESP、ABS等系統的應用太廣泛了，制動能量回收很難繞開它。特斯拉現在的理念其實與豐田公開前幾代THS的思路是一致的，堅持滑行能量回收並不斷完善改進，一旦特斯拉這套理念完善了、走得通了，它同樣可以像博世那般賣各種技術、支援。這才是特斯拉堅持滑行能量回收的本質—都想讓自己的設計理念成為保有量最大、最廣泛的應用。