永樂時期，國家繁榮富強，疆域遼闊，被後世稱為“永樂盛世”，史學家也給予了朱棣很高的讚譽“五出漠北，三犁虜庭”，“功高漢武，業邁唐宗”。歷史上的盛世並不少，如唐玄宗的“開元盛世”，歷史上屢破北狄的皇帝也不少，如唐太宗漢武帝等，但像朱棣這樣御駕親征的幾乎沒有。為何朱棣選擇親自動手，殺個五進五出呢？

從朱棣經歷看。朱棣出生於至正二十年（1360年4月17日），7年後朱元璋稱帝，才給他正式取名朱棣，接受了嚴格的軍事訓練，深受倚重被封為燕王。在朱元璋時期，“屢帥諸將出徵”，又受令節制沿邊軍馬，燕王的威名就此流傳。從朱棣的經歷來看，作為名義上的統帥，雖然沒有太大的權力，但是每次有了軍事行動都會隨軍出征，這對朱棣的性格的形成產生了重大的影響。“欲威治萬方”是對他野心最好的詮釋，即使沒有“郭驥事件”和“丘福事件”，如果時機成熟也會大舉北伐，建立“一掃胡塵，永清沙漠”的萬世功業。

從手下將領來看。朱棣手下名將寥寥無幾，他最器重的是兩個人朱能和張玉，其中張玉善謀，朱能善戰，“帝倚為左右手”。可惜的是張玉在建文二年十二月，為救朱棣力竭而死，這成為了朱棣一大心病，後來回憶說道“吾倚玉足濟大事”。而另外一個大將朱能，朱棣評價為“輔吾成大業者，能也”。但是不幸的是，永樂四年，朱能率兵征討安南途經龍州（在今廣西），病逝軍中，享年三十七歲。兩位大將的先後離世，直接導致了明朝無人能堪當大任的尷尬局面，然而面對北方的挑釁，又不得不御駕親征，也是朱棣的無奈。

從出征目的來看。對於朱棣本人而言，御駕親征可以取得一舉多得的成效，首先自己的帝位來路不正，是從侄兒手中搶過來的，需要功績來堵住悠悠之口，他一生功績中徵交阯、下西洋、出西域，與這也有很大的關聯。其次，北元勢力確實有可能威脅自己的統治，當時蒙古內部分裂為韃靼、瓦剌和兀良哈三部。內鬥始終是蒙古族的主要矛盾，蒙古帝國就是因此而解體，但是一旦出現一個強盛的首領統一各部落，其戰鬥力不言而喻，需要時常防範。最後滿足了好大喜功的心理需求，每次出征都注重排場，五次出征廣為流傳，也不乏他的推波助瀾。況且永樂二十年連敵酋都沒有見到，接下來兩年連續發兵毫無建樹，也是完全沒有必要的，更多的是意氣之爭，足以見得朱棣的好大喜功。

對於明朝而言，北伐其實是治國方略的延續，採取的是“軍事進攻政治安撫”的策略。當時蒙古部落各自為政，朱棣在軍事上攻強扶弱，永樂八年打韃靼，但是卻讓瓦剌發展了起來，於是在永樂十二年攻打瓦剌。但在政治上，即使處於戰爭時期仍未阻止邊境通商，雙方透過“賞賚”“朝貢”“互市”等方式經濟往來，有效的促進了南北之間的經濟發展。無奈蒙古部落反叛無常，弱小時臣服納貢，強大時騷擾邊境，從未真正的臣服過。

然而五次出征結局卻並不理想，前期雖大幅削弱了蒙古部落的軍事力量，解除了威脅，但是後三次的征戰毫無成效，反而浪費了大量人力物力，埋下了大量隱患。據統計永樂年間農民起義多達14起，這很大程度就是因為軍事負擔，被轉移到百姓身上而導致。總結起來，遠征漠北是朱棣的抱負，他的執念，也是他的一大敗筆；五次出征有功有過，也飽含了無奈。