漢王楊諒造反的時候曾派人聯絡突厥啟民可汗，企圖藉助突厥騎兵的力量爭奪帝位。還沒等啟民可汗回話，楊諒的造反行動就失敗了。雙方聯絡的事情敗露後，楊廣一度懷疑啟民可汗的忠心。啟民可汗是仰仗隋朝生存的。楊廣懷疑他以後，不允許突厥部落在長城以南休養生息了，命令他們全都回到塞外，而且不能在長城附近遊牧。

啟民可汗離不開隋朝的支援，不得不在大業二年（606年）年初親自跑來求見楊廣，解釋突厥人的忠誠，希望消除誤解。

楊廣很樂意享受啟民可汗“來朝”的感覺。為了炫耀大隋的繁華，楊廣煞費苦心，把大量已經失業的樂工、舞者和雜耍人員都重新召集起來（北齊、北周、南齊、南梁、南陳等國的末代君主們留下很多這類人員），準備一場盛大的表演。

啟民可汗一行人來到隋朝的朝堂後，楊廣先派人引導他們參觀陳列的各種文物珍寶。啟民可汗等人剛看過千奇百怪的中原文物，就被引導到金碧輝煌的大廳中。剛剛坐定，鼓聲響起，演員們裝扮成獅子、怪獸、水人、蟲魚、龍龜等跳躍而入，塞滿大廳。突厥人目瞪口呆，還沒緩過神來，大廳中突然冒出一個巨大的鯨魚模型，背景突然換成了繽紛的海洋。鯨魚向空中噴出霧煙，轉瞬之間從濃煙裡冒出七八丈長的黃龍數條，緊接著又冒出神龜馱山，幻人吐火，令人目不暇接。啟民可汗等人感覺就是置身天堂之中。等演出轉變成舒緩的歌舞時，驚魂稍定的啟民可汗匍匐叩頭，請求楊廣允許突厥民族穿漢服說漢語，歸化為中原臣民。楊廣很高興，讚揚啟民可汗歸化隋朝的態度，但婉轉地說民族融合是長期的過程，沒有答應啟民可汗部的突厥人加入隋朝的請求。

啟民可汗的來朝讓雙方都探明瞭態度。有來無往非君子，楊廣在次年（607 年）四至九月北巡榆林郡，親往啟民可汗駐地宴請可汗及其部屬。

這是楊廣的第一次大規模遠巡。楊廣很重視，把排場搞得很大。他將盛大的排場看成是震懾突厥等北方少數民族的鋒利武器。你們看看，我泱泱大國、煌煌大隋，單單儀仗排場就能把你們給嚇倒了，更別說背後的千軍萬馬了。結果，楊廣建立了一支由三萬六千人組成的儀仗隊伍，披金戴銀，裝備“只求最貴不求最好”，“及輅輦車輿，皇后鹵簿，百官儀服，務為華盛”。此後，楊廣每次出巡，衣飾絢麗的三萬六千人的儀仗隊伍皆前呼後擁，驚天動地。

北狩時，楊廣的儀仗隊後面還有十多萬甲冑鮮明的正規軍“護駕”。最後連楊廣都擔心這樣耀武揚威會不會把啟民可汗等人給驚著了，於是就把隋文帝時期擅長處理突厥事務的大臣長孫晟找出來，讓他先去啟民可汗部落通知迎駕。

啟民可汗很會辦事，聽了長孫晟的解釋後，不僅把屬下突厥各部的首領都召集過來，還把依附自己的奚、室韋等數十個部落的酋長也都叫過來，一起迎接楊廣。

一天，長孫晟在啟民可汗的帳篷外看到道旁雜草叢生，就想讓啟民可汗當著各部酋長的面親自拔草，整理營壘，恭迎楊廣。啟民可汗如果能這麼做，楊廣在北方各部面前該多有面子啊！

於是長孫晟趁和啟民可汗及各部酋長閒談時，指著帳前的雜草說∶“那是大香草。”啟民可汗傻傻地去聞了以後說∶“這草不香。”長孫晟就發話了∶“天子出巡駕幸某地，諸侯要親自灑掃街道，翻整御道，表示至敬之心。我看可汗營帳前雜草叢生，還以為是留著香草迎駕呢！”

啟民可汗聽出長孫晟的弦外之音了，忙說∶“奴才罪過。奴才的骨肉都是天子所賜。為皇上效勞筋力，豈敢推辭？只是我們是野蠻人，不知道中原法度，幸虧長孫將軍恩澤教導。”他說完拔出佩刀，親自除草。

屬下的首領和各部族長見啟民可汗對隋朝自稱“奴才”，心想“那我們就是奴才的奴才了”，趕緊拔刀除草、整修道路，唯恐落後。

啟民可汗又徵發突厥各部的勞力在西起榆林，東達於薊（涿郡治地）的三千里道路上翻修了御道，寬百步，恭迎楊廣駕臨。楊廣來了後，突厥各部表現得畢恭畢敬。啟民可汗和義成公主敬獻馬三千匹，楊廣賜物一萬三千段。賓主盡歡而散。長孫晟事後因功升任右驍衛將軍。

就是在突厥的地盤上，楊廣也要炫耀隋朝的國力。他讓宇文愷建造了一個能夠容納數千人的大帳，在裡面宴請啟民可汗及其部落酋長三千五百人。席間，大帳中儀仗羅列，歌舞昇平，楊廣慷慨地向各位客人賜物二十萬段。史載“諸胡駭悅，爭獻牛羊駝馬數千萬頭”。

這一幕標誌著隋朝在北方少數民族中的聲望達到了巔峰。

宴會後，啟民可汗又上表請求再與隋朝通婚，並再次表示突厥民族願意更換服飾，融入中原民戶。楊廣覺得突厥民族和漢族的差距還是很大，回書表示∶“磧北未靜，猶須征戰，但心存恭順，何必變服？”意思是說，“革命不分先後，工作沒有高低”，北方邊境不穩，離不開啟民可汗的征戰防守，還要啟民可汗繼續留在北方靖邊。

啟民可汗轉化為漢人的願望沒有實現，終其餘生突厥民族都沒有和隋朝發生征戰。

楊廣此次北狩，還有一件大事是修繕長城。大業三年（607年），隋朝徵發民工百萬築長城，大業四年（608年）再次徵發二十多萬民工築長城。隋朝修繕了原北周王朝北部邊境的長城與北齊的長城連線，基本完善了東至東海，西至寧夏之間漫長的防禦體系。