在諸葛亮死後姜維繼承其遺志多次率軍北伐。總的來說戰果勝多敗少，而且亮點頗多。雖然用兵的規模受到蜀漢國力的限制，但也基本上體現了姜維的軍事才能。其實諸葛亮死後姜維並沒有立刻掌握蜀漢的軍事大權，而受到蔣琬的節制。為了穩定邊境局勢而進行一次北伐獲得較小規模的勝利，並且擊退了，曹軍的反攻，也被認為是姜維的兩次北伐。

但這兩次北伐並非姜維主導，所以些有些歷史記載不承認這兩次北伐。所以就出現了姜維九伐中原和11次進攻中原的不同記載。直到公元247年將為升任將軍與蜀漢大將軍費禕共理軍政，成為蜀漢政權真正的實權派人物。雖然此時姜維並非頭把交椅，但是姜維依然憑藉魏國涼州的胡人造反而迅速起兵響應，進行一次成功的北伐。在多次進攻當中魏國的郭淮一直是姜維前期的主要對手而非之後的鄧艾鍾會。

藉著胡人叛亂的機會，姜維取得了勝利而且拉攏了胡族入蜀，並且全身而退。總的來說不僅北伐成果顯著而且吸納了胡人力量，壯大蜀漢北伐聲勢也受到蜀漢劉禪的嘉獎和支援。兩年後的公元249年魏國發生政變，曹氏大權旁落，司馬氏奪得國家大權，姜維聽到此事之後隨即北伐。姜維的軍政才能確實出眾認為這一次巨大的變革必然會造成魏國國內內亂，畢竟曹氏雖然成為司馬氏的傀儡，但地方領軍大將必然人心不附。

希望趁著魏國的這場內亂達到北伐的成功，但可惜的是蜀漢政權並沒有同意這次北伐，只給了姜維1萬人。而且魏國當地的實權派也並沒有因為這場巨大的政治變故而完全癱瘓。各地反對司馬氏的鬥爭也並未如雨後春筍般的同時進行。不僅被各個擊破反而加強了司馬氏對整個魏國的控制。當然，在初期由於受到政變的影響，魏國邊境的反應並不迅速，姜維也確實獲得較小的勝利。

但隨後姜維就吃了個釘子，一個名叫陳泰的新任將領到達邊境以後，遵守司馬懿對付諸葛亮的基本方略。姜維始終無法突破，魏軍防線被迫退回漢中。剛才說過高平陵事變之後魏國的地方大員並沒有立即反對掌權的司馬，而是在之後幾年陸續叛亂，而這種小規模的政治動盪也給姜維再次出兵北伐的機會。但是蜀漢政權依然沒有決心支援姜維，依然只給姜維1萬人，姜維號稱13萬，再次出兵。

此次也得到了胡人和西羌人的配合打到了重鎮西平城，但是由於兵力不足姜維在取得勝利的戰果以後迅速退兵。在公元253年蜀漢大將軍費禕遇刺身亡，姜維正式成為蜀漢軍事領導的一把手。緊接著就與東吳諸葛恪進兵進攻魏國。此次姜維帶領軍隊人數頗多，但是依然被陳泰阻擊，糧草耗盡無功而返。而諸葛恪也北伐失敗，死與內鬥，但一年之後司馬師專權再一次遭到曹魏集團的反撲，魏國再一次陷入內亂。

並藉著魏國邊境守將的投降，姜維再一次出兵北伐。後來魏國增援部隊趕到，姜維為避免已有成果喪失，而全軍撤退，這一次是大的勝利，也是魏國在姜維北伐以來最大的損失。到了公元255年司馬師暴亡，他的弟弟司馬昭還沒有完全繼承司馬家族的權利，魏國再一次出現內亂，姜維再一次北伐。此次姜維與魏國叛將夏侯霸聯手出擊，獲得了蜀漢北伐歷史上最大規模的勝利，斬首魏軍精銳過萬，鄧艾無計可施主張放棄隴西。

司馬昭雖然統治不穩，但依然選擇徵兵。姜維退兵。此後以姜維北伐有功正式被劉禪封為大將軍。這也遭到了蜀漢內部勢力的嫉恨。隨後姜維再一次出兵遭遇失敗，後主周邊的奸臣就不斷說壞話，姜維也承認最後這一次慘敗是由於自己的戰場疏忽於是自請貶為後將軍。此後蜀漢內部勢力爭奪激烈。但姜維依然選擇魏國進攻東吳之時，再一次北伐。這一次鄧艾也堅守司馬懿的方針，堅守不出。守住陣地長達半年姜維再次無功而返。而蜀漢政權內部則出現了巨大爭議。

姜維被推到風口浪尖，最後不得不以對外屯兵的方式保住自己，而蜀漢也就此走入末路。隨後司馬昭鞏固政權，以20萬的兵力三路進攻蜀國。後主劉禪開城投降蜀漢政權自此滅亡。姜維的北伐可以說勝多敗少而且從軍隊的物資耗費而言，姜維也確實把蜀漢政權的物資損耗降到最低，發揮了北伐的效果。魏國則不得不大規模的徵集兵員徵集物資以應對姜維的北伐，而且姜維北伐的基礎也是遵照諸葛亮生前的基本北伐方略打游擊和消耗戰。

起到了消耗魏國國力的作用。但是魏國巨大的政治變革，並沒有到達所預想的激烈的程度。所以姜維雖然每一次都能在魏國內亂的時機選擇出兵，依然無法獲得巨大戰果。而且姜維北伐與諸葛亮北伐相比，我們可以看到姜維的戰績確實比諸葛亮時期更明顯一些。但是由於蜀漢政權實力太過弱小，而且優秀人才也相繼去世，內部三大集團鬥爭激烈，即便姜維在戰術上發揮了巨大的作用，取得了巨大勝利，但是在戰略上蜀漢依然是被動的。