公元前197年，當英布收到呂后派人送來的彭越肉醬後，當即明白了劉邦削藩的意圖，受內心恐懼的支配，英布便開始做出種種防範中央政府的軍事佈置。

雖然從情理而言，英布調動軍隊，只是想自衛。但是，從法理上說，這就是要造反。所以劉邦在得知這個訊息後，就派使者面見英布，讓他親自到長安城來澄清這件事。

如果放在幾年前，英布很有可能會親自到長安城來面見劉邦，但因為有韓信和彭越的前車之鑑，英布哪裡還敢這樣做呢？因為，英布要真敢到長安，肯定會被劉邦抓起來殺掉的。在這種背景下，英布只好一咬牙一跺腳，總而言之，既然不肯給我活路，那我就反了。

劉邦一看，英布竟然沒有中計，只好親自派軍圍剿他。

在劉邦出征前，聽說楚國的令尹薛公很瞭解英布，所以召他來詢問計策。薛公告訴劉邦，如果我是英布，共有上、中、下三策：

上策是向東奪取吳國，向西奪取楚國，吞併齊國，佔領魯國，傳一紙檄文，叫燕國、趙國固守他的本土，山東地區就不再歸漢王所有。如果英布採取上策，關東六國故地，就會脫離劉邦的統治。

中策是向東攻佔吳國，向西攻佔楚國，吞併韓國佔領魏國，佔有敖倉的糧食，封鎖成皋的要道。如果英布採取中計，誰勝誰敗就很難預料。

下策是向東奪取吳國，向西奪取下蔡，把輜重財寶遷到越國，自身跑到長沙。如果英布採取下策，大漢就可以安枕無慮。

劉邦又問：“英布將會選擇哪種計策？”薛公回答說：“選擇下策。”

劉邦說：“他為什麼放棄上策、中策而選擇下策呢？”

薛公說：“英布本是原先驪山的刑徒，自己奮力做到了萬乘之主，這都是為了自身的富貴，而不顧及當今百姓，不為子孫後代考慮，所以說他選用下策。”

劉邦說：“說的好。”於是下令賜封薛公為千戶侯。

其實呢，大家別看薛公說的是花裡胡哨，他的這三條計策，其實很容易理解。這其中的上策，通俗點講就是先先佔據項羽從前的地盤，再出兵佔據齊國，同時聯合燕國和趙國一同造的反。從軍事上看，英布似乎有這種能力，因為，他一出手，就把吳國和楚國的軍事主力擊敗。

從這層意義上來說，英布已席捲了項羽從前的地盤，接下來他只要能佔據齊國，再取得趙國和燕國的響應，天下就又恢復到戰國時的格局。

問題是，當時齊國有曹參坐鎮，英布想短時間取勝，實在太困難。更重要的是，讓趙國的趙王如意和燕國的盧綰和他共同造反，英布實在沒有信心，所以他自然不敢選擇上策。

薛公所說的中策，說通俗點講就是英布抱著必死之心與劉邦決戰，直接率軍一鼓作氣打到函谷關門口。這種打法，其實就和當年陳勝吳廣起義一樣，直接不管不顧一口氣向前衝。到時，只要六國故地不滿劉邦的力量，都紛紛響應他，那整個六國故地，就會群雄爭霸而瞬間失控，那劉邦的漢帝國很有可能像當年的秦帝國一樣土崩瓦解。

問題是，這種打法是典型的孤軍深入，它能否取勝的關鍵，主要在於有多少人會響應。如果到時英布衝過去，後面卻沒有足夠的力量響應他，他就會進退失據，也就相當於他把自己親自送到劉邦口中，這不是典型的自尋死路麼？

當時，英布起來反抗的時機實在太晚，幾個有實力的異姓王都已經被劉邦剪除掉，天下還有多少人敢響應他，英布實在一點信心也沒有。再者，就算有人響應他，英布也很有可能像當初的陳勝吳廣一樣，成為亂世之中的第一個炮火。在這種背景下，英布自然也不敢選擇中策。

於是，留給英布的就只剩下下策。而所謂下策，所簡單點就是和劉邦劃長江而治。英布之所以會有這個想法，主要在於英布選擇造反，並不是想取代劉邦當皇帝，事實上他也沒有這種雄心壯志，他不過是想保住自己現有的權勢和富貴而已。

再者，英布聽說劉邦現在的身體是一天比一天差，恐怕將命不久矣。所以英布就覺得，他只需要和劉邦相抗衡一段時間，等到熬死劉邦，漢帝國中央政府肯定會選擇和自己和談。到時，英布就有機會割據東南，在這種背景下，英布自然選擇下策，也就是先奪取東南，然後和漢帝國對峙，靜觀其變。

可惜的是，劉邦並沒有去世，反而親自率軍來攻打英布，此時，英布的這種保守打法，就顯得是弊端重重。因為，英布本人都不敢全力以赴和劉邦決一死戰，其它人就更不敢跟在英布身後與劉邦作對。在這種背景下，英布很快就被劉邦打死。

在打敗英布之後，漢初七大異姓王，就只剩下長沙王吳芮一個人。當時吳芮的封地，還處於中國歷史的邊緣地區，對中央政府根本構不成任何威脅，中央政府對它也是鞭長莫及，再加上劉邦的兒子兄弟，也沒有人願意去這種偏僻之地，所以劉邦便留下了吳芮這個異姓王。

自此，劉邦的霸業也算接近尾聲。一方面，整個天下似乎都已真正臣服在劉邦腳下，另一方面，劉邦的生命也快走到終點。

於是，劉邦終於可以向天下人告知他的終極目標。公元前195年，劉邦與群臣們殺白馬、取其血，並用手指蘸血塗在嘴上，共同立下誓約，總而言之，非劉氏而王，天下共擊之。