在《說岳全傳》中，有四位梁山好漢也在書中客串了一把。雖然他們大都一閃即逝，戲份不過，有的甚至只聞其名不見其人，但卻處處體現出了梁山好漢們的忠義氣節和英雄氣概。其中的一人雖已年入古稀，氣勢不減當年，奉命勤王保駕時以身殉國；一人是岳家軍兩位猛將的岳父，兒子也是岳家軍中能征慣戰的猛將；一人身懷絕技，治癒高宗的疾病；還有一人深明大義、不計前嫌，釋放了落難的高宗等人。

第四位：安道全。安道全是位身懷絕技的梁山好漢，梁山排名第五十六，綽號神醫。他在書中的表現異常神秘，大有神龍見尾不見首、只聞其聲不見真身之勢。按照書中的描述，宋高宗在幾位心腹的保護下，歷盡艱辛，抵達荷葉嶺後終於和岳家軍相遇，總算逃過了一劫。

可是，連日的風吹雨淋和致命的驚嚇，也使宋高宗一病不起，被岳飛安排至山中的玉虛宮裡靜養。巧合的是，辭官避世的安道全此時也恰好在玉虛宮的藥王殿中隱居靜養。高宗在安道全的精心護理下，不日即病體痊癒。不過，安道全在此期間並未露面，此後的去向和下落也沒有交代。

第三位：燕青。浪子燕青是梁山上的一位知名人物，玉麒麟盧俊義的忠實家僕，梁山排名第三十六位，綽號浪子。根據書中的描述，燕青辭別盧俊義後，流落到蛇島上佔山為王，日子過得好不愜意。高宗等人落難逃亡時，被燕青帳下的嘍囉們擒獲。燕青見到高宗等人，想起了梁山眾人被奸臣陷害的慘狀，不禁憤懣難平、怒火中燒，當即命嘍囉們將君臣幾人斬殺，為冤死的梁山好漢們報仇。後來，足智多謀的重臣李綱得知燕青的身份後，借笑罵忠奸的憤怒之言，打開了燕青的心結。燕青思慮之後，為了顧全大局，摒棄了心中的仇怨，將落難的高宗等君臣七人釋放下山。不過，浪子燕青至此也沒了下文。

第二位：樊瑞。樊瑞是梁山大名鼎鼎的混世魔王，排名第六十二位，綽號混世魔王。他在五人當中應該算是最幸運的一位好漢。他在朝中為官期間，因看不慣奸臣操弄權柄，毅然辭官歸農，帶著家眷在八卦山下修建家園、置辦田產，成了當地小有名氣的員外，安享與世無爭的田園生活。此外，樊瑞還育有兩女一子。他這三個孩子都不簡單。兩個女兒十八般武藝樣樣精通，後來分別嫁給了威名赫赫的湯懷、孟邦傑這兩位岳家軍猛將。幼子樊成武藝精湛、精於騎射，長成後不僅是岳飛帳下的虎將，還是跟隨嶽雷掃平金軍的岳家軍後期主要戰將。

第一位：呼延灼。呼延灼在梁山時就是威名赫赫的五虎將之一，排名第八，綽號雙鞭。在《說岳》中，他雖然已經隱世多年，是位年逾花甲的老人，但面對來犯之敵，仍舊是位氣吞山河、屹立天地的蓋世英雄。高宗等君臣數人逃到海鹽縣後，縣令路金立即向高宗推薦了呼延灼。

此後不久，叛將杜充率部圍攻海鹽縣，呼延灼率部來到兩軍陣前，將杜充打落馬下，取回其首級，令高宗大為欣喜。不久後，金兀朮親自率部兵臨城下，呼延灼再度出城迎戰，並與金兀朮大戰了五十多個回合。金兀朮不僅感嘆道：“早就聽說梁山泊聚義了一百零八位好漢，個個都是武藝高強的英雄，以前我還不信，今日得見將軍，果然名不虛傳！”最終，呼延灼因年老體邁死於金兀朮之手，壯烈殉國。

參考書籍：《說岳全傳》