片名《綠皮書》的靈感源於20世紀60年代出版的一本專為黑人而設的旅行指南，所以該片的背景也設定在上世紀60年代種族歧視非常嚴重的現實情況下，根據影片的行進，觀眾跟隨主人公從美國北部到達美國南部，景觀也從城市逐漸轉變為農村的農場，對於黑人的歧視也越來越嚴重。

從歷史書上可知當時的美國南部大部分土地被開墾成為農場，以農業生產為主，美國的南方人堅定認為黑人是劣等種族，所以大量買入黑人作為奴隸，承擔農場苦力工作，成為家庭的傭人。主人公之一黑人爵士鋼琴家謝利就是在這種情況下選擇舉辦南方巡演。

片中的謝利雖然是黑人，但是他從小就接受高等教育，為人紳士優秀，雖然他一直飽受種族思想壓迫，但他依然默默忍受，並對未來充滿希望。

在影片中，兩位主人公被拘留在警局，因為不能影響之後的演出，謝利選擇透過關係擺脫牢獄之災，託尼認為這沒有什麼，但謝利卻認為麻煩總統是愚蠢且尷尬的，因為肯尼迪總統有自己的事業，那就是推動黑人平權，卻因為自己的事麻煩總統。這也非常諷刺，託尼身為白人卻行為粗鄙，用詞粗俗，謝利身為黑人卻禮貌優雅，有自己的偉大理想，併為之努力。

片中曾提到的“日落鎮”也是當時特有的現象。因為在當時種族隔離政策期間，美國很多州規定日落之後不允許黑人出現和逗留，這也是二人被帶進警局的原因。

《綠皮書》採用單線敘事的手法，這類敘事結構和內容並不會引起觀眾觀看興趣，然而這部電影吸引觀眾的原因是節奏平穩、色調明快以及對人物刻畫和細節的處理。《綠皮書》與其他公路電影一樣，以路途反映人生，展現人與人、人與社會之間的複雜關係和內心世界。兩位主角各自帶著矛盾上路，透過從紐約到伯明翰再回到紐約的巡演之旅，來完成對自己甚至社會的思考。

矛盾積累：在不斷磨合中，暴露矛盾，白人託尼行為舉止粗魯，喜歡打架，對黑人帶有偏見；而與之相反的黑人謝利不管從服裝還是說話的語氣都表現出一種貴族精英的氣質。正因為兩個人的自身矛盾，啟程後二人衝突不斷：比如謝利在車上向託尼交代著工作的時候，託尼表現得很聒噪說很多廢話，這讓謝利很不耐煩；託尼停車上廁所時，還不忘拿走錢包，防止黑人謝利偷竊；到達首演地點後，謝利讓託尼注意言行和社交禮儀，託尼卻不放在心上。

矛盾緩和：在解決困難中，逐漸瞭解，託尼被謝利的音樂打動，內心對他的偏見迎來了轉折，因此在之後的路途中，託尼開始主動和謝利聊音樂、聊自己名字的由來。在之後鋼琴不符合要求、謝利酒吧遭歧視等危機裡，託尼都及時出手解決了問題，慢慢的完成了對謝利從偏見到擁護的轉變。兩人也在逐漸放下偏見，彼此用自己的方式感化著對方。

越往南部越嚴重的歧視：謝利上洗手間以及試穿衣服被拒絕、誤入晚上黑人不能出沒的日落鎮被逮捕，謝利的這場試圖改變歧視之旅，也遭到了前所未有的挑戰。在這段路途中，兩人的關係也因為更深的瞭解迎來了轉折：謝利教託尼寫信，教他怎麼表達愛；謝利還向託尼講述自己的音樂歷程；託尼向謝利表明自己不會再想著離開，兩人握手言和；在被日落鎮被逮捕後的那個雨夜裡，謝利情緒坐在後座吐露心聲。

到了最後一站，因為演出的餐廳拒絕黑人一起用餐，謝利拒絕了最後的演出，此時託尼也改變了自己，選擇和謝利一起抗爭這些歧視。最終兩人逃了出來，來到一家黑人酒吧，謝利即興的與黑人同臺演奏贏得酒吧所有人的喝彩，臺上的謝利彈著他發自內心熱愛的曲子，從內心接受了自己的黑人身份，真正與自己和解了。最後，託尼也完成了自我的成長，學會了溫柔地寫信，回到家後要求謝利做客，並且制止家人帶有偏見地稱呼黑人。

《綠皮書》將嚴肅的種族歧視話題，透過公路電影的輕鬆幽默來演繹出來，以一段路程作為兩人關係的轉折點，來達成兩個人關係的和解。