曹魏舉國震動，曹叡御駕親征，親自坐鎮長安，分兵三路對抗蜀軍：曹真在郿縣防禦趙雲，張郃則率軍前往抵抗諸葛亮，涼州刺史徐邈率軍反攻南安郡。

諸葛亮為了阻止張郃，安排馬稷前往鎮守隴山的關隘街亭，王平為其副將，另外又安排高翔駐紮在列柳城。然而馬稷卻辜負諸葛亮所託，也不顧王平的勸說，堅持屯兵于山上，而不在險要處下寨。

諸葛亮氣憤填膺，揮淚斬馬稷，將千餘戶隴西人遷回漢中，第一次北伐以失敗而告終。

其實，諸葛亮非常器重馬稷，之前馬稷在南征益州諸郡時也頗有軍功。如今北伐正是用人之時，馬稷只是犯了一次錯，為何諸葛亮一定要將其斬殺呢？

諸葛亮勵精圖治，與民休息，平定南中，將政事安排妥當，遂入漢中，為了劉備遺願，圖謀北伐大業。

但是，諸葛亮能成功走出漢中的機會並不多。

1）沿著漢水順流而下入荊州北部

雖然，諸葛亮來到漢中之後，並想方設法拉攏孟達。但是，曹魏下手更快。就在208年正月，司馬懿日夜賓士，16天便斬殺孟達，佔領上庸、魏興兩郡。

因此，諸葛亮想要東出荊州之路被封死，同時，子午谷的南出口就在魏興郡，魏延的子午谷奇謀不過是水中月鏡中花。

2）從褒斜道進攻雍州

褒斜道在諸多故道中路程最短，自古以來便是漢中到關中的主要通道。正因為此，這裡也是曹軍的防守重地，如果不能一舉攻下長安，迅速封鎖潼關、蒲坂等關隘，那麼魏軍主力將至，蜀軍將因為糧草供給問題而不得不打道回府。

3）從祁山道佔領隴西

曹魏在隴西的佈防相對薄弱，容易攻取，同時隴山、秦嶺以及渭水組成了天然的屏障，只要鎮守住關隘街亭和上邽，那麼諸葛亮在關中便有了立足之地。

這樣，諸葛亮便可以從祁山道將蜀中、漢中的糧食運往隴西，同時讓將士屯田。當糧食供給難題解決後，諸葛亮便可以安心地與魏軍對峙了。向西平定隴西諸郡和涼州，向東逐漸蠶食雍州各郡，佔領關中後，大事可期。

自從諸葛亮追隨劉備以來，便以此為奮鬥目標，然而21年過去了，自己即將到半百之年，卻仍然遙遙無期。好不容易偷襲成功，卻毀在了馬稷之手，他能不怨恨嗎？

因此，馬稷街亭失利不但向曹軍暴露了諸葛亮的戰略意圖，使得走出漢中無望，同時也葬送了諸葛亮想要在有生之年完成劉備遺志的夢想，馬稷被斬首也不冤枉。

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