勇悍劉唐命運乖，靈官殿裡夜徘徊。偶逢巡邏遭羈縛，遂使英雄困草萊。

魯莽雷橫應墮計，仁慈晁蓋獨憐才。生辰綱貢諸珍貝，總被斯人送將來。

劉唐是東潞州人氏，自幼便在江湖飄蕩，專好結交好漢，曾在山東、河北做過私商。他鬢邊有一搭硃砂記，人稱赤發鬼。

楊志押送生辰綱經過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。 之後，阮氏三雄返回石碣村，劉唐與吳用、公孫勝則留在晁蓋莊上。

生辰綱被劫後，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，並捉拿白勝，嚴刑逼供。白勝被迫招出晁蓋。何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋、劉唐四人得以逃出，逃到石碣村阮氏三雄家中。

晁蓋四人雖然逃脫，但莊中卻有莊客被官府捕獲，並供出劉唐等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出劉唐六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。 晁蓋、劉唐等人打敗何濤，投奔梁山泊入夥。寨主王倫不肯收留，最終被林沖火併。 晁蓋被推為寨主，並定下頭領位次，劉唐居第五位。

大破連環馬時，劉唐與杜遷率一隊步軍下山誘敵，併合擒百勝將韓滔。

攻打曾頭市時，晁蓋中箭落馬，被劉唐與白勝一同拼死救回。不久，晁蓋傷重而死。宋江接任梁山寨主，並在忠義堂周圍設立前後左右四座旱寨。劉唐坐鎮左軍寨，居第二位。

智取大名府時，劉唐扮作公人，混入城中為內應，並與楊雄一同擊殺王太守。

東昌府之戰時，劉唐以步軍將領的身份出戰，砍傷張清戰馬，卻被馬尾掃中眼睛，被張清趁機用石子打倒在地，遭到官軍擒拿，直到東昌城破才被救出。

梁山排座次時，劉唐排第二十一位，星號天異星，職司為步軍頭領，與史進一同把守梁山泊東山一關。

二敗高俅時，劉唐掌管水路，並在公孫勝的法術協助下，火燒官軍戰船。

杭州會戰時，劉唐隨盧俊義攻打候潮門。他見城門未關，為搶頭功，竟單馬衝入城門。城上守軍連忙砍斷繩索，墜下千斤閘板，劉唐見頭頂閘門壓下來，大吃一驚，慌亂中不急細想，雙手高舉，將那鐵閘門托起，對盧俊義等大喊，哥哥們快進城去，說著爆喝一聲將那百八十斤重的鐵門又託高了寸許，左右方臘伏兵看著劉唐如此悍勇，竟嚇得不敢上前。

盧俊義見此良機，大喝一聲，“眾將聽令，隨我殺將進去”說完，一挺手中槍，拍座下馬，衝了進去，林沖等見狀，均奮力殺進城去，就此便奪了候潮門，劉唐見眾兄弟都已進城，再也支撐不住，手一鬆，百八十斤的鐵閘門頃刻便將劉唐砸的粉碎，可憐一代悍將赤發鬼，自上梁山經百八十戰，不曾折了銳氣，今卻死在這裡，後宋江凱旋迴朝，宋朝皇帝追封劉唐為候潮門水神，此是後話。