它是此次地平線活動中主要的體驗物件，一臺理想ONE，但它並不是你以往認知中的那臺理想ONE，在駕駛輔助功能上它換用了來自地平線的Horizon Matrix？？ Pilot 領航輔助駕駛方案。

要說明的是，這臺車和理想ONE的改款、換代沒有關係，僅是地平線公司為了驗證、調校方案，在理想ONE基礎上改裝的一臺測試車，接下來我會將它稱之為——地平線DEMO車。

至於為何基於理想ONE改裝，一部分原因是2021款的理想ONE車型，將駕駛輔助晶片從英特爾的Mobileye EyeQ4換成了地平線的征程3晶片，新加入的用於駕駛輔助的前向800萬攝像頭，也能夠滿足地平線Horizon Matrix？？ Pilot 領航輔助駕駛方案的需要。

不同的駕駛輔助解決方案，帶來了不同的感知感測器組合，此次我們體驗的這臺地平線DEMO車在駕駛輔助功能上，主要採用6顆攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和高德的高精地圖，處理晶片是3個征程3晶片，一共可提供15TOPS的算力，相比於量產版的理想ONE多了一顆攝像頭和一顆征程3晶片。

在功能上，此次我們體驗的地平線Horizon Matrix？？ Pilot 領航輔助駕駛方案，能夠實現晝夜的NOA高速領航輔助駕駛，支援自適應巡航、自動換道、自動進出匝道、主動超車、大貨車偏移避讓和透過大麴率彎道能力。

實際體驗上，地平線DEMO車開啟NOA領航輔助駕駛後，行駛途中整體的表現是比較穩健的，在變道、超車和透過大麴率彎道時都能完成，且不會帶給車內乘客太多緊張感，值得一說的是在進入匝道和進入大麴率彎道彎心前，車輛的減速動作都是比較輕柔，接近人類駕駛員的，不會有突然的大幅減速，給後車造成不必要的壓力。不過，此次體驗中我們經過的路段多為中低難度，據悉在7月份左右，會有汽車廠家推出完全使用，此次體驗的這套駕駛輔助方案的量產車，屆時我們也會更加詳細的測試那臺車的駕駛輔助功能邊界線，感興趣的話歡迎關注我。

除了理想ONE的地平線DEMO車之外，此次還體驗了已經搭載地平線Horizon Matrix？？ Mono 前視輔助駕駛方案的量產車——長安UNI-V，以及搭載Horizon Halo？？ 車載智慧互動方案的DEMO車——長安UNI-K。

實際體驗過程中，這兩臺在各自功能上的表現中規中矩，細節上的亮點是長安UNI-V的前視輔助駕駛方案針對中國特色道路場景的專項調優，如中國特色車型（三輪車、異種車、腳踏車等）、特色車道線（魚骨線等）、特色交通標識（交通燈、路標等），均可以做到更好的識別。長安UNI-K的DEMO車，在車載智慧互動上首創語音、視線、唇動、手勢融合的多模智慧互動框架，透過前端融合演算法，實現更自然、流暢的座艙互動體驗。

簡單介紹完此次的體驗之後，再來說說這次活動的組織方地平線公司，已經他們已經發布的，高效能、大算力全場景整車智慧中央計算晶片——征程5。

先來介紹地平線公司，地平線是目前國內唯一一家實現汽車智慧晶片前裝量產的企業。得益於前瞻性的軟硬結合理念，地平線自主研發兼具極致效能與高效靈活的邊緣人工智慧晶片及解決方案，可面向智慧駕駛領域提供包括高效能汽車智慧晶片、軟體演算法、工具鏈等在內的全面賦能服務。隨著全場景整車智慧中央計算晶片征程5的推出，地平線成為業界唯一能夠提供覆蓋從L2到L4全場景整車智慧晶片方案的邊緣人工智慧平臺型企業。

再來說地平線征程系列晶片：

1）地平線征程，是業內率先實現大規模前裝量產的車規級 AI 晶片

2）地平線征程，是目前唯一在自動駕駛域（ADAS）與智慧座艙域均實現前裝量產的車規級 AI 晶片

3）隨著征程5的正式釋出，地平線成為業界唯一能夠覆蓋從L2到L4全場景整車智慧晶片方案的提供商

征程5 是繼征程2和征程3開創中國車規級人工智慧晶片量產先河之後，地平線推出的第三代車規級產品，兼具高效能和大算力特點。征程5基於地平線最新BPU貝葉斯架構設計，單顆晶片AI算力最高可達128 TOPS，真實AI效能高達 1283 FPS，支援16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同。依託強大異構計算資源，該款晶片不僅適用於最先進影象感知演算法加速，還可支援智慧駕駛所需要的多感測器融合、預測、規劃控制等需求，能支援面向高級別自動駕駛及智慧座艙的功能。