作者：烤蜻蜓

現在很多人家裡都會常備掃地機或吸塵機等電子清潔工具，我這兩年也陸陸續續用過了多個牌子的掃地機器人，從最初的單掃地功能到後來加入的掃拖一體化，再到這兩年大行其道的自集塵、自清洗，掃地機器人變得越來越強大了。

過去我家裡人倒是一直覺得掃地機器人沒什麼用，特別是我媽，老認為還不如她在超市買來的海綿拖把好用。

一年前我入手了石頭的洗地機U10，吸塵的同時還能拖地，家裡被小孩子倒瀉了奶茶、茶葉什麼的，我拿U10幾秒就能清理乾淨，但如果用掃地機器人的話就得經過掏出手機、進入App、啟動主機、指哪劃哪，然後再慢悠悠的駛到“案發現場”進行打掃，效率比手持的洗地機低很多。

然而掃地機在我家也不是全無用武之地，手持洗地機再厲害，也得有人拿著才能用，一旦家裡沒人，那就要輪到掃地機大顯身手了——定時啟動、全屋清掃、自動回充、自動清洗，別提有多香了。

鑑於上述原因，我認為掃地機和手持洗地機必須結合起來用，才能達到最大清潔效果。成年男人買東西只要預算充足，往往不做太多選擇，都買回來就完事了，就像我逛街買一雙鞋只需要幾分鐘一樣，我把石頭掃地機G10 Plus搬回來，同樣沒有經過太長時間的思考。

現在掃地機和洗地機雙劍合壁，白天沒人的時候由掃地機自動進行全屋清掃，晚上小孩跑來跑去弄髒了地面再用洗地機簡單清潔一遍，再也不用在這三十幾度的天氣裡汗流浹背的使勁擦地了，我媽也終於認可了這套組合，把她的海綿拖把束之高閣了。

我想，“科技改變生活“這句話，或許就是這麼詮釋的吧。

外觀上依然是經典的家族式設計，頂部大大的石頭科技LOGO很是搶眼。

寬而扁的機身造型使得石頭掃地機器人G10 Plus能夠輕鬆進入低矮的床底、櫃底進行清掃，這也是手持洗地機無法做到的。

自帶清洗、充電功能的基座，除了能給掃地機充電之外，還可以自動清洗拖布、自動給水箱補水。

揭開基座的頂蓋，就可以看到兩個大容量的桶，白色的是2。9L容量的清水桶，而灰色的則是2。5L容量的汙水回收桶。

蓋子內側也貼上了一些關於日常維護和清洗配件的小知識。

仔細看基座的底部可以發現這裡除了充電觸點之外，還有可拆卸的活動自清潔刷，這也就是石頭掃地機G10 Plus的獨特之處了。我們熟悉的掃地機器人，沒電了將會自動回充，而石頭掃地機G10 Plus則更進一步，除了回充之外還具備自清潔功能，拖布髒了它會自動回到基座進行清洗，真正解放雙手。

頂部依次是區域性清掃鍵、電源鍵和自動回充鍵三枚實體按鈕。

中間凸起的圓柱體，則是LDS鐳射導航感測器，具備LDS高精度建模能力，8分鐘可以建完100平方米建築面積的房子。

側面則是3D結構光避障感測器開孔與紅外感測器，清掃過程中精確避開傢俱等障礙物就得靠它們了。值得一提的是以前我使用掃地機器人清潔屋子時總需要開著燈，不然它們就會像無頭蒼蠅一樣亂撞，而石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus由於採用了紅外光補光，所以即使在黑暗中也能夠識別避障。

揭開頂蓋後，可以看到WiFi狀態指示燈和Reset重置按鍵。

由於沒有自動集塵功能，所以每次清掃過後，需要自己把塵盒拿出來傾倒垃圾，不過還好塵盒的容量比較大，足有400ml，而且配有濾網，定期清洗一下就可以了。

自帶一個200ml容量的電控水箱，往裡面加水後，水將會滲透將拖布打溼，從而達到溼拖的目的。而且就算你不往裡面手動加水，水用完了機器人就會自動回到基座補水，全程無需我們手動干預。

石頭G10 Plus配備了可拆卸的全向浮動膠刷，斜向螺紋設計，在清潔毛髮等雜物時不會被纏繞，而且這種軟膠材質，比起傳統掃地機器人採用的膠毛一體式主刷來說，在清理毛髮和地毯時更不易卡住報錯，如果你家養寵物的話，一定會很喜歡這種設計。

輪子方面，石頭掃地機G10 Plus配備了兩個主輪和一個萬向輪，越障能力得到了很大提升，我家陽臺有一個門檻很高，之前的幾臺掃地機無一例外都會卡在那裡動彈不得，目前只有這臺石頭掃地機G10 Plus能經受得住考驗，輕鬆透過。

相比起來很多人會更關心掃地機器人的主刷，其實它的邊刷也是很重要的，因為牆邊和傢俱旁邊的灰塵主刷是清潔不到的，只能靠邊刷了，而如果邊刷一直高速旋轉的話，垃圾會很容易被打飛，那簡直是鼻炎患者的惡夢。

石頭G10 Plus的邊刷是動態可調速設計，正常清掃的時候它以130轉的低速執行，而一旦沿牆或繞著傢俱清掃的時候，轉速就會提升2。5倍，達到330轉，這樣高速的轉速能迅速將灰塵和毛髮掃出，配合主刷聚攏垃圾，清潔效果就會有很大的提升。

石頭G10 Plus配備了一塊卡扣式+魔術貼設計的雙區抗菌拖布，除了機器自帶的自清洗功能之外，你還可以把它拆下來進行更精細的全方位清洗。

一臺掃地機器人是否真正好用，除了自身硬體強大之外，和其配套的App也是關係密切。石頭掃地機G10 Plus的配套App名為“Roborock”，功能非常豐富。

比如建圖，我用過的所有掃地機，都是老老實實掃完整個屋子，才能建立完整的戶型地圖，但石頭掃地機G10 Plus只用了十來分鐘就把我190平米的房子建完了戶型地圖，還分2D和3D，如果是新房子沒有雜亂的傢俱，那估計速度會更快。

有了戶型圖，你還可以設定虛擬牆和清掃禁區，比如我就把主衛設了一道虛擬牆，因為裡面雜物較多，還是用手持拖地機來做清潔比較方便。

遇到障礙物的時候，石頭掃地機G10 Plus也能夠針對不同障礙物動態調整不同的避障距離，它一共可以識別包括鞋子、傢俱在內的27類障礙物，從而動態對清掃距離進行調整，判斷有危險的障礙物就會盡量離遠一些，而安全的障礙物則會盡量近距離清掃，避免有遺漏，真是非常智慧了。

在App上你還可以設定掃地機的清潔模式，包括掃拖、僅拖地和僅掃地等，而且擦地強度和偏好都可以進行精細設定，而自動回洗的頻率與強度也都可以調節。值得一提的是官方還提供了自動烘乾套件，洗完拖布還能自動烘乾。

最早的掃地機只能吸塵，無法溼拖，後來出現的掃拖一體機器人，能吸能拖，但一塊拖布清潔全屋還是無法讓人放心，而現在石頭掃地機G10 Plus不僅擁有高達5100Pa的強大吸力，而且具備聲波震動擦地專利，一分鐘擦地達3000次，人手完全無法比擬。

我在地上放了點綠豆，石頭掃地機G10 Plus一掃而過，乾乾淨淨。

毫米級測距，即使遇到障礙物也不會傻乎乎地一頭撞上去，而是貼近清掃，不留死角。

清掃中途還可以自動返回基座進行拖布清潔，清潔完了刮洗基座，順便給水箱自動補水，如果有烘乾套件的話還能自動烘乾。

最後再放兩張石頭掃地機G10 Plus自清潔拖布的效果，可以看到汙漬已經祛除了九成以上，我設定了每掃完一個房間就自動返回清潔拖布，再也不用讓它拉著一塊髒兮兮的拖布掃遍全屋了。

總結：

總的來說，這臺剛上市不久的石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus在掃、拖和自清潔方面的表現還是挺不錯的，吸力夠大，拖得乾淨，搭載了諸多精密感測器，App功能非常豐富，，清潔、補水、自清洗、烘乾一條龍，這才稱得上自動化，真正解放雙手。雖然沒有自動集塵功能是個小遺憾，不過一週倒一次集塵盒也不是什麼難事，現在我家有了它和原先的石頭手持洗地機，家裡有人時手持洗地機偶爾清掃，白天沒人時用掃地機自動清掃，我媽的海綿拖把就可以正式退休了。