劉備是獨生子。推究原因，可能與他父親早逝有關。

史書說劉備是漢景帝兒子中山靖王劉勝的後代。劉備的祖父劉雄、父親劉宏，都做過州郡裡的小官。他15歲由叔父劉元資助遊學，求師於盧植，與公孫瓚為同門師兄弟。

盧植，東漢末年大儒，門生弟子滿天下，在朝廷一度居高位。諸侯聯盟推舉袁紹為總司令，而盧植，乃是袁紹聘來的軍師，在袁營的地位舉足輕重。

劉備還曾與呂布和親，把自己的女兒嫁給了呂布的兒子。只是後來呂布戰敗被殺，不知道他的女兒下場如何？史載劉備有兩個女兒在長坂坡激戰時被曹操所虜，但不知其終。

赤壁之戰後，劉備娶了孫權的妹妹孫尚香為妻。不過，二人僅過了三年夫妻生活。劉備入蜀時，孫權派人接走了妹妹，此後劉備與孫尚香再未見面。

史書中關羽唯一一次對劉備正面抱怨，是在曹操騎兵部隊追擊劉備、長坂坡激戰之後。幸虧有關羽水軍接應，劉備才得以脫險。關羽發怒，說：

“當年要是許都打獵時聽我的，哪會到今天這地步！”

許都打獵，劉備、曹操、關羽、漢獻帝與眾大臣同在。曹操射中一鹿，群臣誤以為是天子射中，群呼萬歲迎拜。曹操縱馬上前，遮在天子之前泰然受之。關羽大怒，拍馬抽刀欲斬曹操。被劉備制止。

公元215年劉備返回荊州率軍與孫權的大軍形成對峙，同時也與關羽的荊州軍形成配合，隨後又與東吳集團展開外交談判，一個是集團的頭號領導，一個是荊州地區的一號指揮官，兩個領導共同抵抗外敵，不可能互不聯絡，因此在這次危機當中，劉備應該有關羽進行過見面，不管是軍事部署還是談判佈局，都需要兩個人互相商量，即便事後劉備返回四川，肯定也會與關羽協商荊州佈防的事，在這一年劉備返回荊州，與關羽進行過會面，也可能是最後一次見面。

曹操南下荊州，劉備從新野撤軍，老百姓跟著劉備大軍，一天行軍二十多里，後有曹操追兵，形勢危急，劉備這時還不忘擺出仁義姿態，表示不忍棄民於不顧。都到這時了，還不忘宣揚自己的仁義品牌。正因為劉備處心積慮的表演，他的仁義品牌響徹了三國大地，大家都知道劉皇叔仁義，是個好人，前來投奔的人越來越多。