王平起初是在曹操手下任職的將領，後來因為遭受排擠而來到趙雲手下。趙雲跟隨劉備後，王平也跟著效力於蜀國。而他效力的人則是諸葛亮，擒拿孟獲，鎮守街亭以及北伐，這些蜀國後期重要的戰役，王平皆參與過。

王平

王平是有才能的將領，透過街亭一戰就能看出來。當時馬謖認為紮營山頂有利於街亭鎮守，而王平則認為此番佈陣，對方將領若是截斷水源必定會失敗。但馬謖沒有聽，依舊將營地紮在山上，最終結果就是街亭失守。

若這還能不能證明王平的才能，那麼夷陵之戰，劉備所帶領的軍隊基本覆沒，而只有王平所帶領的軍隊毫髮無損地回到了蜀國大營地，由此可見王平才能。王平的才能是得到實戰認可的，而非紙上談兵，因此在蜀國後期，他也有一定的地位。後期大大小小的戰役參加了不下幾十場，官職也隨著戰役的進行而不斷升遷。

北伐期間諸葛亮與司馬懿的交戰中，王平則是在張郃的圍攻下，久久不被其攻破，憑藉著一手絕佳的防禦手段，王平硬生生的將張郃拖退兵。再者後來曹爽帶兵進攻漢中，而王平則以三萬士兵死守陽平關，最終憑藉著疑兵之計將曹爽的十萬大軍全部嚇退。

不過在擊敗曹爽的四年後，王平則因為身患重病而去世，而當時的蜀國還未滅亡，因此他的兒子繼承了他的爵位。王平在百姓心目中的地位很高，即使是蜀國滅亡，當地的百姓還依舊歌頌王平的戰績，認為王平是蜀國後期不得多得的將領。