自清潔掃地機器人怎麼選？我的石頭 G10 與追覓 W10 對比體驗

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文章代表作者個人觀點，少數派僅對標題和排版略作修改。

人類的進化史，就是在不斷創造需求的過程中減輕個體勞動量的歷史，掃地機器人就是這麼一個產物，從單純的掃地到掃拖一體，從自動集塵和自動清洗，再到超級縫合怪，人類總是力求最大程度的解放雙手。

我最近同時購買了石頭 G10 和追覓 W10 兩款自清潔掃地機器人，同屬米家系，定位相同，上市時間也差不多，很多人都在它們倆之間糾結。

石頭 G10 已經收到二十幾天，先說說整體感受吧。對比我家原來的石頭 T6，掃地這塊最大的變化是滾刷變成了膠刷，理論上防纏繞效果更好，2500Pa 吸力也比 T6 的 2000Pa 高一點。

T6 作為上一代掃拖一體機，拖地原理就是尾部拖個小水箱，水箱下面掛塊拖布。說它沒用吧，比沒有強，你說他有用吧，一塊抹布從頭拖到尾也很難說有多幹淨。

同類產品的改進形態，無非是給拖布加了電控水箱，石頭的新一代掃地一體機則加入了拖布升降和聲波震動擦地，但這依然沒有解決一塊拖布滿屋子擦到底的根本問題。

石頭 G10 自清潔掃拖一體機，則是在聲波震動擦地和自動升降拖布模組基礎上，加入了自清潔拖布和自動換水功能，理論上將拖地能力提升了一個臺階。

當然，自清潔掃拖機器人不是新鮮玩意兒，網紅品牌雲鯨出來很久了。

追覓 W10 剛收到一週，我也是第一次用追覓的產品。和石頭 G10 在拖地和清洗細節上採取了不同的解決方案，孰優孰劣，話不多說，我們一個個對比。

外觀設計

石頭 G10 機器人本體是常規的圓盤形，追覓 W10 一半成圓形一半圓角矩形。

石頭 G10 的基座矮胖，看起來更小巧，因為拖布清潔後機器人會掉頭充電，拖地模組抬升懸空，所以機器人外露。追覓 W10 的基座高大圓潤，幾乎把機器人整個包起來了。

設計服務於功能，外觀設計通常和它的功能脫不開干係。兩款機器人設計上最大的不同就是拖地方案，石頭 G10 一整塊拖布，聲波震動拖地，追覓 W10 則是兩個圓盤對向旋轉拖地。由此他們的基座細節設計也大為不同，甚至連水箱大小都取決於這個拖地模組的設計，這些我們後面細說。

總的來說，ID 設計各有特色，談不上優劣，雖然很多人會為喜歡的外觀買單，但我個人建議功能性產品的選購還是要弱化個人喜好。

掃地

兩款機器人雖然都主打拖地，但掃地依然是「掃地機器人」的本職工作。

我不打算極端測試兩款掃地機器人誰掃地更乾淨，因為這東西很難量化，這裡我想說說幾個可能影響掃地的功能和體驗。

首先是吸力。

追覓W10賬面引數是 4000Pa，石頭G10是 2500Pa，看起來追覓更勝一籌。理論上吸力越大，對地面灰塵的吸收更好。當然了，實際使用過程中，使用頻率上來後，一般預設吸力都不會開到最大檔位，我後面的大部分測試也都是在標準模式下進行。

然後就是邊刷。

邊刷的作用首先是揚起地面灰塵，儘可能被吸入體內，尤其對牆邊牆角這樣的地方，邊刷能一定程度上解決吸塵口無法覆蓋的問題。兩款掃地機都是單邊刷，追覓W10的圓角矩形，理論上對於牆角的覆蓋會更好一點。

然後就是滾刷，也就是我們常說的主刷，這玩意兒是掃地的核心部件。

石頭 G10 的主刷用的是膠刷，比追覓 W10 的傳統滾刷防纏繞效果更好，實際使用下來也確實可以看到，石頭 G10 沒什麼頭髮纏繞，追覓 W10 是有的，但也不多。

最後就是塵盒

兩款掃地機都無法自動集塵，塵盒尤為重要。實際使用過程中，因為我家每天清掃，地板沒有太多灰塵，之前的睿米集塵掃地機器人用了一個多月集塵袋都沒更換過，石頭 G10 到對比測試之前也沒清理過，雖然還沒提示清理塵盒，但我看了一下塵盒已經快塞滿了。追覓 W10 剛到手清理了兩天，塵盒塞了不少東西，尤其頭髮。

所以還是不可避免要經常手動清理，這點挺煩的，它們後續更高級別的產品，估計也會上自動集塵的縫合怪了。

左：石頭 G10；右：追覓 W10

這就不得不提當前的掃地機器人市場，主打集塵的掃地機器人和主打自清潔拖布的掃地機器人如何選擇的問題，前者的拖布需要每次清掃結束後手動清洗，後者的塵盒卻不需要每次結束清理，所以如果只能二選一，我個人傾向於自清潔機器人。當然了，如果沒有好用的縫合怪，當前的最佳搭配是兩種機器人都買回家，一個掃地一個拖地。

所以掃地這一項，雖然功能和引數略有區別，但我個人看來，實際使用不會有太大差距，路線規劃和覆蓋情況對掃地的影響反而會更大。如果只看賬面引數推測，吸力更大的追覓可能會更好。

路徑規劃

前面說到路徑規劃可能更影響清潔效果，這也是我比較關注的地方，畢竟石頭做掃地機有一定積累，以演算法強著稱，而追覓才剛剛開始做掃地機。

實際使用中，粗看感覺差不多，兩個掃地機器人從首次建圖到日常打掃，都是按部就班的走位。並且因為都採用機械避障，在障礙物周圍的走線也都差不多。

通常掃地機器人清掃全屋，會先圍著牆邊轉一圈，然後在框定的圈子內來回走動，為了覆蓋更完整，同一條路線會交叉覆蓋。

但還是能看到兩個掃地機的清掃路線有細微差別。

首先是覆蓋率問題，仔細對比發現追覓 W10 走線後，兩條水痕之間會留下一點點縫隙，大概是轉盤之間的空隙。

一塊平板拖布的石頭 G10 走線過後沒有這個水痕縫隙問題。

然後就是追覓 W10 由於不能升降拖地模組，來回換水拖布都是保持旋轉的，回程旋轉會導致沿途留下汙漬，清洗後再出發又會浪費寶貴的水資源（因為它機器人不帶水箱），這是否也有改進空間呢？

另一個很奇怪的問題，即便同一個空間，同樣的碰撞避障，石頭 G10 繞圈邊緣清掃的時候基本走直線，追覓 W10 則是一路撞過去的。

如果手動把機器人抱出來，再選擇歸位充電，可以看到石頭 G10 基本在原地定位後即可回充，而追覓 W10 每次都需要跑很遠的距離定位再回充。

所以我根據經驗大膽判斷，我認為石頭的路徑規劃和演算法確實比追覓更好。

拖地

拖地是我們今天要對比的重點，相信這也是多數人購買這兩款機器人的初衷。

石頭 G10 的聲波震動模擬聲波震動牙刷原理，實際效果無法精確判斷，但這種拖布擦地的方式，大概就相當於我們用平板拖把來回擦地。

追覓 W10 的雙旋盤則類似我們用圓盤拖把迂迴拖地，它雖然不帶水箱，但我觀察下來，大概是拖布比較厚實，前半程比自帶水箱的石頭 G10 更溼潤，想來也可以理解，如果機器不帶水箱，拖布含水量必然先多後少。

日常拖地，真的很難看出石頭 G10 的震動拖布和追覓 W10 雙轉盤拖布哪個更強。

所以我們還是老老實實上醬油吧。

看完什麼感受？是不是覺得很智障。

本來我是準備石頭和追覓分別測試的，但後來發現沒必要了，我不知道網上那些人是怎麼用這玩意兒拖乾淨地上一堆醬油蠔油的，當然，你拖個十遍八遍也不是不可能。問題倒不在於一小塊汙漬能不能拖乾淨，而是本來一小塊汙漬隨便用紙擦一下或者洗地機之類的更強裝置可以清潔乾淨，用掃地機器人直接將汙漬面積擴大化了。

這就好比本來可以用狙擊槍把劫匪幹掉，你直接朝居民區丟了顆炸彈。

所以我要噴一句，所有用醬油蠔油之類的測試掃地機器人拖地能力的都是**，完全脫離實際，我不管你出發點是什麼作為的極限測試，都是毫無疑義的行為。

當然了結論還是要有的，雖然追覓 W10 只是在石頭 G10 基礎上拖了後續，但也可以看出如果沒那麼大量的汙漬，旋轉拖布對區域性區域的清掃效果更好一點。

為什麼說是區域性呢？前面我說過，拖地機器人的本質是將一部分汙漬粘到拖布帶回汙水箱，剩下的汙漬平均分配到全屋。我們假設兩臺機器人換水頻率一樣，平均抹到全屋的汙漬也一樣，那麼石頭 G10 持續補水後拖布更溼潤，回洗過程抬起拖地模組，可能比不帶水箱，拖布由溼潤到乾燥，且回洗時拖布依然持續擦地的追覓 W10 更潔淨。當然這只是我個人推測，無法精確對比。

所以拖地這一項，我認為區域性追覓 W10 好於石頭 G10，全屋石頭 G10 好於追覓 W10。

抹布清潔

雖然拖地本身和掃地一樣，非極端情況下幾乎察覺不到太大差距，但拖地功能的使用過程卻有可能帶來不同體驗。

首當其衝是很多人關心的抹布清洗效果。

石頭 G10 採用的往復式刮洗，你可以看成拖把刮洗的自動化。

追覓 W10 的轉盤清洗拖布算是當前拖地機器人的主流設計。

抹布清潔程度可能跟回洗頻率有關，兩個機器人都可以設定不同的拖布清潔模式，但又有些不同，石頭 G10 分為固定時間，或者選擇清潔強度後機器人自己動態調節。比如我選擇智慧回洗標準模式後，基本上 10 分鐘回洗一次。追覓 W10 則按區域設定或者自己選擇地面髒汙情況，比如我選擇偏髒，基本上 5 平米回吸一次。

回洗頻率其實影響最大的是續航和水量，抹布清潔狀況只需要看一下多次清潔後，返回基座清洗前後的效果就行了。

前面我吐槽用醬油測試拖地後，清洗結果。

其中石頭 G10 刮洗方式我感覺比追覓 W10 好一丟丟，當然了二者的清洗效果都比我想象中好，雖然不是絕對的乾淨，但考慮到不用人手工洗抹布，是可以接受的。

你認為哪個更乾淨呢？

基座底部清潔

因為兩款機器人企業都側重宣傳了自己的清洗原理，很多人關心自動清潔拖布後，基座底部是否有殘留水漬或者滋生細菌等問題。

石頭 G10 清潔完拖布後，機器人充電時會掉個頭，拖布模組自動升起後是懸空，類似我們洗完拖把後將拖把懸空放置。

第二天早上檢視兩個機器人的拖布，石頭 G10 的拖布仍有輕微溼潤，沒有臭味，看來跟晾曬拖把差不多，基座底部刮洗得比較乾淨。

追覓 W10 清洗完拖布後，拖地模組雖然沒有變換位置，但熱風烘乾功能從設計上是在最大努力讓拖布保持乾爽，第二天早上檢視烘乾後的拖布，非常乾燥，硬邦邦的。基座底部大概是白色的緣故，殘留痕跡更明顯。

所以拖布模組，我可以認為沒啥問題，反倒是每次清洗拖布後，底座區域汙水雖然會抽乾，但依然會殘留一些汙漬沉澱，當然了這個地方肯定都需要定期清洗。因清洗拖布原理不同，石頭 G10 可以拆下底槽右側濾網一小塊塊清潔，追覓 W10 則可以將整個底板拆下清潔。

其實烘乾還是晾乾，除了因拖地方式不同，還有一個原因是拖布材質，追覓 W10 的旋轉拖布材質感覺更厚實，必然需要更強力的方式除溼，石頭 G10 的拖布更單薄，自然風乾也算合理。一句話，兩款機器人因為不同的拖地設計思路，基座設計上都在儘可能避免殘留水漬帶來的衛生問題。

如果要選一個最佳，那熱風烘乾的追覓 W10 的肯定更徹底。

水箱和續航

石頭 G10 的單側 2。5L 水箱要比追覓 W10 單側 4L 容量小，但實際測試中可能情況更復雜。

左：石頭 G10；右：追覓 W10

首先石頭 G10 機器人自帶一個小水箱，在拖地過程中可以給拖布持續供水，回程換水的頻率比追覓 W10 低，單位清掃面積消耗的清水也就更少。

當然，換水頻率跟拖地清潔能力沒有必然聯絡，前面我們說到，拖地本身無外乎將地板汙漬平均分配到全屋，自清潔掃地機器人拖布將汙漬帶走一部分後，剩下的汙漬總會殘留到地板上，換水次數越多，也意味著平均分佈的板塊數量越多，實際清潔效果雖然無法量化，但確實無法精確判斷孰優孰劣。

我設定了幾個不同的標準清潔模式和回洗模式的剩餘水量，這裡也順便測試出了機器人的續航表現。

注：每次測試加註清水到清水箱 MAX 位置，但實測發現追覓 W10 清水箱 MAX 位容量大大超過了官方宣傳的 4L 容量，至少 4。3L，所以以上測試資料如果根據實際容量，追覓 W10 的實際平均耗水量更大。且實際資料肯定有誤差，資料僅作為參考對比，為了避免水箱容量產生的誤差，大家也可以參考下面的剩餘水量，更準確。

可以看出，追覓 W10 水箱和電池都比石頭 G10 更大不是沒道理的，因為不同模式下，雙轉盤拖布的追覓 W10 單位耗水量耗電量比一塊平拖布的石頭 G10 更大。

換算下來差不多可以理解為，中度清潔和回洗，石頭 G10 最大清掃面積約 200m ，追覓 W10 可清掃最大面積約 120m 。

但我為什麼說水箱大小可能是個複雜的問題呢？因為實際使用過程中會發現，只要哪怕一天不換水，倒汙水的時候就能聞到明顯臭味，所以換水頻率太低，也不見得都是好事，至少，汙水箱必須經常倒掉。我認為，正常使用，基座本身能持續供電，只要夠用，那麼清水剩餘多少的體驗差別不大，水箱容量滿足全屋中度清掃一次，再略有剩餘就可以了。

續航這裡，我家套內面積 89 平米，掃地機器人正常可以活動的範圍 65 平米出頭，算是活動比例比較大的了，我用過的掃地機器人沒有一個續航有問題。並且因為清潔完都會自動充電，理論上只要能滿足清潔全屋一次，電池容量大小不會影響實際體驗，或者說不影響大多數普通家庭，實在不夠也支援斷點續掃。

但這兩款拖地機器人掃地同時還加強了拖地，能耗肯定比普通掃地機器人更高。前面的表格也可以看出來，追覓 W10 的電池容量雖然更大，類似清潔強度下的能耗比石頭 G10 更高，主要原因是追覓的旋轉拖布必然比石頭震動拖布更費電，另一個原因可能是是追覓爬門檻折騰次數更多，在門檻處來回折騰浪費了大量電力。

如果你家不是特別大，且不是每次都開最強清潔模式，那麼這倆的電池容量和水箱大小，日常使用應該都是足夠的。另外雖然他們都支援多層地圖，但我想如果你家都好幾層了，也不至於抱著機器人上下樓，每層樓放一個機器人更合適。如果你家房子大到我無法想象，我建議你多請幾個保姆。

比起當前焦慮電池和水量，我更擔心的是這種內建電池的產品，使用幾年後由於電池衰減，新產品和新功能體驗又更好，和十年難得一換的電視冰箱洗衣機這種大家電比起來，掃地機器人似乎只是個「快銷品」，價格也不便宜，廠商為啥不做可拆卸電池呢？

我只能想到另一個詞——「計劃報廢」。

爬坡避障

爬坡避障也是很多人購買拖地機器人不太考慮的地方。因為所有掃地機器人都會宣傳自己的爬坡越障沒問題，事實是，如果只使用掃地功能，幾乎所有掃地機器人都能正常爬上 1。5-2cm 的門檻，一次不成功，迂迴幾次總能爬上去。

但用起來就發現真正的問題所在了。

常見的爬門檻，之前我用過的所有掃地機器人，比如石頭 T6，不加裝拖地模組的時候，面對 2cm 內的門檻都沒有問題，一旦加裝拖地模組，因為拖地的設計需要拖地模組自然下垂低於機器人底面。

此時爬門檻就很困難，相當於前腳上去了，後面被門檻絆住，所以我很長時間都不讓掃地機器人去廚房和陽臺，因為總有那麼幾次不在家，它爬不上去。

石頭的工程師大概也考慮到了這點，在新一代產品上採用了拖地模組升降功能，G10也延續了這一設計，經過實測，翻越我家廚房和陽臺的門檻確實沒啥問題。

追覓 W10 則要困難很多，經常在門檻處來回徘徊。

大概因為旋轉拖布本身有一定輔助作用，雖然不像石頭 G10 那麼輕鬆，至少能爬上去，不像之前的機器人，只能把陽臺和廚房設為禁區。

但爬門檻問題同樣也很複雜，當你覺得不應該那麼困難的時候，它在門檻那來回折騰十分鐘都上不去，你以為它總是這麼費勁的時候，它可能毫不猶豫的秒上。

比如兩個不同分割槽交界處有門檻，機器人先清掃一個分割槽，到門檻邊緣的時候可能會越界，那麼門檻無論劃分到哪個分割槽，它大機率在門檻處來回折騰。但如果在其中分割槽非門檻區域清掃，回程換水之類的需要路過門檻而不是清掃門檻周圍，則幾乎是秒上。所以我認為追覓 W10 在門檻來回折騰的罪魁禍首並不是機器爬不上去，而是演算法渣。

帶升降拖地模組的石頭 G10 面對門檻雖然多數情況比追覓 W10 叢容，也不總是完美的，比如我家客廳到陽臺的門檻，因為橫截面呈階梯狀分佈，比較複雜，石頭 G10 偶爾會識別成懸崖，直接罷工不去陽臺清掃。