中國古代上千年的歷史中，每朝每代皇帝的人身安全可謂是朝廷頭等大事。但如何保護好皇帝，各朝各代都有不同的規定和做法。

秦漢時實行的是中央三級保衛制，首先以官職“郎中令”為代表的是皇帝貼身侍衛，與皇帝最親近，以“衛尉”為代表的皇宮保衛軍南軍，負責皇宮的安保，以“中尉”為代表的京師保衛軍北軍，主要以京城為主，這三級保衛制，相互協作又相互制約，構成了保衛皇帝的三重安保體系，所以在秦漢時期，誰想要控制皇權，誰就要控制掌握這三級保衛機構。

宋朝的保衛體系總稱是三衙禁軍，主要由皇城侍衛、殿前司和騏驥院組成，他們負責不同的安保任務。而皇帝身邊和負責保衛皇宮的警衛，全部是從數量眾多的禁軍中，經過嚴格的層層篩選而出的精英警衛。

而除了皇帝的貼身侍衛，皇宮的周圍還設立有很多的警衛，這些人也都是從眾多的禁軍當中優選出來的守衛精英。他們被分為兩批人手輪流值班。

值得注意的是，在宋朝時期，規模龐大的禁軍不只是保衛皇宮和皇帝。當戰爭來臨時，他們還要為國出征，保家衛國，平日則大部分是護衛京城，駐紮於汴京城外。

明朝時對皇帝的保衛變得更為嚴密。朱元璋稱帝之後，把原本在登基前建立的直屬警衛團是為上職，清軍拱衛司擴編為清軍都督府。後來在公元一三八二年撤銷了清軍都督府，轉而重新建立了一支專門對皇帝負責的警衛力量——錦衣衛親軍指揮使司，也就是我們大家所熟知的錦衣衛。

後來，明成祖朱棣又設了直接聽命於皇帝的秘密組織——東廠。東廠的權利在錦衣衛之上，廠主主要都是深受皇帝寵信的太監，他們只對皇帝負責，不經司法機關批准，就可以隨意地緝拿臣民。實際上，錦衣衛和東廠也就是皇帝的秘密特務機構和保鏢團隊。