手機攝像頭CIS（CMOS影象感測器）自從突破1億畫素以後，再談畫素數量增大，似乎已經很難讓市場產生激烈反應了。這兩年電子工程專輯對於手機攝像頭CIS，以及更多領域不同型別的影象/視覺感測器（如ToF、基於事件的視覺感測器），都在做技術上的追蹤。

單就手機攝像頭CIS而言，高畫素追逐戰是已經告一段落的，尤其是現在某些高階Android拍照旗艦手機，已經傾向於採用大畫素、大尺寸的CIS，而不再刻意追求高畫素。

前年我們寫過一篇手機CIS技術的總結文章，後續也有更細緻的技術熱點追蹤。現在是時候再做一波總結了。恰好上個月，主要針對的是手機CIS、近紅外影象感測器和ToF感測器。基於此，我們可以簡單梳理近2年來，移動成像CIS的技術發展現狀。似乎這些技術趨勢，仍然是不斷圍繞日益縮小的畫素尺寸展開的。

幾個主要技術點

前年的文章大致已經搭建起了手機CIS技術發展熱點的框架，現在的發展方向是個延續。今年TechInsights的這份報告也更像是個現狀總結報告，大部分算是“舊聞”集合。不過其中集結了大量TechInsights逆向拆解報告的某些圖文資料，對於我們理解手機、移動成像CIS的技術也仍然很有幫助。

值得一提的是，之所以將手機攝像頭CIS單獨拿出來說，是因為手機乃是CIS產品目前最大的應用市場。主要應用於手機的移動CIS，佔到整個CIS市場的大約70%。有關移動成像CIS相關技術的基礎知識，建議閱讀此前的文章，本文不再對其中的大部分技術名詞、概念做解釋。

從眾所周知的大方向來說，移動成像CIS技術熱門仍在於背照式（BSI，Back-Illuminated）與堆疊式（Stacked）結構。TechInsights的資料顯示，背照式+堆疊式CIS佔到手機CIS總量的將近90%。

從這張圖來看，近5年背照+堆疊CIS的產品佔比一直都是比較高的。其中3層堆疊（3-die）的CIS其實也並沒有發生什麼崛起式的市場革新——前不久我們撰文總結過索尼對於堆疊式CIS未來技術的發展預期，3層堆疊大概會在技術愈發成熟後走向普及。不過前照式（FSI）CIS在手機市場上似乎已經不見蹤影。

背照式+堆疊式結構對於CIS而言，最直觀的一個收益，就是畫素die上的感光區域利用率顯著提高。因為很多邏輯電路結構都移到畫素後方或者下層去了，那麼可用於感光的畫素區域自然就變大了。這對於手機CIS走向高畫素、小畫素的大趨勢，是必然選擇。

上面這張圖是自2013年以來堆疊式CIS產品中，活躍CIS區域（可理解為用於感光的畫素區域）和總的CIS die面積之比。大趨勢自然是越來越高的，即用於感光的CIS面積佔比越來越高，這兩年已經較大程度超過了80%。

除了堆疊+背照這種結構上已經被說爛的點，其餘技術發展的幾個方向包括了，（1）單畫素尺寸變小；（2）向CIS與ISP之間的畫素級互聯演進（影象感測器的畫素die與邏輯die之間的互聯）；（3）由於畫素變小，PDAF（相位檢測自動對焦）的演進；（4）由於畫素變小，CIS畫素之上的色彩濾鏡陣列（CFA）的變化。

感覺這幾個技術方向其實也都老生常談了，或者說市場和分析機構的關注點，大致就在此了。

畫素尺寸繼續變小

當年TechInsights最早做出手機CIS畫素尺寸在變小的趨勢論斷，還是讓很多技術愛好者震驚的。因為CIS並不像數位電路的摩爾定律那樣，會受惠於更小的畫素結構；小畫素也的確不利於感光。

但事實就是，這麼多年來手機CIS（甚至包括微單/單反的全畫幅CIS）的畫素就是在不斷變小，不管這是技術使然還是市場使然。畢竟此前這些年，從上至下都有著更高畫素的市場需求，那麼畫素當然要做小。

畫素上表面變小了，畫素阱容就會變小，那麼就要把縱向Active Si厚度做大（Active Si厚度可以理解為畫素這口井的深度）。上面這張圖中，藍色點代表不同尺寸的畫素（當前已經量產的CIS的最小畫素是0。7μm），Active Si厚度的變化。橙色點則是厚度與畫素尺寸之比（厚徑比）。

這張圖的橫軸主要代表畫素尺寸變化。不過另一方面，基於這些年畫素尺寸在逐漸縮小，橫軸實際上也可以一定程度代表時間的推移。

目前Active Si厚度與畫素尺寸之比，最高的CIS是三星GW3，如上圖中的左圖所示。這是個6400萬畫素、0。7μm單畫素尺寸的影象感測器。其active Si厚度是4。1μm。上面這張圖右邊比較的是Omnivision的OV64B。這兩顆CIS在目前的智慧手機市場上也是比較具有代表性的。

有個題外話，前不久我們採訪Prophesee CEO Luca Verre的時候，特別問過他為什麼基於事件的視覺感測器（event-based vision sensor）畫素尺寸比一般CIS的畫素尺寸大那麼多。他回答說基於事件的感測器，畫素複雜性在於level crossing sampling電路，每個電路需要一定數量的電晶體。

TechInsights這次的報告，有個統計維度是Teff（每個畫素的有效電晶體），不僅統計了不同應用的普通CIS，包括手機、相機、汽車、安防等；也統計了基於事件的感測器、ToF這些比較特殊的影象/視覺感測器。

不同應用的單畫素電晶體數量還是有比較大的差別的。i-ToF和基於事件的感測器通常有著更多的單畫素有效電晶體數量。尤其是基於事件的感測器，這一例中52 T的感測器，就來自索尼和Prophesee合作的感測器產品。這類感測器有著更高的畫素複雜度，比如說畫素內的time stamp、訊號強度的Log採集等。

但也正如此前我們談到的，基於事件的視覺感測器也受惠於背照式和堆疊式技術，才使得其畫素能夠進一步做小。Luca Verre也認為將來基於事件的視覺感測器畫素會變得更小。

多層堆疊與畫素級互聯

CIS的多層堆疊是趨勢，這一點我們也提過很多次了。更具體的趨勢則是，互聯密度的提升——這和許多數字晶片的先進封裝路線似乎也比較一致。die或者chip垂直堆疊是需要做互聯的。

更小間距的TSV/DBI（矽通孔/直接鍵合互聯）互聯必然是個趨勢和常規。在互聯間距不斷縮小的過程中，縮減至畫素級別的互聯，是個發展方向。此前的分析文章也詳細談過，畫素級互聯對於全域性快門、高速輸出等方面的價值。

這張圖是2014-2021年之間，Cu-Cu混合bonding的DBI互聯間距變化。TechInsights提到，目前已知用於行/列互聯的最小TSV/DBI間距是3。1μm。die之間堆疊，外圍的行/列互聯仍然是現在的主流方案。

畫素級互聯仍然是相當少見的。TechInsights資料庫中，僅有3款已經商用的、採用了畫素級互聯的影象感測器：分別是iPad Pro的ToF攝像頭之上、來自索尼的SPAD感測器（150x200），以及索尼SensSWIR IMX990/991 VGA感測器，和Omnivision OG01A1B（100萬畫素）。

其中Omnivision OG01A1B的DBI互聯間距最小，達到了2。2μm（上圖左）。

PDAF對焦技術這些年在變

PDAF相位檢測對焦，好像也是影象感測器廠商宣傳的重點，大概是在上面花的時間也很多。畢竟DxO這種機構針對移動裝置的評測，也相當看重手機攝像頭的對焦效能。

隨畫素尺寸本身在變小，PDAF畫素結構也在發生變化。要維持對焦畫素高輸出訊號，這種變化是必然的。主流的PDAF方案包括masked PDAF、DP（Dual Photodiode）、OCL（On-Chip Lens）。前兩者面向的主要是更低解析度、更大畫素尺寸的影象感測器。後者對小於1。0μm單畫素尺寸的影象感測器很適用。（不過三星GM1、GD1，其實也在用masked PDAF方案，這倆都是0。8μm單畫素的影象感測器）

上面這張圖的橫軸表示單畫素尺寸，縱軸表示CIS的解析度（畫素數量）。OCL是這兩年被提及比較多的一種方案，此前我們已經撰文探討過，尤其是索尼現在在宣傳的2x2 OCL。

OCL的特點就在於不需要犧牲CIS的感光效能，這對小至0。7μm畫素尺寸的感測器很有價值。TechInsights表示，預計未來0。6μm單畫素尺寸的CIS仍然會有這種PDAF方案。

2x2 OCL結構是每個micro-len覆蓋4個畫素，來達成兩個方向的PDAF對焦。上圖是來自TechInsights觀察到不同感測器產品的OCL方案。其中圖（a）是Omniverse的OV64B；圖（b）是三星HM1、HM2、HM3的方案——把兩個臨近的2x1 OCL結合，來達成2x2效果。三星這幾例方案的PDAF單元密度為32：1或36：1。

索尼的方案比較激進（圖（c）），2x2 OCL是完全覆蓋了整個CIS的，包括IMX689、IMX766、IMX789皆如此。這種完整覆蓋感測器的相位對焦方案，理論上也能夠達成在拍照時最高的對焦效率。

除此之外的DP PDAF方案，針對的主要還是更大的畫素，畢竟DP需要把每個畫素一分為二，做畫素內的深槽隔離。索尼和三星現在主流、應用於旗艦手機的5000萬畫素CIS都在用PD對焦方案（IMX700、GN2）。

這裡面比較有特色的，是三星GN2：即針對綠色畫素，以深槽隔離DTI來斜著切分畫素，適配更多場景的自動對焦。這一點，我們此前也撰文介紹過。

拜耳濾鏡之外的多樣化

CFA（Color Filter Array）這些年的發展，事實上也是由畫素變小引發的。尤其畫素小了以後，低光環境的感光能力下降，在CFA方面多有找補。所謂的color filter色彩濾鏡，也就是每個畫素前方負責過濾特定光譜的filter，讓畫素有了感知色彩的能力。

所以在傳統拜耳濾鏡陣列（包括RGGB、RYYB、RCCB等排列方式）之外，延伸出了更多的CFA排列方式。這也不是什麼新鮮事了，畢竟索尼QuadBayer、三星Tetracell之類的概念前幾年也在不停教育市場。

根據單畫素尺寸變化，當前一些主流的CFA排列方式如上圖所示。這其中的綠點代表的CFA排列，就是更多人所熟知的每4個畫素為一組（四合一），來感知同一種色彩。這種畫素分組的策略，就像是擴大了畫素尺寸一樣，也就提升了暗光環境下的感光能力。

三星在1億畫素感測器（HM1/HM2/HM3）採用的是3x3畫素分組方案，即9個畫素為一組（九合一），並將其命名為Nanocell。可見畫素越小，對於畫素分組數量的要求也隨之提高。

實際上2019年，索尼針對IMX608的CFA排列，採用了4x4分組方案（即華為Mate30 Pro攝像頭的那顆CIS，十六合一）。對應的其CFA單色濾鏡的跨度達到了4。48μm，所以宣傳中說十六合一的4。48μm大畫素。

TechInsights認為，未來隨著畫素的進一步縮小，我們會看到更多3x3、4x4 CFA方案。

更多有關近紅外感知、ToF感測器方面的資料，還是建議去看一看TechInsights的這份報告原文。本文主要談的是攝影向的CIS，所以這部分內容就不去做總結了。

總的來說，這些技術主要圍繞的核心，仍然是不斷變小的畫素尺寸，包括堆疊式、背照式，PDAF畫素結構，以及CFA排列方式的變化。好像在抽象層面，也沒什麼太大驚喜。

雖說當代旗艦手機部分在用畫素稍大一些的CIS（比如vivo X70 Pro、華為Mate40 Pro/P50系列；以及部分脫離主流之外的蘋果），但未來還是會有主流旗艦更小畫素的影象感測器問世，包括三星規劃中0。64μm/0。56μm尺寸的CIS。