前些年，雖然掃拖一體機號稱一步到位完成吸塵、拖地兩項工作，進一步解放雙手，但我並不是很看好，也不是很推薦，主要源於以下原因：
拖地效果一般，無法應對重度汙漬，只適合相對潔淨的地面日常維護；
無法應對多變的地面情況，溼潤的拖布上了地毯反而弄巧成拙；
一塊拖布從頭拖到尾，拖得面積越大，拖布越髒，到後來反而會造成二次汙染。
但這世界變化快，今年，在技術變革之下我徹底改變了對掃拖一體機器人的看法，態度由建議觀望，直接轉向推薦入手。如果說石頭上半年推出的擁有AI智控升降拖布支架，支援聲波震動拖地的T7s系列是個轉折的話，那麼，最近推出的自清潔掃拖機器人G10（以下簡稱“石頭G10”）可以說是決定性的。為什麼這麼說？我們一起來看看石頭G10是如何表現的！
痛點解決，優勢發揚
1、拖地能力躍升
從引入聲波震動擦地系統開始，石頭掃拖機器人的拖地能力就實現了一個跨越式提升。馬克筆的字跡幹在地上的話，清潔的難易程度不亞於日常地面上的浮沉和輕度汙漬，石頭G10標準擦模式下，做到了一擦即淨，輕鬆清除馬克筆痕跡。常規汙漬對石頭G10來說毫無挑戰，輕鬆應對。
聲波震動擦地系統到底有多強？為了摸摸底兒，在地上抹了番茄醬、灑了醬油，等幹了以後，讓石頭G10來試一試。說實話，遇到這種汙漬，手動清潔的話很怵頭，費老大勁清理乾淨，還可能弄得滿手汙漬。
石頭G10有三檔擦地強度可選，分別為輕柔擦、標準擦和強力擦，如果希望光掃不擦的話，可以選擇關閉擦地功能，透過APP控制非常方便。應對這個級別的汙漬，毫不猶豫直接選擇強力擦。
從實際清潔過程可以看出，面對如此嚴重的汙漬，石頭G10一遍清潔就處理掉了絕大部分汙漬，只有一些番茄醬比較厚重的位置仍有些許殘留。
聲波震動強力擦拭一遍後，汙漬已經被清除掉很多了，所以，對於這種級別的汙漬，在拖布潔淨的情況下，讓石頭G10清潔兩次，基本上就可以搞定了。
但是問題來了，石頭G10清潔一次以後，拖布就被幹成這個樣子了，拖著一塊這樣的拖布，根本無法保證接下來擦的地是乾淨的……這就是普通掃拖一體機器人存在的最嚴重的問題之一。
不過不用擔心，石頭G10把這個問題解決了。
2、自洗拖布，保證清潔效果
在實際清潔過程中，我們可以根據實際情況，隨時讓G10回到基站進行拖布清洗。遇到嚴重汙漬的話，建議擦完汙漬區域讓石頭G10立馬返回清潔，避免汙染其他區域。
對於拖布清洗，石頭G10又分為快速洗、日常洗和深度洗三種模式，可以根據家庭地面情況設定日常使用的清洗模式。清理過重汙漬的話，建議選擇深度洗。
被番茄醬和醬油折騰過的拖布，經過一次深度洗後，汙漬已經被洗的差不多，因為實在厚重，所以仍能看出一些痕跡，再進行一次日常洗，拖布已經恢復了最初的狀態，完全看不出汙漬痕跡了。可以說這樣的自清潔效果，完全不輸手洗，日常家庭汙漬的話，基本一遍日常洗，就可以搞定了。
對於日常清潔來說，完全沒必要手動干預，石頭G10可以根據地面髒汙情況智慧回洗，或者設定固定的回洗時間間隔，這樣，在一次拖地過程中，石頭G10可以進行多次回洗，保證拖布潔淨，避免髒汙的拖布造成二次汙染。
不但拖布洗的乾淨，而且基站內部也乾淨，這是石頭G10的另一個值得稱道之處。無論洗過多髒的拖布，洗過多多少次拖布，基站內部始終保持比較乾淨的狀態。
作為使用者我們只需定期清理清潔刷和瀝水板即可。
另外，在G10每次返回基站進行自清潔的時候，基站會同步給機身自帶的水箱進行補水，保證機身水箱內的水始終處於較充足的狀態，不會因水箱缺水影響拖地效果。所以每次完成清潔工作之後，水箱仍是滿水狀態。
而且不用擔心因為拖布潮溼而滋生細菌，出現異味情況。首先石頭G10的拖布採用抗菌材質，有效減少細菌滋生情況；其次，石頭G10在完成掃拖工作，返回基站充電時，拖地模組會升起，和底盤有一定距離，便於通風，令拖布可以更快風乾。
而且，在完成整個清潔工作之後，進行充電之前，石頭G10還會進行一次洗布操作，確保充電待機時拖布是潔淨的，也能避免異味情況的發生。洗完拖布之後這個轉身的動作還挺帥的~
3、無懼地毯，全地形適配
為了解決拖地與地毯的矛盾，石頭G10透過增加地毯識別感測器，實現對地毯的有效識別。
在此基礎上，搭載VibraRise 即AI智控升降技術的石頭G10在遇到地毯的時候，會及時主動的抬升拖地模組，令拖布離地5mm，避免潮溼的拖布接觸地毯，拒絕好心辦壞事。
在清理地磚的時候，拖布支架是降下來的狀態，當遇到地毯後，可以看到拖布支架有一個明顯的提升過程，在地毯上執行的時候，拖布完全不會接觸到地毯。
換個角度，石頭G10在上地毯的同時，拖布支架升起，但位於機身前端的地毯識別感測器離開地毯後，拖布支架並沒有立即降下，這個細節說明石頭的AI智控升降技術是很靠譜的，充分考慮了機身的尺寸。
4、清掃是傳統強項
清掃一直以來都是石頭的強項，G10也不例外。最大吸力達到2500Pa，即便是厚重且密集的花土，標準吸力下也能做到一吸即淨。可以說，石頭G10處理日常清潔，毫無壓力。
像花瓣、紙屑這種體積較大的也沒問題，密集的線路有效保證清掃覆蓋，不會出現漏掃情況。
我家143平，即便每天清掃，掃過一次之後還能掃出這麼髒東西，其中頭髮佔了相當的比例。勿以乾淨而不掃，想要家裡真的乾淨，要麼自己每天干，要麼讓掃地機器人每天干，你選哪個？
5、合理規劃，高效清潔
強大的演算法一直是石頭在同類產品中保持領先的根基。石頭G10應用了石頭最新的RR mason 8。0演算法，實現更高效的路徑規劃、更精準的定位導航，為全面覆蓋、高效清潔提供軟體保證。
在RR mason 8。0的加持下，石頭G10可以從容穿梭於桌腿林立的餐桌區域，既保證全面清掃，又不會因亂撞、被困影響清潔效率。
在我看來，沒有存在感的，才是真正好用的掃地機器人。
6、APP功能強大，易用性高
APP也為提升石頭 G10的使用體驗提供了很大支援。
在精準建圖的基礎上，針對不同區域有針對性地設定不同的掃拖模式；對於躍層、別墅等多層使用者來說，石頭 G10支援多地圖儲存，搬到哪層都能用，不過我個人認為它更適合大面積平層戶型，因為涉及到洗拖布和水箱補水的問題；可以檢視每次清潔的詳細情況，清潔路徑一目瞭然，石頭RR mason 8。0演算法支援下的路徑規劃還是很清晰高效的。
除了前邊重點提到的拖地、洗佈設置，還可以進行地毯清潔相關設定，語音設定等操作，也可以實時檢視各部件壽命情況。功能很全面，設定很方便。
外觀及設計
聲波震動擦地、全向浮動膠刷、智慧升降模組和拖布自潔是石頭 G10的四大主要特點，經過實際體驗，確實各個靠譜好用。
因為含有基站，所以石頭 G10的包裝比普通的掃地機器人大不少，內部分為三層，最上層為配件（包含一瓶清潔液和替換的塵盒濾網），中間層為G10 本體，底層為基站。黑白配色設計，經典又耐看，百搭各種家居風格。
石頭 G10亮面白色機身顏值很高，導航模組依舊採用石頭經典的LDS鐳射導航，效果和耐用性都是經受過市場和時間檢驗的，靠譜。
與普通掃地機器人不同，在石頭G10的機身正後方，設定了一個小滾輪。這個設計是為了“倒車”進去洗拖布的時候，更加順暢，避免發生基站與機身的摩擦。
塵盒容量為470ml，按我家的情況來說，3-4次全屋清潔才會滿，不過我建議跟水箱同步處理，越少折騰越好。
因為自動洗拖布功能的加入，所以石頭 G10 將充電觸點的位置改到了機身前方，與基站側的充電觸點對應，兩側各一。
機身自帶的水箱容量不算大，200ml，因為基站可以自動給機身水箱補水，所以這個容量完全可以滿足日常清潔需求，即便將回洗時間間隔設定的較長，也沒有問題。
當石頭 G10返回基站清洗拖布時，基站的加水口會對位插入機身水箱，實現自動補水，保證水箱水量充足，確保拖地過程中拖布恆溼。
取下水箱後，可以清晰地看到，位於機身後部的回洗感測器，每次回洗都能精準入位。
石頭G10底部仍採用石頭的經典佈局，單邊刷、兩隻大尺寸橡膠驅動輪、全向懸浮橡膠地刷系統以及拖地模組。
全向懸浮橡膠地刷的加入，讓石頭 G10 在進行清掃的工作時候，可以更好地貼合地面，進一步提升清潔效果，而且膠刷可以有效減少毛髮的纏繞，不用頻繁進行保養維護，用起來更省心。
因為拖布自潔功能的加入，拖布支架部分是固定在機身上的，不可移除，但拖布還是可以像以前一樣抽下替換的。
取下拖布後，就能看到位於拖地模組中間位置的長方形聲波震動區域。這個部分可以實現3000次/分鐘的高頻震動，出色的拖地效果主要就是它的功勞。
基站方面，石頭將日常維護的方法設計在了基站蓋板內側，使用者可以隨用隨查，不用再去翻說明書，很貼心的一個細節。
白色的是清水箱，灰色的是汙水箱，清水箱容量2。9L，汙水箱容量2。5L。你是不是覺得都已經用上水箱了，不到3L的容量是不是有點小？一開始我也這麼想，但是真的用過才知道，汙水桶放時間長了真的會變臭。每週處理2次的話，既不算頻繁，水箱也不會出現明顯異味。
清水箱設定了一個大口徑的加水口，注水不用開啟蓋子，很方便。
汙水箱內部設定了一個浮漂，水滿及時提醒，避免汙水溢位。
我家進行一次全屋清潔後，清水桶剩一半多，汙水桶內汙水約三分之一，估算一下。水箱的容量差不多可以在我家進行大約3次全屋清潔，每天擦的話，大概是3天左右換一次水，不長不短，不用擔心汙水桶異味，而且這個節奏基本可以和清理塵盒同步。
常規語音提示之外，基站一角的細長指示燈也會起到提示作用，紅色為清水箱缺水、汙水桶滿等異常狀態，工作狀態指示燈會變成白色，待機狀態指示燈會熄滅，醒目且直觀。
寫在最後
如果說以前的掃拖一體機器人的拖地功能是錦上添花，那麼從這臺石頭清潔掃拖機器人G10開始，我們就可以徹底從地面清潔工作中抽身出來，離解放雙手更近一步，離變得更懶更近一步。
藉助聲波震動拖地、拖布自清潔、AI智控升降技術等硬核技術，石頭G10將普通掃拖一體機器人拖地效果一般、一塊拖布拖全屋造成二次汙染、潮溼拖布弄髒地毯等問題一併解決，而且實測效果令人滿意。從此以後，可以放心地將家裡的掃拖工作交給它了！
石頭 G10的表現已經如此優秀，但是仔細想想我們入手掃地機器人的初衷，我不由得又有了新的期待：如果下一代自清潔掃拖一體機能實現自動集塵，實現汙水過濾後的迴圈利用，讓我們能半個月甚至一個月做一次清理，豈不美哉！對於完全、徹底地解放雙手，目前還不敢想，一步一步來吧！
最後，如果你家是大平層，那麼強烈推薦入手石頭 G10，把掃地、拖地的時間省出來，看看書、追追劇、打打遊戲，不香嗎？
