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編者按

基於數控系統GSK980TDc中加工非圓曲線的指令G6。2、G6。3、G7。2和G7。3，闡述應用非圓曲線插補指令程式設計快速編寫橢圓和拋物線的加工程式的方法，其中必須掌握的要點包括加工曲線的方向判別和程式設計格式中Q引數的取值。

近年來，隨著廣州數控系統（以下簡稱“廣數系統”）的飛速發展，國內應用廣數系統的企業越來越多。GSK980TDc是目前應用較廣的一種數控系統，該系統中加工非圓曲線的指令有G6。2、G6。3、G7。2和G7。3，應用這些指令可以快速編寫橢圓和拋物線的加工程式。應用非圓曲線插補指令程式設計，必須掌握兩個要點：一個是加工曲線的方向判別，另一個是程式設計格式中Q引數的取值。

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非圓曲線插補指令

2.1順時針與逆時針的判別

在使用橢圓和拋物線插補指令時，首先需要正確判別出刀具是沿順時針方向還是逆時針方向加工。若曲線（橢圓或拋物線）所在平面為XOZ平面，則垂直於曲線的座標軸為Y軸，垂直於XOZ平面朝Y軸負方向看，加工方向與時鐘轉動方向相同則為順時針，相反則為逆時針。加工曲線方向示意如圖1所示，注意在此座標系下Y軸負方向為垂直於紙面向外。

a）順時針                            b）逆時針

圖1　加工曲線方向示意

2.2橢圓插補指令

（1）程式設計格式橢圓插補指令為G6。2、G6。3，程式格式如下。

G6。2  X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

G6。3  X（U）__ Z（W）__ A__ B__ Q__F__；

其中，X、Z為橢圓終點的絕對座標值；U、W為橢圓終點相對於橢圓起點的座標增量；A為橢圓長半軸長（絕對值）；B為橢圓短半軸長（絕對值）；F為進給速度。

a）前置刀架                            b）後置刀架

圖2　Q引數示意

（3）程式設計示例示例1如圖3所示，橢圓加工程式如下。

G6。2 X55。0 Z-25。0 A25 B12。5 Q0 F80；

或

G6。2 U25。0 W-25。0 A25 B12。5 Q0 F80；

圖3　示例1

示例2如圖4所示，橢圓長半軸長為48mm，短半軸長為25mm，橢圓長軸與座標系Z軸的夾角為60°。橢圓加工程式如下。

或

圖4　示例2

2.3拋物線插補指令

拋物線插補指令為G7。2、G7。3，程式格式如下。

G7。2  X（U）__ Z（W）__  P__  Q__ F__；

G7。3  X（U）__ Z（W）__  P__  Q__ F__；

其中，X、Z為拋物線終點的絕對座標值；U、W為拋物線終點相對拋物線起點的座標增量；P為拋物線標準方程x2=2pz中的p的絕對值相對於最小輸入增量的倍數；Q為拋物線對稱軸與Z軸的夾角相對於0。001°的倍數；F為進給速度。

加工圖1所示拋物線的程式如下。

G7。2 X60 Z-40 P5000 Q0；

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程式設計例項

程式設計例項零件圖樣如圖5所示，編制零件右端加工程式。以零件右端面為程式設計原點，參考程式見表1。

圖5　零件圖樣

表1　零件右端加工參考程式

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結束語

廣數系統中的非圓曲線插補指令（G6。2、G6。3、G7。2、G7。3）程式設計格式簡單，程式設計時只要正確判別出加工曲線的方向以及Q引數的取值，就能快速編寫出橢圓和拋物線的加工程式，比宏程式程式設計簡單易懂，值得推廣。

本文發表於《金屬加工（冷加工）》2021年第3期第67~69頁，作者：臨沂市技師學院 崔兆華，原標題：《GSK980TDc系統非圓曲線插補指令的應用》。

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