在2021年3月6日，福田大將軍皮卡正式上市，售價是11。98-18。38萬，提供汽油2。0T、柴油2。0T和柴油2。5T三種動力規格，同時，還特別推出了木蘭大將軍的女性專屬配色，以及建黨100週年的重炮大將軍。

外觀方面，福田大將軍皮卡提供裝甲大將軍（休閒版）和野戰大將軍（運動版）兩種外觀風格，前臉都是偏方正的造型，側面則是帶有一些圓潤的設計，像是車頂、車窗、輪轂都是帶有一些弧度的。尺寸方面，將提供標準貨箱和長貨箱兩種，貨箱的尺寸分別為：長1520（1805）/寬1580mm/高440mm。

車尾方面，尾燈採用縱置的設計，這也是在皮卡車型上常見的，厚重的鍍鉻保險槓和車頭相互呼應，排氣佈局是外露式的雙邊共兩出的佈局，也給大將軍皮卡增加了一些運動感。

內飾方面，大將軍皮卡則是非常年輕的風格，中控臺的層次感十足，而且還採用了撞色的設計，來提升車廂的視覺效果。

除此之外，儀表採用了傳統的機械指標儀表，搭配大尺寸的中控屏，這也是皮卡車型常用的配置，而且中控屏下方保留了很多實體按鍵，讓大將軍皮卡的車內更務實一些。

動力方面，大將軍皮卡將提供三種動力規格，分別是汽油2。0T、柴油2。0T和柴油2。5T，汽油版本的最大功率是175kW（238Ps），峰值扭矩360N·m；而柴油版最大功率分別為：120kW（163Ps）/110kW（150Ps），峰值扭矩分別為：390N·m/360N·m，傳動系統柴油版為6擋手動變速器，汽油版提供6擋手動和8擋手自一體變速器。

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