王守仁，名雲，字伯安，號陽明，浙江餘姚人，明朝著名思想家，軍事家，教育家，文學家，著名心學的創立者。他出身於官宦世家，父親王華是成化十七年的狀元，官至南京吏部尚書。
守仁從小志存高遠，心思不同常人，他不以科舉為榮，一心要透過讀書成為一代聖賢。十幾歲時，他聽父輩聊起當初“土木堡之變”英宗被俘事件，遂立志學好兵法，將來為國盡忠。
後來，他因此還出遊居庸關、山海關一帶檢視地形，心中已存經略四方之志。
公元1488年，十七歲的王守仁成婚當日，竟跑去和道士說教養生，直到次日才被岳父召回。
第二年，他同夫人在返回餘姚途中，路過廣信，特意去拜訪理學家婁諒，聽他講朱熹的
“格物之學”
，格物即推究事物的原理，從此，守仁迷上朱熹理學中的“格物致知”，即從推究事物的原理中獲取知識。
二十一歲時，王守仁抱著無所謂的態度進行科考，結果卻一帆風順，到二十八歲便考上進士，可他淡泊名利，只做了兩年京官便告病返鄉。
弘治十七年（1504年）孝宗派人徵召王守仁為兵部武選司主事，就這樣，他又重返朝廷任職。
不久，武宗朱厚照即位，宦官劉瑾專權亂政，王守仁憤而上疏彈劾，結果觸怒劉瑾遭杖責四十，被貶戍到貴州龍場任驛丞。
行走途中，劉瑾為斬草除根，秘密派人尾隨追殺王守仁，虧得守仁聰明過人，偽裝跳河自盡，這才逃過一劫。
之後，他到達貴州龍場，以學問開化當地百姓，受到人們的愛戴。同時，他每日於陽明洞潛心靜坐修心，終於一天，他衝出洞外，仰天長嘯，原來守仁竟頓悟了聖賢的“格物致知”，懂得聖人之道存於內心，不必外求的道理，這也是後世流傳的“
龍場之悟”。
正德四年，王守仁貶戍期滿，逐步做到南京刑部主事，正德六年又被召入京，直升任都察院左僉都御史，巡撫南（安）、贛（州）、汀（州）、漳（州）等地。
正德十二年，守仁親自率兵平定南中盜賊，其用兵狠辣，接連斬獲一萬多盜匪，蕩平當地數十年匪患，被當地百姓稱為用兵如神。
正德十四年（公元1519年），江西寧王朱宸濠發動叛亂，以兒子宜春王朱拱樤嚴守南昌大本營，自己親率六萬大軍出鄱陽湖，蔽江東下直取安慶，兵臨城下後，以箭投書城內招降，遭到守城大將楊銳等人的拒絕，朱宸濠一怒之下，猛烈攻城，安慶立時岌岌可危。
明廷急詔王守仁平叛，然此時，守仁已在吉安各州府縣募兵八萬，並親率人馬向安慶進發，大軍行至豐城，守仁集眾將商議下一步軍事行止。
推官王暉提議：“此時寧王攻打安慶，一定很費時日，估計叛軍也已疲敝，而我軍則星夜救援，可與安慶守軍內外夾攻，大獲全勝，之後再反擊南昌，能一舉平叛！”
此言一出，眾將或額首同意，或議論紛紛，意見難以統一。
沉思片刻，守仁開口道：“王將軍但知其一，不知其二。倘若我軍先救安慶，必經南昌城下，是否遭到阻擊難以預料，就算平安到達安慶，與寧王相持江上，卻也勝負難說，那時安慶軍也已疲敝，不足為我援兵，倘若南昌守軍再襲擊我背後，斷我軍餉，南康、九江之敵再合力謀我，我軍必將四面受敵，自蹈危局。依我之見，不如揮兵攻打南昌，直搗叛軍老巢，迫使寧王回救，再與之決戰！”眾將聞言，盡皆拜服。
於是，守仁次日率軍趕到南昌城下。這時忽有探馬來報，城南郊外似有伏兵準備援城。王守仁忙派一員大將率五千騎兵夤夜出發，前去阻擊伏兵。
接著，便下令兵馬猛撲南昌。此時，南昌主力已被寧王帶走，城內守軍勢孤力單，苦守數日後漸漸不支。
而城南伏兵一出救援，便被五千阻擊明軍衝得四散奔逃。南昌百姓恨寧王叛亂，這時家家關門閉戶守望。雙方歷經數日激戰，守仁大軍最終打破城門，攻取南昌。
話說寧王督軍日夜進攻安慶，受到城內守軍頑強抵抗，正愁悶間，忽聞南昌被王守仁打破，心中一驚，匆忙下令撤軍還救老巢。
叛軍溯江而上，抵達阮子江口，先令二萬人為先鋒急救南昌，大軍於後接應。王守仁得報，派出小股士兵駕船引誘敵先鋒部隊進入埋伏圈，再出奇兵破之。
朱宸濠聞訊氣急，下令徵發南康、九江之兵來與王守仁決一死戰。然王守仁早已準備，他分兵迎敵，雙方再戰，朱宸濠軍又是大敗。
寧王連吃兩場敗仗，不禁惱羞成恨，他收攏舟船，在江面上列成方陣，以待王守仁大軍來攻。
王守仁與眾將商議後，決定火攻寧王。他先派出四將繞到方陣左右秘密潛伏，又令人趁夜攜帶引火之物混入敵舟陣營。
那朱宸濠接連戰敗，士氣低落，本就無心再戰，守軍也漸趨鬆懈。當日夜半，守仁潛入計程車兵趁機放火。朱宸濠正與嬪妃們在船上借酒澆愁，忽有士兵跌撞闖入，報稱船陣失火。
朱宸濠大驚失色，推開艙門瞭望，只見坐船四下火光炎炎，江面濃煙四起，照耀如同白晝。
此時天氣臨近初秋，江上晚風徐徐，一時間火隨風勢，四面延燒開去，眼瞅船陣變為火龍陣，突聞四下鼓聲又響，喊殺聲連天逼近，正是守仁預先設下的四支伏兵趁亂殺來。
叛軍士兵見大勢已去，紛紛棄舟跳水逃命。朱宸濠見狀嚇得一跤跌倒，被侍衛扶起後，與嬪妃們相擁嚎啕大哭。不多時，守仁軍從四面登上寧王坐船，將其父子及親隨全都俘獲，算是徹底平定朱宸濠叛亂。
可嘆，守仁在平定寧王亂後，並沒有受到朝廷褒獎，這是因明武宗好大喜功，他借御駕親征之名巡遊江南，已經走到半路，而叛軍提前被守仁平定，您說，那皇上臉面放哪？
