二十四孝”中的“臥冰求鯉”是中國人喜聞樂道的故事之一，因為它既宣揚孝道，又頗有童趣，還充滿神奇色彩。故事的主人公王祥在歷史上不僅有明確記載，而且和我們熟悉的很多大人物息息相關，密不可分。

王祥的繼母朱氏被王祥的善良和孝順感動後，痛改前非，將王祥視為幾齣，一家人終於過上了和和睦睦的新生活。雖然王祥家裡的矛盾圓滿解決了，但當時的中原大地依然是“白骨露於野，千里無雞鳴”的亂世。為了躲避北方無休無止的戰亂，王祥一家人從琅琊郡南遷到了千里之外的廬江郡，也就是現在的安徽省合肥市一帶，直到公元220年曹丕建立魏國，北方漸呈太平之勢時，他才響應徵召出山做官。

徵召王祥為朝廷效力的人乃新任徐州刺史呂虔，就是《三國演義》中赤壁之戰時為曹操掌管後軍，和徐晃、張郃、夏侯淵等並列的那位名將。呂虔對王祥非常信任，安排他擔任別駕一職，並把徐州的政事都委託給他處理。

王祥是個德才兼備的人，他沒有辜負呂虔對他的信任，以自己的忠誠和才幹交上了一份幾乎滿分的試卷。王祥到任時，徐州東部海沂一帶盜匪橫行，民不聊生，他率領兵士們馬不停蹄地討賊蕩寇，將那些危害一方的強盜匪徒打得要麼傷亡殆盡，妖麼繳械投降，徐州境內得以呈現出太平無事、安居樂業的一片祥和氣象。徐州百姓們非常感激王祥，他們編了這樣 一首歌謠來歌頌他——“海沂之康，實賴王祥。邦國不空，別駕之功。

俗話說“忠孝不能兩全”，但了不起的王祥卻既是一個出名的孝子，又是一位無畏的忠臣。

在曹丕的孫子曹髦做皇帝、司馬昭專權的時候，王祥已經是舉足輕重的四朝老臣了。曹髦對王祥極為敬重，尊他為魏國三老，並經常向他請教治國之道，王祥則不顧年邁，悉心輔佐曹髦。年逾古稀的老臣諄諄教導風華正茂的皇帝，那一幅美好的畫面可謂感人至深啊。不幸的是，幾年後曹髦因為領兵反抗司馬昭的控制而被奸賊殺害了。噩耗傳來，忠心一片的王祥捶心痛哭，他淚流滿面地說：“這是老臣的罪過呀！這是老臣的罪過呀！

司馬昭死後，他的兒子司馬炎襲爵成為晉王，王祥和荀顎按照朝儀去向他表示祝賀。荀顓對王祥說：“晉王是國之宰相，地位尊貴，今日我們見他時應當下拜。”王祥迴應說：“晉王是魏的宰相，我們是魏的三公，公與王上朝時同班而列，哪有天子的三公動輒向人下拜的道理？這樣會損害魏的威望，也將有損晉王的品德。君子愛護一個人應按禮行事，我不會拜他。”見到司馬炎時，荀頡立即屈膝下拜，而王祥說到做到，只是做了一個長揖。司馬炎不僅沒有責怪他，還滿懷敬意地說：“今天才知道您是多麼看重我啊！

當司馬炎強迫魏元帝曹奐禪位、自己登基以晉代魏的時候，王祥又一次表現出了他忠貞無畏的高風亮節。儘管晉武帝司馬炎和曹髦一樣對王祥特別敬重，但王祥還是以年老體弱為由，多次請求讓位退休。晉武王竭力挽留，王祥依舊不為所動，堅持要辭官隱退，武帝最終拗不過王祥，只得頒下聖旨同意他以一等爵位睢陵公的身份退隱，並且同時享有和三公一樣的地位、和以前一樣的俸祿

王祥毫無疑問是忠於曹魏王朝的一代名臣，可是，史書卻跟他開了個大大的玩笑——《三國志》的魏國部分並沒有他的傳記，而《晉書》中卻有他的一席之地，之所以如此，應該是因為王祥的子孫後人在有晉一代無比發達，榮耀無雙——大家熟知的王謝風流中的王氏家族的開山鼻祖就是王祥，也就是說，東晉王朝的開國第一勳臣王導、古今第一大書法家王羲之身上都流著和王祥一脈相承的熱血。