高句麗防線被突破，唐軍長驅直入。這時高句麗並不是全線潰敗，而是敵中有我，我中有敵。地裡情況複雜，險象環生，時常有小股部隊騷擾。

唐軍求勝心切，大踏步前行，前軍有些冒進。這時太宗儀仗緊隨前軍，危險就在眼前，唐軍還渾然不知。

突然一聲號角響，漫山遍野出現了高句麗兵。前軍遭遇襲擊。張士貴壓住陣角，邊戰邊撤。弓箭手斷後，前隊變後隊，有序撤退。

箭弩射慢了敵軍衝鋒的腳步。兩側也出現了敵人，在慢慢向唐軍合圍。衛隊請太宗上馬，護衛太宗慢慢撤離。

中軍調動部隊迎戰兩側之敵，阻止敵軍合圍。前軍的箭弩斷後起到了作用，為唐軍撤退贏得時間。

撤退是最能展示軍亊指揮官的才能，張士貴前軍遇伏兵襲擊，並沒有慌亂，而是有序撤退，顯示出卓越的軍事指揮才能。

知道太宗緊靠前軍，派薛仁貴前去護駕。兩側之敵正在靠近唐軍，中軍有些慌亂。衛隊簇擁太宗撤退。

兩側喊殺聲四起，高句麗發現太宗車仗。擒賊擒王誰都懂，高句麗調精兵強將，增援兩側。對唐軍開始了一輪又一輪的猛攻。

這場戰役是唐軍進入遼東以來，最慘烈的戰鬥。殺的屍橫遍野，血流成河。一方要擒王，一方要護駕。

高句麗兵距太宗很近，前軍邊打邊撤，離中軍還有一段距離。後軍聽到前面喊殺聲，飛速前進，雙方都爭分奪秒。

衛隊總想擺脫高句麗糾纏，高句麗卻距太宗越來越近。衛隊不斷增援兩側，太宗身邊的人在減少。

正走著，一條小河攔在面前。這條河叫淤泥河（在今營口市大石橋境內）衛隊護送太宗過河，水並不深。

馬剛走進河裡，卻被淤泥陷住，動彈不得。一時衛隊沒了主意，危急之時，只聽一聲：我來救駕。

一個白袍小將到了跟前，他把槊把伸與太宗，太宗緊握槊把，被白袍小將輕輕放到岸上。在把槊把伸到馬肚子下，往上挑，馬借人力，人借馬力，把馬救上來。

白袍小將找到有落差的河面，沒有淤泥，安全把太宗送過河。這時高句麗兵追上，白袍小將截殺追兵。太宗安全撤危境，後軍也趕到了。