共濟失調常見於小腦疾病，以及小腦與大腦皮質、腦幹、脊髓傳導通路疾病，表現為步態、軀幹、四肢和語言障礙。

共濟失調是由神經系統各個部位的很多病因引起的，並不是單純的一種，所以任何一個簡單的運動必須有主動肌對抗機，協同肌和固定機四組肌肉的參與才能完成，這樣才能達到神經系統的平衡。本病多為遺傳性疾病。究其病機，中醫理論責之於先天腎精虧虛。

因腎藏精主骨生髓通於腦，為作強之官，伎巧出焉。《內經》曰“兩精相搏謂之神 ，“合而成形， 愫問。陰陽應象大論》腎生骨髓，愫問 逆調論》腎不生則髓不能滿，《靈樞。海論》腦為髓海 故腎氣盛則筋骨強健、動作敏捷、精力充沛；腎虛髓虧則筋骨失榮、動作緩慢、神疲乏力，則既有“骨搖、“呆愚之證，又可伴有發育異常等畸形之態，故腎虛腦萎是其病機根本。

腎為先天之本，脾為後天之本。先天不足，累及後天，脾胃運化失司，水谷化生乏源，精微無以輸布至周身則肢細、肉萎、神疲乏力。腎主骨、生髓、通於腦；腎主藏精，精能生髓，髓藏於骨中，骨賴髓以充養，而髓通於腦。腦為髓之海。若腎精虛少，骨髓化源不足，則骨骼失養，出現腰膝痠軟，足萎無力。

​腎藏精，肝藏血。精血可以相互轉化，即“肝腎同源。先天腎精虧損，久則不能滋養肝陰，陰血虛則虛風內動，可見肢攣、震顫、煩躁易怒諸症。

共濟失調患者的年齡、生活環境、患病時長、病情程度、體質、累及臟腑不同，臨床表現差異很大。又因療程較長，隨著治療的進展，證候、症狀都會發生變化，很難用某個固定的處方完成治療，但補養心脈，益氣養血，補腎健脾，疏肝熄風，開竅增智，調節五臟六腑、營養神經細胞、促進腦組織功能正常運轉應始終是治療小腦性共濟失調的中心環節。