公主和親在歷朝歷代中都是極為常見的。為了平定兩國戰火、修建兩族之間的友好，和親便是最為有效的，既是表之誠意，亦是一個有效的威脅，雙方都不敢輕易出兵。但對於和親的女子來說，卻是需要巨大的勇氣的。

漢朝時，為了鞏固漢族與少數民族的友好關係，有過不少和親的案例，其中四大美女之一份王昭君便是一個和親的成功例子。她用自己的一生，為漢族和匈奴的友好關係做出了巨大的貢獻，其人生十分傳奇。

而在西漢王朝的歷史上，便有一位傳奇公主，她一生出嫁三次，歷經了四朝，用自己的一生守護了西漢王朝五十多年的和平，堪稱是比王昭君還要傳奇的女子。

此人便是解憂公主，她出生在皇族，祖父劉戊曾是霸居一方的楚王。只是因在景帝時期，楚王起兵參與了七國之亂，後來兵敗身亡從此家族就成為了罪人，雖是皇族，生活卻是苦難。

一嫁烏孫王軍須靡，被冷落後宮，以大漢公主，走遍天山南北，美名傳遍西域，一己之力傳達天朝友好之意。

一開始，解憂公主並不是和親的人選，而是罪臣江都王劉建之女。只是當她遠嫁烏孫國王不久後，就鬱鬱而終了。

而漢武帝為了鞏固與烏孫的聯盟，在公元前101年時，又將罪臣之後的劉解憂封為了公主，嫁給烏孫昆莫之孫為右夫人。

一旨聖旨，便讓這個年芳十九的女子毅然踏上了和親烏孫的道路。她為了國家以及家人卻遠赴西域，開啟一個未知的人生。

她身為漢家公主，又有著姣好的容貌與出眾的才藝，很快就征服了烏孫王軍須靡，得到了恩寵，奈何這些恩寵只是一時，烏孫王很快就對這個沒有共同需要的漢族公主失去了興趣。

而且除了解憂公主外，烏孫王還娶了一位匈奴公主，雖同樣是妾室，但是匈奴公主是左夫人，地位在解憂之上。何況匈奴公主還為其誕下一子，因此劉解憂一直被冷落在後宮之中。

不過她天性樂觀，很快就投入到了後宮之外的地方。她積極地學習當地的語言，瞭解當地的風土人情，並且還十分關注民情，經常幫助人民解決災害。並且在她的幫助下，開通了多個通商口岸，促進了當地經濟的發展，百姓都十分尊敬她。

她始終牢記自己大漢公主的身份，向西域諸國傳達了天朝的友好，她遍佈了天山南北，讓天朝的友好名聲盛傳，她的美名也在西域傳頌。

二嫁軍須靡的弟弟翁歸靡，夫妻恩愛，共生有5個子女。

軍須靡因病去世以後，按照烏孫的習俗，她們都必須嫁給下一任的國王。之後解憂公主就改嫁給咯翁歸靡，他是第一任丈夫的親弟弟。

相比於第一任丈夫，她與第二任丈夫感情更加融洽。兩人過了很長一段琴瑟和鳴的幸福生活，且解憂還為其生下了三個王子，兩個公主，在解憂的影響之下，翁歸靡也是多次向漢朝表達了友好之意。

然而烏孫與大漢的交好卻是惹惱了匈奴，匈奴大舉進攻烏孫要求交出解憂公主。一時之內烏孫王朝大亂，唯有解憂一人心思穩定縝密，她一邊說服烏孫出兵抗敵，同時還給漢宣帝修書，請兵支援。

隨後漢宣帝派出得十五萬大軍出征匈奴，在烏孫和大漢軍隊的聯手之下，匈奴很快被打得四分五裂，難再有機會翻身。而且經過這一役，解憂在烏孫的威望大漲。

三嫁給匈奴公主之子泥靡，夫妻不和反目，平定烏孫內亂，數十年後終回國土。

在翁歸靡去世以後，第一任丈夫的兒子泥靡成了新任的烏孫王，解憂公主同樣迫於習俗嫁給了他，並且為其生下了一子。

但奈何此人他狂傲無道，他在位期間做出了許多讓百姓怨聲載道的事來。因他母親是匈奴公主，與漢族不合，所以漢朝與烏孫的關係也是急劇落下。

烏孫王與解憂公主不合，再加上此人會危及兩族友好，所以解憂便聯合他人設了一場宴會，想要除去他，卻不想讓他逃過了一劫，自此夫妻真的反目，烏孫因此內亂。

後在漢朝干預下，解憂的長子成為當地最大的王。而年逾花甲的解憂公主上書漢宣帝，想要歸還故土，漢帝自然允諾，因此解憂回朝。

她一生都為漢朝的和平而堅守著，經歷了四朝三嫁，終是換得五十多年的和親，真乃大義之人，她的傳奇一生亦為後世千古傳頌。