想搞清楚PLC與微控制器有什麼不同，在網上搜了許多，看得頭都大了，還是一團霧水。最後把其中說到點子上的一些句子，綜合起來認真分析總結，PLC與微控制器的差別應該是：

1、PLC是應用微控制器構成的比較成熟的控制系統，是已經除錯成熟穩定的微控制器應用系統的產品。有較強的通用性。

2、而微控制器可以構成各種各樣的應用系統，使用範圍更廣。單就“微控制器”而言，它只是一種積體電路，還必須與其他元器件及軟體構成系統才能應用。

3、從工程的使用來看，對單項工程或重複數極少的專案，採用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。

4、對於量大的配套專案，採用微控制器系統具有成本低、效益高的優點，但這要有相當的研發力量和行業經驗才能使系統穩定。

從本質上說，PLC其實就是一套已經做好的微控制器（微控制器範圍很廣的）系統。

但PLC也有其特點：PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對程式設計有一定的優勢。你可以把梯形圖理解成是與彙編等計算器語言一樣，是一種程式語言，只是使用範圍不同！而且通常做法是由PLC軟體把你的梯形圖轉換成C或組合語言（由PLC所使用的CPU決定），然後利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼！PLC執行的只是機器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。

如上所說，那麼MCS-51微控制器當然也可以用於PLC製作，只是8位CPU在一些高階應用如： 大量運算（包括浮點運算），嵌入式系統（現在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不從心而已，不過加上DSP就已經能滿足一般要求了，而且同樣使用梯形圖程式設計，我們可把梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進行編譯。我們也能發現不用型號的PLC會選用不同的CPU，其實也說明PLC就是一套已經做好的微控制器系統。

既然如此，當然也可以用微控制器直接開發控制系統，但是對開發者要求相當高（不是一般水平可以勝任的），開發週期長，成本高（對於一些大型一點的系統你需要做實驗，印刷電路板就需要一筆相當的費用，你可以說你用模擬器，用實驗板來開發，但是我要告訴你，那樣做你只是驗證了硬體與軟體的可行性，並不代表可以用在工業控制系統，因為工業控制系統對抗干擾的要求非常高，穩定第一，而不是效能第一，所以你的電路板設計必須不斷實驗，改進）。

當你解決了上述問題，你就發現你已經做了一臺PLC了，當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟體，這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。

這樣一看PLC其實並不神秘，不少PLC是很簡單的，其內部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的微控制器。通常PLC採用16位或32位的CPU，帶1或2個的序列通道與外界通訊，內部有一個定時器即可，若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。

另外，PLC的關鍵技術在於其內部固化了一個能解釋梯形圖語言的程式及輔助通訊程式，梯形圖語言的解釋程式的效率決定了PLC的效能，通訊程式決定了 PLC與外界交換資訊的難易。

對於簡單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換資訊，只需內部固化有能解釋梯形圖語言的程式即可。實際上，設計PLC的主要工作就是開發解釋梯形圖語言的程式。現在的微控制器完全可以取代PLC。以前的微控制器由於穩定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的，現在的微控制器已經做到了高穩定性和很強的抗干擾能力在某些領域已經實現了替換。