Fronius WireSense:自適應機器人焊接的重大進步

WireSense是一款由伏能士開發、可提高機器人焊接效率的輔助系統。該系統將焊絲轉變為感測器，在每次焊接前檢查工件的位置。透過可靠地檢測板材邊緣實際高度和位置，不但誤差得到了補償，同時還可獲得理想的焊接效果。返工和工件報廢基本被杜絕，且無需使用額外的光學測量裝置，因此節約了大量時間和成本。

工件偏差（例如參差不齊的坡口或夾緊公差等）可能導致焊接不良。在最為嚴重的情況下，這些偏差會導致焊接位置發生變化以及焊縫熔接欠佳。因此，許多製造業公司藉助光學測量裝置來進行機器人焊接。此類裝置不僅價格昂貴，而且嚴重限制了工件的可達性，不但需要定期清洗，還需要在工具中心點（TCP）與感測器之間進行額外的校準。伏能士開發的WireSense系統為使用者提供了一個更加便捷、可靠、精準的方案。

伏能士開發的全新WireSense技術可將焊絲轉變為感測器

WireSense背後的科學原理

WireSense技術無需任何額外的感測器硬體元件，而是將焊絲用作感測器。焊槍透過反向焊絲運動掃描工件，隨後焊接系統將高度和邊緣位置資訊傳送給機器人。例如，在焊接搭接接頭期間可精確界定邊緣位置，且系統會針對所有偏差作出相應調整。機器人會基於特定的應用程式調整焊縫的焊接工藝。

透過評估高度資訊，機器人可以確定邊緣走向以及實際的邊緣高度。也可以確定板材間的確切坡口。邊緣檢測時距邊緣的高度為0。5mm。WireSense適用於鋼、不鏽鋼、鋁及其他合金材料。由於反射面常被視為光學測量裝置的主要障礙，因此真正能夠使WireSense彰顯價值的材料為鋁材。

憑藉WireSense技術，焊絲可掃描工件並檢測板材和管道的邊緣位置及高度

此外，通常作為附加硬體安裝於機器人上的光學感測器破壞了機器人手臂的輪廓。從工件的可達性方面考慮，這種情況給攝像機或鐳射的使用帶來了極大的不便。而焊絲感測器則不存在任何此類限制。

自適應機器人焊接的重大進步

WireSense可提供測量工件輪廓和坡口所需的高度資訊。除錯期間可定義和儲存不同坡口尺寸的焊接引數。因此，WireSense輔助系統使得機器人能夠確定工件的實際狀態，從而呼叫合適的焊接引數。考慮到可能存在的坡口及其他易導致熔接欠佳的偏差，在不使用感測器的情況下，焊工通常不得不以較低的速度進行焊接，以確保較高的焊縫質量。由於事先對上述異常情況進行了精確的檢測，機器人如今能夠以最佳速度全自動完成材料焊接，進一步優化了生產週期。

綜上所述，全新的WireSense技術可憑藉經最佳化的引數確保焊接始終於精確的焊縫位置處進行。因此，最終目檢將成為歷史，且100%杜絕了返工和工件報廢情況。

要求

WireSense可與伏能士推出的任何經配置後使用CMT焊接工藝的TPS/i焊接系統搭配使用。Robacta Drive CMT送絲機（直接安裝於槍頸上）的精確焊絲運動至關重要。現有焊接系統憑藉其靈活性，可隨時進行改裝。