所謂清君側，指的是清除君主身旁的親信、壞人。本應是正義之舉，但在封建朝代，往往成為叛亂髮動者反抗中央政府的主要理由。那麼，我們人人都知的清君側，到底是何人最先提出的呢？

其實，清君側最早要追述到西漢時期的七王之亂。

漢太祖劉邦建立西漢政權以後，著手消滅了異姓王，同時又分封同姓王用以“屏藩朝廷”，本意是好的，但卻忽視了同姓王在自身強大起來以後，和異姓王一樣，都想推翻朝廷自己當皇帝。

到了漢景帝時期，這種現象已經十分嚴重了，當時漢景帝的主要謀臣，御史大夫晁錯看清這種形勢，便提出了削藩的主張。他建議削減各王國的封地，逐步擴大中央直接控制的地盤，以利於加強對地方的控制。他特別指出吳王劉濞最危險，早就即山鑄錢，煮海水為鹽，誘天下亡人，謀作亂。他分析了當時形勢指出：削藩，諸王要造反。不削，一樣要反；削，早反，但禍小；晚削，晚反，但王坐大，禍害就大了。漢景帝很同意晁錯的意見，採納了削藩建議，開始著手削減一些大封國的領地。這個措施，在打擊了諸侯王的政治野心的同時也直接損害了他們的既得利益，必然要招致諸王的反對。

吳王劉濞是最強大的封王，其謀反之心早已昭然若是。公元前154年，吳王劉濞拉上了楚、膠西、趙、濟南、菑川、膠東等七個封王同時發動了叛亂，這就是歷史上著名的“吳楚七國之亂。”

劉濞等人深知發動叛亂難服人心，就打出了“請誅晁錯，以清君側”的旗號。他們把攻擊目標集中到晁錯一人身上，說他離間“劉氏骨肉”，而他們起兵，也只是清除皇帝身邊的壞人，以“安劉氏社稷”，並非反對皇帝 。

公元前154年二月，劉濞敗亡，七王之亂宣告結束。吳王劉濞的皇帝夢化為了泡影，但“清君側”一詞卻保留了下來，成為歷代野心家謀求上位的一個藉口。