奇門遁甲歷史悠久，歷來被稱為“帝王之學”，關於奇門遁甲的故事傳說也非常多，《奇門遁甲》是中國古代術數著作，也是奇門、六壬、太乙三大秘寶中的第一大秘術，為三式之首，最有理法。其本質是一門高等的天文物理學，揭示了太陽系八大行星和地球磁場的相互作用情況。
《奇門遁甲》最初創立時，共有四千三百二十局，風后改良為一千零八十局，到周朝時姜尚因為行軍佈陣的需要壓縮為七十二局，漢代的張良得黃石公傳授後，再次改革，成為現在使用的陰遁九局、陽遁九局，共十八局。由此可見《奇門遁甲》是中國古代很多代人共同研究的結果，它包含有天文學、曆法學、戰爭學、謀略學、哲學等。現在《奇門遁甲》又通常被人簡稱“奇門”、“奇門遁”、“遁甲”。民間流傳的俗語有“學會奇門遁，來人不用問。
奇門遁甲的基本格局反映了社會的人事、生活、社會制度，及天文、地理、物候等，其典型代表人物，在古代，有傳說的黃帝、姜太公、張良、諸葛亮、劉伯溫等。古代奇門遁甲應用於戰爭。
用現代語言定義，遁甲是能夠反映策劃事項全息資訊（即客體的過去、現在與未來，以及客體所依存的自然與社會環境）以及模擬相應的干預和改變策劃事項的一種宇宙模型。
關於奇門遁甲的起源，在道教古籍《秘藏通玄變化六陰洞微遁甲真經》、《軒轅本紀》、《神機制敵太白陰經》、《煙波釣叟歌》等多有記載。大致為當年蚩尤作亂，黃帝頻戰不克，九天玄女授奇門遁甲術於軒轅黃帝，助黃帝以滅蚩尤，以此來推，奇門遁甲至今已有五千餘年的歷史。它被稱為黃老道家最高層次的預測學，號稱帝王之學/最高預測學，相傳創始人為九天玄女。
“黃帝”可以說是中國歷史上第一個用武力統一中原的原始社會領袖。“炎黃子孫”，“三皇五帝”，其中便包含黃帝。黃帝與蚩尤的戰爭，在司馬遷《史記》中即有記載：“諸侯鹹歸軒轅，一蚩尤作亂，不用帝命，於是黃帝乃徵師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，遂禽殺蚩尤。之後天下有不順者，黃帝的而徵之，平者去之。”司馬遷是史學家，但又對星佔、卜筮等術數學以及對神的祭祀與崇拜有極大的興趣。
在《史記》中專闢兩篇論術數之學《史記·日者列傳》和《龜策列傳》。但在記述黃帝與蚩尤的戰爭時，卻沒有絲毫神話口吻。黃帝以戰爭統一了中原，堪稱中國歷史上第一位軍事統帥。後人把奇門遁甲的發明權放在了黃帝的盛名之下，其目的是要把奇門遁甲抬高為治國安邦、行軍佈陣之術。其典型代表人物，在古代有黃帝、風后、姜尚、張良、諸葛亮、劉伯溫等高道。
現有可考史料記載“奇門遁甲”，應以《抱朴子》之論為最早。道士葛洪在《抱朴子》裡對遁甲術的記載要比《後漢書》所記早了近一個世紀，結合《隋書·經籍志》記錄的遁甲書的各種署名，可以確定歷史上葛洪是將奇門遁甲術公佈於社會大眾的第一人，道士葛洪對奇門遁甲術的傳播起了重要作用。
這些歷史記載和傳說可以說明，奇門遁甲術不是一個人創作出來的，而是幾代人乃至數代人共同創造的結果，包含有民族的哲學智慧、曆法學、宇宙社會觀、天文學知識、戰爭學、謀略學等，這些記載和傳說還告訴我們，由於古代封建皇權的統治，導致奇門遁甲術在產生之後相當長的一段時間內，只是在極少數人手中掌握的。
遁甲模型不僅在於對未來事物的精準預測以及隱藏事物資訊的全方位提取，更在於它能夠透過模擬人為干預所導致的趨勢變化資訊，衍生出相應的環境策劃與行為風水策略，實現轉化宇宙能量，改變事物發展態勢與人生命運的目的，正所謂道家的“我命在我不在天”。至此，預測、調理可以一局定乾坤，即預測、擇吉、法術與環境風水處理、行為策略方案均可依據同一遁甲局完成。這是其他奇門模型所不能的。
奇門遁甲起局方式豐富
時間起局法（包括年家遁甲、月家遁甲、時家遁甲與刻家道家）：不根據節氣，不講置閏超神，不用拆補，也不用一日之中的陰陽子午數求局數，兼顧年、月、日、時宇宙資訊（年月日時相加除九取餘數定局），把宇宙中日月星辰中的全部資訊能量聚集在一起，從而將宇宙能量場（道）中 “陰”的一面體現了出來。道的“陰”面就像冰山在水下的部分，而這部分永遠要大於水上的那部分，所以陰永遠大於陽。這和宇宙中看不見的暗物質，遠遠大於看得見的明物質，有異曲同工之處。遁甲重陰，就是更重視宇宙深層次中的資訊和能量。
此外，遁甲在神、星、幹、門的排列順序和位置上和宇宙天體中的能量完美對應。再者，遁甲是一個時辰演一局，而非五天演完一局，每個時辰的神、星、幹、門都在不停地變化，這樣的遁甲建構模式，淋漓盡致的展現了宇宙能量在生生不息、乾乾終日的演化過程，這就意味著，遁甲有著更豐富的資訊量，預測事情更為精準細緻。空間起局法：遁甲體系獨有的《山向奇門》以24山向為依據。數字起局法：遁甲體系獨有的、以客體事物的數字資訊為依據。
俗話說“精通三式乃為神”，但三式不是割裂的。完整的道家遁甲模型本身就是“奇門前、六壬後、太乙跟左右”的。只有道家遁甲（框架與表象）與道家六壬（細節與過程）、道家太乙三大模型即可分別單獨使用，更可疊加成為一個複雜模型以便提煉更為豐富的資訊，使之應用於複雜事項的預測與風水策劃。
奇門遁甲經歷了三個時期四種階段：第一個時期是黃帝創始4320局，後被風后簡化為1080局，第二個時期，姜尚研究最佳化成72局，第三個時期，漢代張良簡化為18局。椐記載考證，奇門遁甲在皇帝時期被稱之為龍甲神章，周秦時稱為“陰符”，漢魏時期名“六甲”，晉至宋代稱“遁甲”，明清後才稱“奇門遁甲”，一直沿用至今。
