《三國演義》中，諸葛亮一直不待見魏延。當初魏延殺了韓玄前來投劉備時，諸葛亮認為此人腦後有反骨，是不忠之人。要不是劉備求情，諸葛亮當場就殺了他。

所以諸葛亮臨死時只召見了楊儀、姜維和費禕等人，確定自己死後大軍撤退的計劃。諸葛亮是這麼交代的：

“令魏延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。”

因為諸葛亮知道魏延此人向來桀驁不馴，自己活著，他還能收斂心思不敢異動，一旦自己死了，魏延將會獠牙畢露，沒人能轄制得了他。所以諸葛亮特意交代“

若延或不從命，軍便自發”。

這句話含有很深的意義，其實也是給魏延指明瞭三條活路。

其一、服從命令，為蜀國大軍斷後，然後相機退回成都。

其二、不服從命令，重新整頓大軍，調配人手，繼續北伐。

其三、乾脆反出蜀國，投降曹魏或者東吳。

老謀深算的諸葛亮臨死前給魏延出了道選擇題，可是，對自己過分自信的魏延根本就沒有解答諸葛亮問題的意思。

因為魏延打心眼裡就沒有瞧得起過諸葛亮，他一直認為諸葛亮太膽小不成事兒。每次打仗的時候都要和諸葛亮分兵獨自前進，但都被諸葛亮否決了。一直被壓抑的魏延在諸葛亮死後認為自己出頭的機會終於來了，所以他斷然否決了諸葛亮給的三條活路，選擇了認為合適自己的死路。

聽說要撤兵，魏延並不想給一直和自己作對的楊儀斷後，所以他就趕在他們前面先撤兵，然後火燒了沿途的棧道，這樣讓楊儀無法快速撤回，久之就會給人以擁兵謀反的嫌疑。

想算計楊儀的魏延怎麼也沒想到，成都蜀國朝廷寧可相信他造反也不相信楊儀造反。結果搬起石頭砸了自己的腳。魏延被隱藏在身邊的馬岱斬首，楊儀還趁機誅殺了魏延的三族。

其實，按照《三國志》裡的史實來說，魏延一直都沒有過反叛之心，而諸葛亮也一直沒想過殺魏延。殊不知魏延之死其實是死在了他驕傲自大、桀驁不馴的性格上。魏延沒有認清的是，真正能庇護他的人是諸葛亮，如果認識到這一點，魏延也許就不會落得三族被誅的可悲下場。

綜上所述，魏延不走諸葛亮留的三條路，是因為他自視甚高、桀驁不馴的性格導致。