在有明一朝的歷史程序中，明朝一共走出了16位皇帝，其中爭議較大的應該就是萬曆皇帝朱翊鈞，有人說明朝實際上亡於萬曆皇帝，也有人說萬曆皇帝運籌帷幄，主持了萬曆三大徵，彰顯了明朝國威，其中萬曆皇帝“青史留名”的就是二十八年不上朝了，那麼究竟是什麼原因讓一個皇帝三十年不上朝？

萬曆皇帝是明朝在位時間最長的皇帝，萬曆皇帝即位時年僅10歲，萬曆皇帝繼位之初，在內閣首輔張居正主持下，在神宗支援下實行了一系列改革措施，國力得到恢復，人民生活也有所提高。神宗親政後，勵精圖治，開創了“萬曆中興”的局面。期間主持了著名的萬曆三大徵，寧夏之役、朝鮮之役、播州之役，鞏固了中國疆土。

史籍記載，萬曆皇帝“怠於臨朝，勇於斂財，不郊不廟不朝者三十年，與外廷隔絕。”在很多人看來，28年不上朝是萬曆皇帝昏庸無能懶惰的最重要的體現。

《詔對錄》中記載的“萬曆皇帝由於身體狀況不佳，不方便出席各種活動，也正是因為如此，萬曆皇帝受到了當時言官和大臣們的指責和謾罵”。萬曆皇帝也曾做過多番解釋，說自己“腰痛腳軟，行立不便”“足心疼痛、步履艱難”，但是這些理由在那些言官看來只不過是萬曆為了不想上朝而找的藉口。以至於到了後面萬曆皇帝“面目發腫、行步艱難”，言官們還是認為這是因為萬曆皇帝沉迷酒色所導致的，是萬曆皇帝咎由自取的結果。那麼真相真的如此嗎？

1956年7月，在郭沫若等人的建議上考古人員對萬曆皇帝及兩位皇后的合葬陵墓定陵進行了發掘，當大家開啟萬曆皇帝的棺槨後，大家發現“無論是棺內萬曆右腿蜷曲的痛苦形狀，還是屍骨復原後，右腿明顯比左腿短的情形，都足以說明這位皇帝生前確實患有嚴重的足疾。”

其實大部分人，對於萬曆皇帝不上朝多有錯誤的理解，不上朝並不代表不理朝政，面對大事，萬曆皇帝往往都會召集重臣來開會，將朝政落到實處，如果皇帝28年沒上朝，這個朝代可能早就崩潰了，不會開創“萬曆中興”的局面。