在前兩篇文章裡，我分別說了從夏朝到隋、從唐到遼金各個時期禁軍制度的演變史，本文接著講元明清三朝的禁軍演變過程。

元朝

早在元朝建立之前的大蒙古國時期，成吉思汗就從各部選調1萬精銳組成常備護衛軍，稱“怯薛”。怯薛分宿衛、侍衛、環衛三隊，平時護衛大汗，戰時為全軍中堅。

忽必烈時，改組軍事系統，建起宿衛軍和鎮戍軍兩大系統。宿衛軍由先前的怯薛與新建的侍衛親軍組成，侍衛親軍陸續分置為左、右、中、前、後五衛，以漢軍為主。後又擴充至二十一衛，有蒙古衛軍、漢人衛軍、色目衛軍。

怯薛與侍衛親軍，職責略有區分。怯薛主掌皇帝侍衛，一般不再外出征戰。侍衛親軍主掌大都、上都及“腹裡”地區宿衛，也是朝廷的常備精銳之師。怯薛設怯薛長管領，侍衛親軍各衛設都指揮使司掌領，隸於樞密院。

明朝

明朝的禁衛系統分親軍、京軍、班軍，各有所職。

親軍

為皇帝的警衛部隊，太祖時有十二衛，後增至二十六衛，輪值宿衛宮禁。每衛設都指揮使、指揮同知、指揮僉事，下有千戶、百戶。

二十六衛中，最為特殊的是錦衣衛。錦衣衛初為儀鑾司，洪武十五年（1382年）改為“錦衣衛親軍指揮使司”，設指揮使，常以勳戚都督掌領，統率包括將軍、力士、校尉等官兵1500人。所屬機構有南、北鎮撫司，南司掌衛中刑名、軍匠事務，北司專理詔獄即皇帝專命查辦的案件。

明朝後期，錦衣衛人員多達16萬。

京軍

為駐紮京師的衛戍部隊，太祖時為四十八衛，成祖時增至七十二衛，分步騎軍為中軍、左右掖、左右哨，合稱五軍營。後得塞外降卒3000人，分為五司，稱三千營。又因得火器之法，設營肄習，號稱神機營。

五軍、三千、神機，合稱為“三大營”。各營均由內臣、勳臣提督，仁宗時命武臣一人綜理京營戎政，為提督京營戎政。班軍為每年從中都（鳳陽府）、山東、河南、大寧各都司輪番抽調到京師宿衛的部隊，設指揮使、指揮同知、指揮僉事，其屬有鎮撫司、經歷司。

清朝時期

在清軍八旗中，與駐防八旗並列的是禁旅八旗，即京營，為京師禁軍。其中，負責侍衛皇帝的親軍稱郎衛，由侍衛處管領，設領侍衛內大臣主其事。

負責拱衛京師的禁軍稱兵衛，分為驍騎營、前鋒營、護軍營、步軍營、火器營、健銳營、神機營等。驍騎營直屬八旗都統，前鋒、護軍、步軍營設統領主其營事，其餘則設總統大臣或管理大臣主其營事。綠營兵駐京師的巡捕營亦稱京營，則由八旗步兵營統領管轄。