清代，滿族貴胄佔統治地位，由於本民族善騎射、貫征戰的特點，早在入關以前，就初步形成了自己的造兵制度，經順、康、雍、乾的不斷改進、完善，遂建立起一套較完整的獨特的兵工生產體系，大致分為：官造，或曰宮給、官銀製務、在官器械等，主要分“兵部或工部給發”的部造屬之；自造或自制自備；餉造三大部分。後兩者實際上都屬於自制兵器，《清會典》把它們稱之為“本身器械”或“本人舊有軍器”。
一、自制兵器。
清入鼎中原以後，雖然有國家專門機構進行制式化、系統化地批次生產，但仍保留著“自備”這種造兵形式。順治五年（1648年）規定：八旗官兵需用的盔甲、弓箭、撒袋、腰刀、枷棍、海螺等軍器或者責由工部製造給發，或者領取銀兩自行製造。乾隆時清政府認為：官員的盔甲和其它軍器“理宜自備”，使用到一定年限也還是應該“自行補造”，這樣做“較官制更為堅固”，嗣後從乾隆二十三年（1758年）起“其由工部製造之處，永行停止”。
“給銀令其自制”，這裡的“給銀”究竟是多少呢？
清中期以前基本差不多，盔甲一項，官員最高的近29兩，士兵最低的僅3兩多。一般來說，以八旗新滿洲為例，每人應得盔甲、長槍、弓箭等器械共折銀18兩8錢4分2釐4毫；腰刀、撒袋、鞍轡等共折銀6兩1錢6分，計算得如此精確，另外還要加上工時費，每人所得就是一筆不小的數目。如八旗新滿洲應該具有的軍器及其他物件共折價銀，二等侍衛60兩，三等藍翎侍衛400兩，前鋒、護軍等各200兩。工料銀兩確定下來之後，由所在旗營官員持文書冊表，送工部核准。工部再擬文移送有關衙門，支出銀兩交給各旗，官兵領取後到軍需局或武備院等造兵之地自行備制。
乾隆時還有一種情況，對於新近安插、編入都統下的新滿洲營伍，因遠來京師，即使給銀鑑於人地生疏之故，也不好自辦，所以一切應用器物改為“官辦賞給”，使官兵將士真正得到“實惠”，以免中途在折算錢糧時短缺，生事端。
自備的範圍主要是京師八旗、駐防八旗（漢軍仍官給）和蒙古札薩克，駐防八旗尤以東三省為最，東三省中又以盛京和吉林為甚，其種類有盔甲、戰弓、梅針箭、弓箭撒袋、腰刀、火藥葫蘆、烘藥葫蘆、鉛子皮袋等私用兵器以及箭靶、槍靶、炮凳、帶罩水缸、鐵鍋、帳房（二人一架）等公用器械。
持自備兵器的將士，如遇有升官或調往別處的情況，官員兵器聽其自便，兵丁軍器一律留下，然後由所在旗營頭目，查驗好壞、利純程度，酌情定價，轉給新補兵士使用，再從新補士兵應該領取的錢糧中，陸續扣還給原主人。
二、餉造兵器
自備武器的八旗官兵，到清中期以後，大多養尊處優，腐敗墮落，根本不願意再受習武練兵之苦，不再有戎裝騎射之好，紛紛對“自制”愈發厭倦，但鑑於法典制度所限，為圖省事，又派生出“指餉造軍器”這樣一種簡便形式，清代兵器製造史上，又增添了一個“餉造”。
所謂餉造，即指自備兵器內有年久損壞，或者到了更換之期，本人沒有力量修制，甘心情願從自己的俸餉銀內以分批付款的辦法，由官辦製造給予，所用工價銀兩，官員於俸銀內分4個季度扣除，兵士於錢糧內分12個月扣減。所有這些均編入俸餉冊簿，由戶部坐扣。
三、自造兵器的由來
乾隆皇帝在申飭了伊犁地方官吏奏請由內地代制兵器之後說：“我滿洲舊習以弓馬為要務，所用向皆自制”，這個“滿洲舊習”，追根溯源，當起於女真社會的“牛錄”。公元十五世紀中，女真奴隸社會為進行打仗和狩獵，採取了種叫“牛錄”的組織形式。《欽定八旗通志》在談到滿洲佐領緣起時追述道：最初滿族人遇有圍獵和戰爭，不管人數多寡，都要跟隨族黨屯寨出行，參加者每人出箭，10人中推一個為首領，稱牛錄額真（就是後來的佐領），同行者聽其吩咐而行動。“牛錄”漢語意為“大錯箭”，“額真”漢語意為“主”。大箭之主率部民縱蹄馳騁，事畢各自回家，歸本族寨。這就告訴我們，當時使用的兵器，是各家各戶的私有財產。
傑出的滿族政治家、軍事家努爾哈赤，順應歷史發展潮流，相繼統一了女真各部，為戰爭和統轄日益增多的歸順人口的需要，在原來牛錄的基礎上進一步改編成“旗”的組織。從女真國發展到後金國、大清國，這個國家是在槍林彈雨中誕生、成長的，戰爭是它的主要活動，戰爭造就了牛錄，造就了八旗，因此，國家政權形式也就必然採取了八旗制度。那種最初的每人各帶私人自制兵器出征參戰的情況，一直影響、保留到後來，儘管有些改動和變化，但基本原則和實質內容依然如故。其主要動機和目地，可以使“兵丁等亦不失舊業，轉相傳習，尤於公務有益”。
四、自制兵器的利弊。
首先是利的方面：
第一，有利於培養兵士們自己動手的實際操作能力，瞭解掌握製造技術和技巧，保障無論在任何情況下，都不會出現等發軍器的現象，以適應不斷變化的、艱苦險惡的戰爭環境。
第二，由於它可以就近製造，這樣就減少了工廠造再入庫、再領取以及來回運輸等許多中間環節和麻煩，節省了經費和時間，較有效地保證了軍需供給。
第三，官兵可在不違反兵部所定製式的原則下，在質量和工藝上提出和實現自己更高的要求，使之更適合於本兵種、本部隊和本人使用，尤其是需要修理、更換的兵器更是如此。
第四，不論是給銀造、指餉造，還是官辦賞給，最終都屬於自己。對自己的東西，當然更知道珍惜，更注意愛護，這將有利益武器的保養，有利於保持武器的良好待發狀態，對於增強責任心，提高戰鬥力，大有裨益。
弊的方面：
第一，由於各地的原材料，技術裝備，製造工藝，人員素質等優劣、強弱不同，還有政治、經濟等原因，使得自制兵器非標準化、非制式化生產，勢必影響各種兵器技術性能和整體戰鬥力的充分發揮。
第二，官方在統計和折算錢糧、銀兩時，從中營私舞弊、弄虛作假、中飽私囊以至個人“斷不能如數全得”。另外，官方還可以用“給銀”這一特殊形式來賄賂黨羽，扶植親信，排斥異己。
第三，自備兵器者，該修時不修，該換時不換，或者敷衍了事，以次充好，應付差事，而將錢糧貪汙，漸漸滋生腐朽之習，武備廢馳，以至後來軍械缺少損壞現象十分嚴重，甚至發生將武器私行典當的事情，大大降低了裝備質量和軍隊素質。
結語
自制兵器，在後金和清王朝上升時期，利的優勢，發揮得較全面、充分，很長一段時間裡，沖淡和掩飾了弊害，在晚清衰落時期，弊的一端暴露無遺，愈演愈烈，會同其它諸種因素，最終導致了清王朝的滅亡。
嘉慶皇帝據天理教農民起義軍打入紫禁城的事例，深有感慨地總結道：
“國家修明武備，禁暴
戢
奸，必平日紀律嚴明，器械堅利，方足稱幹之用。近因承平日久，漸就廢馳，卒伍既多怯儒，軍器弊壞相仍，一有緩急，備禦全不足。即如前月十五日，賊匪突入禁門者，僅止數十人，各處守門官兵，不能立時擒捕，甚至各門所備弓箭矛，全系觀飾，不堪應用，尤為可詫。夫慎簡軍實，器械為先，全在
鋒銛
堅利方能殺敵致果，即壯勇兵丁，亦不能以徒手捕賊。”
這大段感慨，把武器看成是唯一克敵致勝的法寶兩軍對壘，武器的好壞，固然重要，但不起決定作用，制度和國策，應是關鍵。中法戰爭雖然勝利，但仍簽訂恥辱條約，喪失宗主地位。腐朽的政治，衰敗的軍隊，落後的武器裝備，是清王朝覆滅根本因素。
