腎結石微創手術有以下幾種：

透過體外衝擊波碎石，經輸尿管鏡取石等都是有效的，都是成熟的常用技術，適用於石頭較大，不能透過解痙、尿液沖刷等手段讓結石排出體外的患者。

經皮腎鏡取石術適用於較大的腎結石、體外碎石無效的腎結石。經皮腎鏡取石術是一項技術性較強的手術，既要儘量避免出血、又要取淨結石、還要保護腎臟，這需要極其精細熟練的手術技術，非特別必要，一般多不採用。

輸尿管鏡分硬性輸尿管鏡和軟性輸尿管鏡。軟性輸尿管鏡，可以到達輸尿管上段甚至腎臟，治療上段泌尿繫結石可輕鬆完成；硬性輸尿管鏡，對於輸尿管中下段結石，操作簡便，安全無創，大大減輕了病人的痛苦，減少了併發症的發生，取石徹底。

輸尿管任何部位結石均可採用輸尿管鏡取石，但輸尿管結石一般應首選體外衝擊波碎石，對於體外衝擊波碎石機定位困難、治療失敗及碎石後形成“石街”的輸尿管結石則可採用輸尿管鏡治療。如結石直徑小於0。8cm，形狀規則，表面光滑，結石與輸尿管壁間存在間隙，結石周圍無輸尿管息肉包裹可採用套石術；如結石直徑大於0。8cm，形狀不規則，表面不光滑，結石嵌頓或其周圍被息肉包裹以及ESWL後形成的“石街”則採用輸尿管鏡下碎石法。

根據臨床經驗，治療腎結石應首選使用解痙藥加輸液加跳躍的方法，6mm以下的結石大多數可以排出，只有比較大的結石，才需要選擇體外取石術。體外取石術首選體外衝擊波碎石術，其次是輸尿管鏡取石術，最後才是經皮腎鏡取石。

體外衝擊波碎石術後休息三至五天即可恢復，輸尿管鏡取石術後需要休息十天左右，經皮腎鏡取石術後大致恢復需要二月左右，由於此術出血量較大，徹底恢復需要半年以上。

（圖片來自網路）