一臺典型的智慧潔淨型手動裝配工作站，主要包含以下元件：

立杆式移動扭矩平衡臂（PKS）或門架式移 動扭矩平衡臂（PKP）

在擰緊過程中加入位置防錯功能的線性導向機構，透過內建編碼器和控制軟體，確保螺絲擰緊位置和順序的正 確性；具備便捷的防錯功能-操作者可在螢幕上看到產品照 片、確定下一處需擰緊的位置。如位置錯誤，螺刀將會被鎖定，只有位置正確時，螺刀才會啟動。此外，還可新增感測器，對裝配過程進行進一步判別和控制。

EC系列電動或EC-Servo系列智慧電動螺刀

對於電控單元的擰緊裝配，我們推薦使用高安全性的德派EC系列電動或EC-Servo系列智慧電動螺刀，其可最大 限度地保證操作過程的安全性和裝配結果的可追蹤性，可用扭矩範圍為0。02-25Nm。EC系列電動產品的具有超高精 度的扭矩，標準偏差小於2%；而EC-Servo系列智慧電動 螺刀控制更加精準，標準偏差小於1%。

螺刀順序控制器

其可在網頁介面自由程式設計，同時，提供多種基本和高階擰緊策略（扭矩控制、角度控制、扭矩控制角度監控、 摩擦力監控及補償、夾緊力控制等）。

潔淨低功耗型螺絲自動送料系統

自動傳送各類緊韌體、料件，可將其輸送到螺刀的頂 端或指定拾取位置。具體來說，針對不同的應用，德派可 提供振動盤式送料機、潔淨送料機（零振動送料）、步進式送 料機和螺絲分揀盒等潔淨、低功耗送料解決方案。

DPU程式控制器

整合功能強大的工業PC和人機介面HMI，實現了全過程控制、實時資料獲取與顯示以及影象程式設計。提供所有常 用的匯流排介面，可追蹤資料並且能夠與現場MES系統進行 通訊。

DSEC電氣櫃

具備高安全穩定性的電氣櫃，可連線任何常用電網提 供供電。

智慧刀頭選擇器

具有先進的防錯功能，確保快速選擇合適的螺刀刀 頭，及每個連線採用正確的擰緊程式。

德派還可根據特殊的應用需求，提供豐富的智慧潔淨 裝配解決方案，例如：塵屑顆粒清除單元-適用於高潔淨要 求的產品組裝；德派柔性智慧送料模組（DFM）-在受控的 恆定壓力下可為產品提供機械防護；用於緊韌體拾取的燈 顯送料模組；用於貼標的卷軸式自動標籤機等等。

最後，我們再舉一個智慧潔淨裝配的應用案例，該解 決方案已提供給位於我國東部的某知名汽車電子模組供應 商，其極大地滿足了客戶的新產品試製專案的需求。該項 目包含五個智慧型手動裝配工作站，用於動力電子單元IPU模組的裝配。客戶提出了以下幾項重點關注的要求：試製 產品可靈活更換、滿足其生產裝配工藝質量的要求、過程及結果可追溯、POKA-YOKE防錯功能。主要的系統模組包 括：位置控制平衡臂、EC系列電動螺刀、刀頭選擇器、蓋 板裝配的壓裝裝置、密封性測試儀、用於元件數量控制的 燈顯送料模組和連線客戶現場MES系統的連線模組等，方 案示意圖如下：

為了順應NEV（新能源汽車）及Smart Car（智慧汽車） 的發展大潮，更為了廣泛的智慧化、精密化電子感測器和電 控模組的應用，裝配工藝中的“技術潔淨度”日益引發業界對智慧潔淨型裝配自動化解決方案的高度關注，並逐步 成為整個生產過程鏈的關鍵工藝指標。德派智慧型裝配工 作站正是應對這些變化和需求的‘利器’，其配備先進的 智慧防錯裝置和安全功能設計，確保電子控制單元裝配過程的可靠性、可重複性併兼顧高靈活性。