檢測、維修、保養、除錯、安裝

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除錯工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格除錯，直到滿足要求並經有關使用者代表、監理和設計等簽字確認後才能交付使用。除錯人員應受過系統的專門培訓，對控制系統的構成、硬體和軟體的使用和操作都比較熟悉。

除錯人員在除錯時發現的問題，都應及時聯絡有關設計人員，在設計人員同意後方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改後的軟體要進行備份，並對除錯修改部分做好文件的整理和歸檔。除錯內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通訊功能、處理器效能測試等。

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輸入輸出迴路除錯

(1)模擬量輸入(AI)迴路除錯。

要仔細核對I0模組的地址分配；檢查迴路供電方式 （內供電或外供電）是否與現場儀表相一致；用訊號發生器在現場端對每個通道加入訊號，通常取0、50%或100%三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI迴路，還要在報警聯鎖值（如高報、低報和聯鎖點以及精度）進行檢查，確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。

(2)模擬量輸出(AO)迴路除錯。

可根據迴路控制的要求，用手動輸出（即直接在控制系 統中設定）的辦法檢查執行機構（如閥門開度等），通常也取0、50 %或100 %三點進行檢查；同時透過閉環控制，檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO迴路，還要在報警聯鎖值（如高報、低報和聯鎖點以及精度）進行檢查，確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。

(3)開關量輸入(DI)迴路除錯。

在相應的現場端短接或斷開，檢查開關量輸入模組對應通道地址的發光二極體的變化，同時檢查通道的通、斷變化。

(4)開關量輸出(DO)迴路除錯。

可透過PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。透過強制檢查開關量輸出模組對應通道地址的發光二極體的變化，同時檢查通道的通、斷變化。

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迴路除錯注意事項

(1)對開關量輸入輸出迴路，要注意保持狀態的一致性原則，

通常採用正邏輯原則，即當輸入輸出帶電時，為“ON”狀態，資料值為“1”；反之，當輸入輸出失電時，為“OFF”狀態，資料值為“0”。這樣，便於理解和維護。

(2)對負載大的開關量輸入輸出模組應透過繼電器與現場隔離，

即現場接點儘量不要直接與輸入輸出模組連線。

(3)使用PLC提供的強制功能時，要注意在測試完畢後，

應還原狀態；在同一時間內，不應對過多的點進行強制操作，以免損壞模組。

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控制邏輯功能除錯

控制邏輯功能除錯，需會同設計、工藝代表和專案管理人員共同完成。要應用處理器的測試功能設定輸入條件，根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確，以確認系統的控制邏輯功能。對所有的聯鎖迴路，應模擬聯鎖的工藝條件，仔細檢查聯鎖動作的正確性，並做好除錯記錄和會籤確認。

檢查工作是對設計控制程式軟體進行驗收的過程，是除錯過程中最複雜、技術要求最高、難度最大的一項工作。

特別在有專利技術應用、專用軟體等情況下，更加要仔細檢查其控制的正確性，應留有一定的操作裕度，同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、可靠性和靈活性。

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處理器效能測試

處理器效能測試要按照系統說明書的要求進行，確保系統具有說明書描述的功能且穩定可靠，包括系統通訊、備用電池和其他特殊模組的檢查。對有冗餘配置的系統必須進行冗餘測試。即對冗餘設計的部分進行全面的檢查，包括電源冗餘、處理器冗餘、I0冗餘和通訊冗餘等。

(1)電源冗餘。

切斷其中一路電源，系統應能繼續正常執行，系統無擾動；被斷電的電源加電後能恢復正常。

(2)處理器冗餘。

切斷主處理器電源或切換主處理器的執行開關，熱備處理器應能自動成為主處理器，系統執行正常，輸出無擾動；被斷電的處理器加電後能恢復正常並處於備用狀態。

(3)I0冗餘。

選擇互為冗餘、地址對應的輸入和輸出點，輸入模組施加相同的輸入訊號，輸出模組連線狀態指示儀表。分別通斷（或熱插拔，如果允許）冗餘輸入模組和輸出模組，檢查其狀態是否能保持不變。

(4)通訊冗餘。

可透過切斷其中一個通訊模組的電源或斷開一條網路，檢查系統能否正常通訊和執行；復位後，相應的模組狀態應自動恢復正常。

冗餘測試，要根據設計要求，對一切有冗餘設計的模組都進行冗餘檢查。此外，對系統功能的檢查包括系統自檢、檔案查詢、檔案編譯和下裝、維護資訊、備份等功能。對較為複雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖組態、迴路組態和特殊I0功能等內容。

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