唐玄宗李隆基五十七歲那年，也就是做皇帝的第三十個年頭，他認為自己打造了近三十年的“開元盛世”，已經將大唐的國威推向了極盛，天下承平，四海歸心，大可以好好享樂半生了，於是將年號改為了“天寶”。

天寶元年，大唐隴右節度使皇甫惟明率軍大破吐蕃國於河西大嶺，在青海斬殺敵軍三萬餘人，天寶二年，又攻下了吐蕃國洪濟城，本想乘勝拿下吐蕃第一關石堡城，結果沒有攻克，副將諸葛誗戰死。

天寶三年，唐玄宗又以名將哥舒翰為隴右節度使，最終將石堡攻下，並在城中建立“神武軍”以威懾強悍而不肯屈服的吐蕃，沒多久又生擒了吐蕃國相兀論樣郭，唐玄宗高興得手舞足蹈，從此更加得意忘形。

第二年，他便強行將自己第八子壽王李瑁媳婦，二十六歲的楊玉環納入宮中為妃，這就是著名的“楊貴妃”了。天寶十年，大唐安西節度使名將高仙芝又大敗吐蕃，活捉了吐蕃國大將獻俘長安。吐蕃國只好與西南的南詔國蠻閣羅鳳大王聯兵，攻打大唐薄弱的瀘南地區。

當時楊貴妃的賭徒哥哥楊國忠，恰好是坐鎮西南的劍南節度使，他哪有什麼本事對付好戰的吐蕃和南詔兩國兵馬，於是謊報軍情給唐玄宗道：“臣大破蠻眾六萬餘人於雲南，拔取了南詔國原來的洪州等三座城池！”

而在天寶十二年，哥舒翰又攻破了吐蕃大莫門等諸城，收復了唐中宗時期丟失的“水草豐盛”九曲故地，並設立了郡縣，又在臨洮、澆河郡安排了最精銳的神策軍駐守，以拱衛河曲沃土。

天寶十四年，吐蕃大首領蘇毘子悉諾邏前來向大唐請降，被唐玄宗封為懷義王，並賜李姓。這一年，吐蕃大讚普乞黎蘇籠臘贊去世，新贊普挲悉籠臘贊即位，為了穩定國中，立馬遣使與大唐修好，唐玄宗也下詔京兆尹崔光遠持節前往吐蕃弔喪，可不久之後，大唐范陽、盧龍、河東三鎮節度總使安祿山將軍舉兵叛亂，名將哥舒翰奉旨傾河西、隴右的全部兵力東移至潼關抵擋叛軍。

天下各藩鎮的大將都各自舉兵討伐叛軍，並都為皇帝逃難設立了行營，從而導致邊關空虛，吐蕃大王見此大好良機，立馬派兵對大唐河西和西南兩地發起了瘋狂的侵犯。

年紀老邁的唐玄宗在驚慌失措之下，縊死了心中所愛的楊貴妃，並斬殺了奸邪誤國的大舅子楊國忠，才得以在眾軍的保護之下逃到了西蜀成都，而他的皇太子李享則以天下兵馬大元帥的名義，留在了甘肅武靈強行登基為帝，並要求唐玄宗承認既定事實，宣旨禪讓退位。

唐玄宗在晚年可謂受盡屈辱，只好遜位保命，由著兒子去安定人心，收復河山，唐肅宗李享即位之後，改元“至德”。吐蕃軍卻沒有把這位新皇帝放在眼裡，吐蕃大軍一直攻到了巂州及威武等諸城，並收復了當年的石堡城。

至德二年，吐蕃大軍由於“醉氧症”不敢深入關中腹地，只好派使者到大唐修好，並請求出兵助唐討伐安祿山，唐肅宗則遣給事中南巨川前去答覆，同意恢復兩國和睦。可吐蕃軍卻由於內部權貴意見不一，出爾反爾，反覆無常，還是連年侵入大唐進行劫掠，並攻取了河西的廓、霸、岷州以及河源、莫門等地。

他們的使者又多次厚著臉皮跑來請和，唐肅宗深知其詭詐，但由於“安史之亂”，只好暫且姑息，並傳詔威名赫赫的元帥郭子儀、宰相裴遵慶等重臣趕緊與吐蕃簽訂正式的盟約，以此牽制住他們的向東進犯的腳步。

後來唐肅宗駕崩，唐代宗李豫即位，改元“寶應”，吐蕃又再次背盟，攻陷了臨洮、秦、成、渭等州。寶應二年，唐代宗派散騎常侍李之芳、太子左庶子崔倫前往議和，吐蕃居然強行滯留唐使，還繼續攻破了唐朝的西山合水城。

寶應三年，吐蕃軍居然殺入了大唐的西大門大震關，攻陷了蘭、河、鄯、洮等州，將唐朝的隴右之地盡數奪取，並圍困了涇州城，不久之後涇州刺史高暉投降。吐蕃軍又攻破邠州，殺入帝陵所在地奉天縣，嚇得唐代宗立馬任命郭子儀再次擔任天下兵馬副元帥，帶兵前去退敵。

吐蕃軍聽說郭子儀前來，嚇得趕緊糾集吐谷渾、党項兵二十萬繞道武功山向東進軍，郭子儀派出渭北行營部將呂日將手持他的帥旗追擊吐蕃軍，在盩厔縣以西大敗蕃軍。後又乘勝追至終南山下，當吐蕃軍發現郭子儀沒有親至時，才憤然反擊，呂日將不敵撤兵。

唐代宗見吐蕃兵逼近長安，嚇得逃出京城向東前往陝州躲避，而郭子儀則很快跑到商州佈防，為皇帝阻擋敵軍。涇州刺史高暉將吐蕃大軍引入長安城，並將武則天次子李賢之孫，也是與吐蕃和親的金城公主親弟弟、廣武王李承宏找了出來，扶上了唐朝皇位，又改了年號，設立了百官。

關中和中原的衣冠士族們聽說長安被蠻族攻陷，還擁立了傀儡皇帝，嚇得都往荊襄之地南逃，跑不動的就躲進了山谷密林之中棲身，四下的亂兵也趁亂到處劫掠，各地的道路都被堵塞。

光祿卿殷仲卿帶著一千兵馬在藍田縣堅守城池，並選出了二百精騎渡過滻河，對著吐蕃大軍大喊大叫道：“元帥郭令公大人駕到！”吐蕃人聽聞郭子儀的威名，大為震駭，整個營寨上下都緊張得不敢動彈。

這時唐軍騎將王甫又帶著長安惡少們在在樹林中揚塵擂鼓，吐蕃軍以為郭子儀親自領兵到來，驚得人仰馬翻，當天夜裡就趕緊往西逃竄，第二天，整座軍營都為之一空。

可郭子儀卻是從商州一路緩緩回到長安，叛將高暉嚇得逃往潼關，唐代宗在郭元帥的庇護下也被迎回長安，偽帝李承宏則被吐蕃人拋下，唐代宗大怒將其廢黜，流放到虢州囚禁，不久死去。

而高暉也被潼關守將李日越捉住，斬殺之後向朝廷報功。吐蕃軍在京師長安只囂張了十五天就跑路了，這是吐蕃第一次攻陷了大唐帝都，雖然最後不了了之，但吐蕃人卻認為這是空前的勝利。

他們退出長安之後，並沒有馬上回去，而是繼續圍攻鳳翔府，鳳翔節度使孫志直固守城池，頑強抵抗，鎮西節度使馬璘也帶一千精騎前來助戰，吐蕃軍嚇得趕緊撤退，又跑到了原、會、成、渭四州進行劫掠，唐軍無法阻擋。後來又跑到松、維、保等州及雲山新籠城侵擾地方。第二年，吐蕃突然將之前扣押的唐使李之芳等人遣返。

唐朝劍南節度使嚴武大破吐蕃與南詔聯軍七萬人，拔取了南詔當狗城，可平定安史之亂的大唐名將僕固懷恩不滿朝廷，突然舉兵造反，竟從靈武派部將範志誠、任敷帶兵與吐蕃、吐谷渾聯兵進攻邠州，郭子儀第三子郭晞、白孝德築起堅固的堡壘苦守地池，後來又退到了奉天以西。

郭子儀害怕奉天失守，立馬從長安抵達奉天，卻按軍不戰。吐蕃也不敢輕進，郭晞則在大半夜帶著數百精銳步卒，突襲吐蕃大營，斬首數千級，奪取戰馬五百匹，當場砍殺吐蕃大將四員，吐蕃軍畏懼郭子儀用兵，連夜逃跑。

當時嚴武也收復了鹽川，又在西山擊敗吐蕃，俘虜了八萬多人，吐蕃軍又圍涼州，河西節度使楊志烈守不住，逃到甘州，涼州就這樣被吐蕃全部佔領。

唐代宗永泰元年，吐蕃才徹底相信大唐幅員萬里，僅憑吐蕃那點兵力是根本滅不了大唐的，於是再次遣使求和，唐代宗傳詔宰相元載、杜鴻漸與他們再度訂立盟約。

叛將僕固懷恩見得不到吐蕃的強援，又轉向回紇、党項、西羌、吐谷渾等部族請求聯兵反唐，吐蕃見狀，又派出大首領尚結息、贊摩、尚悉東贊等諸將擁兵二十萬殺到唐朝醴泉、奉天，整個京師長安再度戒嚴。

朔方兵馬使渾瑊、孫守亮奉詔帶兵來到奉天，唐代宗還不放心，又傳詔郭子儀以河中府的兵馬移駐涇陽縣，李忠臣屯兵東渭橋，李光進防守雲陽，馬璘、郝廷玉在便橋佈防，駱奉先、李日越屯兵盩厔縣，李抱玉進駐鳳翔，周智光守同州，杜冕駐坊州，唐代宗又親率六軍屯於長安郊外，幾乎是大唐當時所有的名將都嚴陣以待。

吐蕃軍繼續逼近奉天，渾瑊單槍匹馬直闖敵陣，後面只有二百名精卒跟隨，竟在吐蕃大軍中左擊右刺，前衝後突，如入無人之境，渾瑊馳馬放箭，吐蕃兵無不應弦而倒，吐蕃全軍大為驚易，連忙後退數十里方停下腳步。

渾瑊卻又衝入敵軍，活捉一員蕃將，躍馬而出，回到唐軍大營，全軍為之喝彩，而他所帶去的二百名壯士居然無人一陣亡，也沒有一人中箭受傷，因此渾瑊的威名自此大噪。

第二天，吐蕃軍又來攻城，渾瑊命將士們拼命地滾石放箭，擅長野戰的吐蕃軍因此死傷慘重。過了三天，吐蕃也只好入營休戰。渾瑊探知吐蕃虛實之後，當即帶兵夜闖敵營，砍殺吐蕃兵一千餘人，生擒五百。後來又在馬嵬坡與吐蕃兵血戰七日，擊退敵軍一萬餘人，斬首五千，繳獲戰馬、駱駝、旗幟、器械不計其數。

唐代宗見吐蕃潰敗成這樣，高興地跳起來，想要御駕親征，於是下詔在四方大搜馬匹，並開始在長安設定民兵團練使，命地方豪強自行召募壯丁練兵，長安百姓被驚擾得寢食難安。

很多有少年男子的人家都半夜裡翻牆逃往他處，以躲避“捉壯丁”，長安士民一下子就走空了十之七八，唐代宗得知之後，居然又氣急敗壞地下詔，要求百姓不得出戶，可卻依舊禁止不了逃亡。

吐蕃遊騎四百又跑到武功縣進行挑釁，鎮西節度使馬璘派遣精兵五十人出擊，居然全殲四百蕃騎，唐軍士氣更加高漲。吐蕃見大勢不妙，大軍退至醴泉郡擄掠了數萬人，焚燬了無數房屋，又挖掘了百姓的廬墓，使當地田野成為了一片赤地焦土。

唐將周智光奮勇出擊，在澄城與吐蕃血戰，大敗其軍。吐蕃又竄至邠州以北，與回紇汗國兵馬會師，共同攻打奉天，抵達了馬嵬坡，叛將任敷帶兵五千跑到白水縣進行擄掠，又殘害了同州百姓。

沒過多久，叛將主帥僕固懷恩病死，吐蕃沒有這位大謀主，開始與回紇爭奪戰利，回紇可汗大怒，遣使跑到郭子儀營中請求一同攻擊吐蕃，戴罪立功。郭子儀欣然答應，並派部將白元光與回紇駱駝精騎兵，共同攻打靈臺以西的吐蕃犛牛鐵騎軍，結果大獲全勝，僕固懷恩的部下也都紛紛投降，向大唐請罪，唐代宗這才安心班師，回到長安。

到了唐代宗大曆年間，吐蕃又派使者來講和，戶部尚書薛景仙代為上奏朝廷，最後唐代宗又下詔宰相與吐蕃使者會盟，可不久吐蕃軍又攻打靈州等地，郭子儀發怒，率精甲三萬戍守涇陽，併入駐奉天。靈州兵打敗吐蕃來犯之敵兩萬，共斬首五百人。

吐蕃嚇得又派出十五名使臣，請求入境鳳林關向唐朝請和。大曆三年，吐蕃軍十萬再次攻入靈州，又轉攻邠州，吐蕃名將尚悉結多數帶兵侵入唐境，在吐蕃國功高震主，最後告老還鄉，吐蕃重臣贊磨代其領軍，成為了專門對唐作戰的東面節度使，唐將馬璘、白元光又擊敗贊磨，繳獲羊馬數千匹，劍南節度使也大破蕃軍一萬人，吐蕃邊關大帥尚悉摩只好再次向唐朝稱臣，並派人前來朝貢。

唐代宗認為吐蕃毫無信義，於是下詔命邊關嚴防死守，又將當、悉、柘、靜、恭 五州百姓全部內遷，並吩咐守將據險以守。大曆八年，吐蕃六萬騎兵侵入靈州，百姓的莊稼全部焚燬，蕃軍進入到涇、邠二州，渾瑊居然被打敗，副將戰死，吐蕃強擄了數千戶百姓而去。

渾瑊又整頓士卒，再次夜襲吐蕃軍營，而這時涇原節度使馬馬璘也偷襲了潘原的吐蕃軍，並叫弓箭手專門射殺穿豹皮的吐蕃大將，結果吐蕃軍夜裡發出大哭之聲，第二天他們的兵馬就全撤走了。郭子儀又親自出馬，重創吐蕃軍十萬之眾。

大曆九年，唐代宗派遣諫議大夫吳損前往吐蕃修好，吐蕃也派使者入朝。這時郭子儀帶兵駐守邠州，李抱玉屯兵高壁，馬璘又在原州，李忠臣在涇州，李忠誠守鳳翔，臧希讓屯兵渭北，可謂將星雲集，吐蕃軍見狀不敢輕易犯境。

大曆十年，西川節度使崔寧又擊破吐蕃軍於西山，吐蕃軍又攻入臨涇、隴州、普潤等多地，放火強劫，擄掠人畜，無惡不作，後來又與唐將李抱玉大戰於義寧，慘敗而逃，又經過涇州，被馬璘追擊，又敗於百里縣。第二年，唐將崔寧又大敗吐蕃軍以及他的小跟班氐、蠻、党項等部族，共斬首一萬餘人，擒獲大小首領上千人，牛羊糧食及鎧甲無數，獻之於朝廷，唐代宗大喜過望。

吐蕃在河西久不得志，只好又轉道攻掠西南的黎、雅等州，劍南節度使又招撫南詔國，一同攻擊吐蕃，並再次將其打敗。吐蕃卻不死心，又侵入坊州，跑到党項族搶奪牧馬。崔寧再次出兵攻望漢城，擊破吐蕃軍。

山南西道節度使張獻恭又在岷州擊敗吐蕃。崔寧又在西山大破吐蕃兵，斬首八千餘級。大曆十三年，吐蕃大首領馬重英又率犛牛鐵騎及南詔國二十萬之眾攻入茂州，唐代宗將幽州的精騎火速派往劍南拒敵，吐蕃再次慘敗。

起初，吐蕃由於扣留唐使，大唐朝廷也將吐蕃使臣全部滯留，並和所捉俘虜全部送往江南一帶為奴役。唐代宗駕崩之後，唐德宗李適即位，他平定天下的方略是以掃平境內藩鎮割據為先，因此他希望與吐蕃友好講和，於是派出太常少卿韋倫持節前往吐蕃，送還五百名俘虜，並給他們分發了衣物，又傳詔邊關的軍吏護送他們出關，邊防將士也不得侵入吐蕃境內。

一開始，吐蕃並不相信大唐會主動向他們講和，唐使入境，他們都很害怕，以為是大軍壓境。當時吐蕃是乞立贊做贊普大王，他見到韋倫時說道：

“寡人有三大恨，第一是不知道唐代宗駕崩，沒來得及遣使弔喪，第二是代宗皇帝的山陵，寡人也沒有派人上過香，磕過頭，第三我舅舅李適即位，寡人不知情還發兵攻打了靈州，真是可恨啊！”

說完之後，就派重臣跟隨韋倫入朝謝罪。唐德宗於是又派韋倫將蜀地的吐蕃俘虜全部放還，當韋倫再次來到吐蕃，蕃人都非常歡喜，贊普給他挑選了最高檔的館舍居住，又給他派來了吐蕃最出名的樂團助興，他在吐蕃停留了九天，大讚普後來又派國相論欽明思等五十人跟他一同入朝給唐德宗獻上方物珍寶。

第二年，唐朝殿中少監崔漢衡奉旨出使吐蕃，大讚普不高興地對他說道：“寡人與大唐是甥舅關係，為何唐朝天子的詔書卻以君臣之禮來貶低我？”於是，又請崔漢衡代為請求唐德宗將賀蘭山以西全部讓與吐蕃，而後吐蕃使臣論悉諾羅入朝，對唐德宗說道：“甥舅結盟，當以家禮平等相交！”

唐德宗急於結盟，就答應了他的請求，所有文書上關於吐蕃的“獻”字都改為“進”字，所有唐朝的“賜”字都改為“寄”字。可吐蕃大國相尚悉結卻好大喜功，認為當年劍南兵敗之恥未雪，不同意唐蕃二人議和，而次國相尚結贊卻非常有謀略，懇請贊普息事寧人，與大唐修好，贊普最終還是採納了尚結讚的意見。

兩國結盟的時候，隴右節度使張鎰也參與其中，當兩國使臣會合於清水縣，準備以牛馬為祭，可張鎰卻看不起吐蕃，千方百計要貶低他們，於是欺騙吐蕃相國尚結讚道：“我大唐沒有牛耕不了地，貴國吐蕃沒有馬匹上不了戰場，所以牛馬不能為祭，只能以豬、狗、羊為祭！”尚結贊居然聽信了他的話，於是就此結盟。

唐德宗又命朝中宰相、尚書與吐蕃使臣在長安再次結盟，最後又派崔漢衡到吐蕃與贊普完成所有流程。後來涇原藩鎮朱泚造反，吐蕃還刻意向大唐表示可以出兵襄助討賊。名將渾瑊再次出征，並得到吐蕃大將論莽羅的兵馬為援，大敗朱泚部將韓旻於武亭川。

起初，唐德宗與吐蕃有約，如果保住了長安，就以涇、靈等四州送給吐蕃作為酬勞，可當時關中瘟疫四起，吐蕃大軍只好退去。後來朱泚之亂被平定，吐蕃又派人來要求兌現四州之地，可唐德宗卻不再願意割地，而只是下詔書褒獎國相尚結贊、大將論莽羅，二人都得到了上萬匹的金帛，吐蕃贊普卻對唐朝大為怨恨。

唐德宗貞元二年，吐蕃大軍又進犯涇、隴、邠、寧四州，唐名將鳳翔節度使李晟以精兵三千突襲吐蕃中軍，吐蕃軍驚散潰敗，尚結贊僅僅一人逃脫歸國。後來吐蕃軍兩萬又入侵鳳翔，李晟再次將其擊退，又乘勝襲破了摧沙堡，將吐蕃軍所囤積的糧草全部焚燒，並斬殺了守將。

吐蕃為了報復，又攻入鹽、夏二州，刺史杜彥光、拓跋乾暉守不住城池，帶著部眾南逃，吐蕃則將二州全部佔領。唐德宗見吐蕃背盟，邊關被敵寇百般摧殘，於是下詔罪己，並不再坐正殿議事，以明國恥，並命名將駱元光出兵收復鹽、夏二州。

貞元三年，駱元光猛攻鹽、夏二州，吐蕃無法給二州駐軍提供充足的糧草，而唐朝另一個員名將馬燧也帶兵抵達石州，與駱元光兵馬跨河形成犄角之勢，尚結贊大為恐懼，於是派人來到長安多次請求再度結盟，惱怒的唐德宗堅決不允許。

吐蕃大將論頰熱只好拿出豐厚的禮品前去賄賂唐將馬燧，並乞求議和，馬燧憑著皇帝對他的信任，入朝為吐蕃求情。尚結贊這才得以讓吐蕃兵馬撤退，在退兵路上，蕃軍戰馬累死了許多，士卒也疲憊得走不動，許多人面有飢色。

尚結贊又遣使上書唐德宗道：

“你們大唐之前沒有兌現我們平定朱泚叛亂的功勞，又推倒盟碑，我們日日夜夜盼著有大唐使臣來解釋這一切，之所以我們能佔領鹽、夏二州，是因為二州守將畏懼我們人多，就把城池給獻出來保命，不是我們非要攻下來的！如果陛下肯恢復舊盟，這是我們吐蕃最大的心願，其他的事情無不從命，鹽、夏二州更是自然要奉還給大唐的！”

他又說當年清水縣結盟，是因為兩國的重臣太少，儀式太簡約草率，所以雙方很快就毀盟了，如果大唐肯將宰相和名將元帥二十一人派來會盟，唐蕃兩國一定會永結盟好。

唐德宗看他言辭“懇切”，就決定以郭子儀後大唐第一名將渾瑊去做會盟使，吐蕃那邊又選擇了原州之地土梨樹為會盟之地，唐德宗表示沒有意見。

當時渾瑊、李晟、馬燧三將是吐蕃最害怕的三大唐將，渾瑊接受了這個重大的使命，崔漢衡則以兵部尚書之職作為會盟副使，渾瑊帶兵二萬前往，唐德宗又派駱元光領兵助威。

當時左神策軍將領馬有鄰對唐德宗說道：“土梨樹林深巖阻，如果吐蕃在那設伏，是很危險的，不如讓我們選擇平涼一帶平坦之地，又接近涇州，緩急都能有個保障！”唐德宗立馬派人更改會盟地點，於是會盟之地定在了平涼。

唐蕃兩國都只帶了三千兵馬駐紮在會盟高壇外圍，吸讓各自四百名兵卒立於壇下負責相關事宜，可沒料到尚結練早埋伏了三萬精兵在盟壇以西，渾瑊的心腹部將梁奉貞也突然被吐蕃兵捉去，而渾瑊卻毫不知情，等到雙方要準備更衣登壇獻祭時，吐蕃軍馬突然擂鼓大叫，渾瑊不知怎麼回事，走出營帳檢視，發現形勢不妙，便趕緊騎上一匹馬逃跑，跑了十多里他才踩上了馬蹬。

吐蕃兵發現他逃走之後，也是拼了命地追趕，不停地放箭但始終也沒有傷到他。等他逃到駱元光營中，吐蕃兵才不敢逼近。參與會盟的六十位唐朝大臣全都被捉，唐兵被殺者五百餘人，做俘虜的一千餘人。

崔漢衡對吐蕃人說道：“我是你們贊普和國相的好朋友，崔尚書！你們要是敢殺我，你們贊普和國相也會殺掉你們！”吐蕃兵於是不敢動他。可吐蕃人卻讓他們每個人都揹著一根大木，又用繩索將人和木捆住，並將他們的頭髮系起來，拿鞭子抽打他們，趕著往前走。

晚上又將他們系在木樁上，讓他們平躺在地上，然後在他們身上蓋上一層毯子，吐蕃兵就睡在毯子上守著他們這些俘虜。尚結贊又讓大軍劫持這些唐朝重臣，急攻長安，結果攻不下來，後來退到原州，見到崔漢衡，非常傲慢地說道：“我本已經做好了一副黃金囚枷，專門等著捉住你們第一名將渾瑊，鎖住他向我們大讚普獻俘！可卻讓他這老小子跑了，所以才捉了你們這些大臣，但卻沒有什麼用啊！”

唐德宗得知吐蕃假借結盟，想擊殺名將，心中大為惱火，可卻還是派人傳詔尚結贊，希望他回頭是岸，可尚結贊拒不受命。第二年春天，鹽、夏二州發生了瘟疫，吐蕃兵馬水土不服，人人思歸，尚結贊下令燒燬二州所有房屋，毀掉全部城廓而退兵。

唐德宗對崔漢衡等大臣身陷敵境，屈辱為俘，心中大為傷感，於是下詔賜予他們每人一子為八、九品官，崔漢衡之子獨授七品，後來尚結贊在石門將崔漢衡等三人放歸，並派五名騎兵送到唐境。

後來尚結贊還是連年攻打唐朝州縣，對唐朝百姓不是斷手就是剔目，唐名將李晟曾想命各地伐大木阻塞邊境要道，來抵擋吐蕃犛牛鐵騎，可吐蕃兵一來就放火將大木焚燒，並屢屢擄走唐朝百姓，在進入吐蕃國境時，令他們面朝東慟哭辭國，許多人不忍受辱，竟有上千人跳下山崖斷谷而死，後來涇、隴、邠三州的百姓都被吐蕃擄掠得蕩然無存。

不久之後，大唐北庭都護府沙陀部族叛亂，吐蕃趁機攻陷了北庭，並將安西都護府與中原的交通也給切斷了，而西州人卻強行為大唐堅守安西一鎮。貞元五年，劍南節度使韋皋在臺登大敗吐蕃，斬殺其兩員大將，西南才稍微得到安寧。

貞元八年，吐蕃軍再次入寇靈州，逼近長安，唐德宗派出河東、振武兩大節度使的兵力，與京城神策軍合力反擊，吐蕃兵才肯退去。當時在河西能對付吐蕃的唐將以渾瑊為首，所以唐德宗授予了他朔方、河中、晉、絳、邠、寧諸鎮兵馬副元帥，可以排程和節制諸軍禦敵。而在劍南能抵擋吐蕃、南詔兩國的唐將則以韋皋功勞最大。

貞元十二年，尚結贊病死。第二年，吐蕃大讚普也駕崩，吐蕃新君又派出使臣前來修好，唐德宗認為他們從來無信，堅決不受，邊關各地的唐將也分道出擊，打得吐蕃節節敗退，唐軍收穫極豐。

直到貞元十七年，吐蕃才稍有力量反擊唐軍，這一年蕃軍好不容易攻陷麟州，當時有一個吐蕃將領名叫徐舍人，他捉到一個叫延素的道人，對他說道：

“我本來是開國大司空英國公徐茂公的子孫，武則天稱帝的時候，我們祖先徐敬業被殺，子孫逃到了吐蕃，至今已經三代人了，我在吐蕃國雖然手握一支兵馬，可心中從來沒有忘記過自己的祖先和家鄉，只是身不由己了！”

徐舍人到了晚上便將延素偷偷放了。

當時吐蕃最怕的唐將便是韋皋，吐蕃也有一個名將叫作馬定德，他是少有知兵懂策略的人，對唐朝的山川險要了然於胸，每次用兵都是一邊行軍，一邊就將計謀面授於諸將，然而卻常被韋皋擊敗折辱，馬定德害怕有一天被捉獲罪，就到韋皋營中請降，於是在他的幫助下，唐軍很快平定了昆明諸蠻部族。

吐蕃國中也出現了許多叛逃降唐之人，大讚普於是決定大舉入侵唐朝，希望一戰扭轉頹勢，挽回敗局，便命論莽熱為大元帥，兼吐蕃國五道總節度使、兵馬大都統、群牧大使，引兵十萬殺入唐境。

韋皋則帶著南詔國兵馬在險地設伏以待，只派一千兵馬誘敵，論莽熱果然中計遭遇埋伏，被唐軍四合圍困，最後做了俘虜，被押解到了京師長安。第二年，吐蕃使臣又來請和。貞元二十年，大讚普駕崩，其弟繼位，再次遣使入朝，吐蕃自此一蹶不振，經過與玄、肅、代、德四朝大唐天子反覆對抗，最終還是走向了沒落，直至滅亡。

史書上說，唐朝強盛的時候，四夷之中有不肯臣服者，唐朝立馬會派出精兵到其國境，折斷他的精銳爪牙，然後犁掃其王庭，使其徹底稱臣屈服。而與大唐交鋒的諸國中，只有吐蕃、回鶻曾經號為天下強雄霸主，對華夏造成的邊患也是最久的。

吐蕃大讚普曾經將大唐的河湟之地盡數盜取，甚至侵犯到了關中以東，直接攻陷京師長安，殘害中原的百姓，幸好大唐名將輩出，尚武之風極盛，而吐蕃國君臣，雖然也出過幾個智勇兼備之人，卻對天下大勢始終不得要領，後來吐蕃國內鬥嚴重，自行走向了消亡，而唐朝在解決了吐蕃、回鶻兩大邊患後，也變得衰敗不堪了。

這都是怪唐玄宗晚年貪圖安逸，而他前期開拓疆土太大，又好大喜功，忽視了近在咫尺的隱患，使得安祿山這個逆賊奮起一躍，攪得天下大亂，海內分封之地全都四分五裂，直到唐朝滅亡二百年都無法再復原中夏全土，這真是千古以來最慘痛的教訓啊！

“短斤少兩”屠夫出身，籠絡太監發家，最終竟成“無頭”的大將軍！