禾賽終止上市後，我們看到了鐳射雷達產業的現狀。

作者 | 文靚

禾賽科技終止科創板上市的訊息已經刷爆了自動駕駛圈。

兩個月前，這家被看作是「全村的希望」的鐳射雷達公司正式向上交所提交科創板上市招股書；兩個月後，一切戛然而止。

具體時間線如下：

1 月 7 日，禾賽科技申請科創板上市已獲受理，擬募資 20 億元，估值超過 100 億元。

3 月 5 日，禾賽科技保薦人華泰聯合證券向上交所申請撤回對禾賽科技 IPO 並在科創板上市的保薦；同日，禾賽科技也向上交所申請撤回 IPO 申請檔案。

3 月 11 日，上交所釋出公告稱，終止對上海禾賽科技股份有限公司（以下簡稱：禾賽科技）首次公開發行股票並在科創板上市稽核的決定。

值得注意的是，當天（3 月 11 日），同樣因為發行人和其保薦人的主動申請，上交所中止依圖科技的科創板上市發行稽核。

「中止」和「終止」，一字之差可能存在著天壤之別。

對此，新智駕在第一時間聯絡了近十位業內人士交流探討，結合一般情況下證券交易所決定終止上市公司股票上市交易的情況，我們梳理了以下幾種外界關於禾賽科技終止上市的主要猜想：

1）虧損問題需進一步解決；

2）企業成長性和市場成熟度有待提升；

3）未能回覆稽核中提出的問題；

4）經營戰略及上市計劃調整。

禾賽科技這幾年

先將目光聚焦到禾賽科技本身。

2013 年，禾賽科技於美國矽谷聖何塞成立，並積極佈局和自主研發自動駕駛所需的鐳射雷達，受到了資本的青睞。

隨著首款產品 Pandar40 的問世，禾賽科技的商業化程序開始啟動，並且收穫了不少客戶。2019 年，禾賽科技的營收規模更是達到 3。5 億元。

不過，禾賽科技的虧損問題同樣值得警惕。

發展至今，禾賽科技只在 2018 年實現了盈利，淨利潤為 1611 萬元。相比之下，2019 年的淨虧損達到 1。5 億元，2020 年前三個季度淨虧損為 9380 萬元。

這些虧損主要來自兩方面：一個是

巨大的研發投入，平均佔到營收的 56% 以上

；一個是相關專利許可費用。

2019 年，美國鐳射雷達公司 Velodyne 曾指控禾賽科技侵犯其在美國註冊的旋轉式鐳射雷達相關專利。

儘管雙方均否認對另一方的專利存在侵權行為，但在這場專利糾紛，最後以禾賽科技於 2019 年向 Velodyne 支付了約 1。6 億元的專利許可補償費，以及後續按年支付的專利許可使用費告終，協議有效期至 2030 年 2 月 26 日。

根據招股書披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾賽科技共擁有 167 項中國境內專利。同時，

禾賽科技也表示，未來不排除仍會與他方發生專利爭議或糾紛的可能性。

事實上，禾賽科技的虧損問題，不止面臨研發投入和專利方面的雙重壓力，可能也會受到了公司自身技術路線的影響。

禾賽科技一直在高線束機械式鐳射雷達市場耕耘，客戶也多是一些更講求效能的專注於 Robotaxi 的企業。

據禾賽科技官方表示，美國加州 DMV 公佈的 65 家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過 50% 已經是禾賽科技的客戶。

不過，

眼下大家都在搶佔量產車的高地，機械式鐳射雷達由於體積較大、可靠性相對較低、很難符合車規級要求，也很難量產。

一位鐳射雷達從業者向新智駕透露，

OEM 現在更傾向於選用高整合化的固態鐳射雷達。

目前，混合固態鐳射雷達玩家 Innoviz、速騰聚創、Livox 等均拿到了前裝量產的訂單。

鐳射雷達的熱度未必真實

包括禾賽科技在內，海內外一眾鐳射雷達公司從去年開始啟動了上市的規劃，但對於這條看似熱鬧無比的賽道，不少人仍保持謹慎觀望的態度。

“這個市場還需要進一步沉澱，鐳射雷達真正的黃金期應該是在矽光工藝成熟後，至少要到 2030 年，而不是現在。”一位業內人士告訴新智駕。

加之禾賽科技終止上市，也在一定程度上為整個行業敲響了警鐘——

一家鐳射雷達公司能否在市場上真正站穩腳跟，其一要看市場需求是否真實，其二要看產品能否解決實際的問題。

這裡有兩個問題需要去考慮：

首先，鐳射雷達是面向量產車，還是隻是面向樣車銷售？如果是面向量產車銷售，那麼一輛汽車最終會裝載多少數量的鐳射雷達？

其次，鐳射雷達會不會只是用於早期高精度資料的收集？如果是的話，將來高精度資料收集完成，而鐳射雷達的成本一直無法降低，屆時車企是否還會繼續使用鐳射雷達？

對此，一位鐳射雷達領域的資深人士在與新智駕對話時說道，

目前沒有其他的方案可以比對，所以我們會認為鐳射雷達是強需求，但是再過幾年還會不會是強需求，這個就不一定了。

另外，市場對鐳射雷達的需求，會隨著自動駕駛技術的發展和普及變得不同。

現在的鐳射雷達和幾年前其他雷達產品相比沒有本質的變化，但是隨著算力的增強，情況可能會發生改變

。

以手機為例，在算力足夠強以後，用普通的手機攝像頭也很有可能拍出單反相機的效果。

同樣地，如果透過低成本的感測器組合就能夠解決相同的問題，那麼未來特別高階的鐳射雷達產品可能會像全畫幅相機那樣，仍然會有市場，但是所佔份額不會特別多，只會在特定的應用場景中出現。

這位資深人士指出，“短期之內，鐳射雷達會有不錯的銷路和市場或者不錯的投資回報率。但終局會如何，還需要花時間去觀察，未來五年內，事情就會變得更清晰。”

理性看待終止 IPO

作為中國註冊制改革的試驗田，上海科創板 2019 年 7 月正式推出，並且在兩年不到的時間裡受理了 541 家企業。

一面是科創板的快速擴容，一面是企業質量參差不齊、高估值風險等問題初現。監管部門已經加大了對企業上市資格的審查和監管力度。

基於此，不少人將禾賽科技終止上市的引子指向證監會今年 1 月出臺的新規——《首發企業現場檢查規定》（簡稱《檢查規定》）。

具體來說，《檢查規定》會透過“問題導向”和“隨機抽取”兩種方式，選定首發企業進行現場檢查。

在這種語境下，不少公司主動撤回 IPO 被看作是一個知難而退的行為。

不過，上交所會高度重視上述專案撤回情況，對相關問題進行分析梳理。

針對禾賽科技本次終止上市的事件，有聲音認為：

根據新規，提交申請前 12 個月之內（之前是 6 個月），突擊入股的股東都要鎖定三年。所以不少公司就採用“先撤回、等半年、再申報”的方式來迂迴規避。

而禾賽科技在 2020 年 8 月確實做了一次增資，引入了幾個新股東。

也有聲音認為：

禾賽主動撤回 IPO 可能是覺得科創板流動性不好，對好公司沒吸引力。後續可能會尋求其他的上市途徑。

當然了，這些都只是未經證實的猜想。而且，也不能僅憑終止上市這一件事就判定一家公司自身優秀與否。

總之，無論是對於鐳射雷達整個行業，還是對於包括禾賽科技在內的企業終止 上市，都應該得到理性的看待。