自蜀漢建興六年（228年）春開始到建興十二年（234年）諸葛亮病逝五丈原為止，為了匡扶漢室、統一中原，七年時間裡諸葛亮先後五次北伐，表面看來似乎是建興七年（229年）的第三次北伐戰果最大，因為此次北伐諸葛亮攻取了武都、陰平兩郡，然而事實上諸葛亮最有可能取得輝煌戰果的是第一次北伐：無限接近成功，卻因用錯一人功虧一簣。

223年劉備病逝白帝城後，諸葛亮把重心放在了內政和平定南中方面，對外修復了和東吳的關係，同時對曹魏採取守勢，經過幾年的發展和精心準備，蜀漢國力有所恢復，227年諸葛亮進駐漢中開始為北伐做準備。

228年春諸葛亮兵出祁山，由於蜀漢準備充分，更為關鍵的是曹魏此時重心在東線對吳作戰上，西線較長時間的和平麻痺了曹魏，曹魏在西線不僅將帥無能，而且兵力也不足，諸葛亮的突然進攻打了曹魏一個措手不及，隴右五郡中的南安、天水和安定三郡紛紛投降，一時之間天下震動，魏明帝以曹真替換下了夏侯楙，並御駕親征至長安坐鎮。

第一次北伐諸葛亮的戰略意圖非常明確，他圖謀的並非是關中，而是第一步先拿下隴右五郡再圖涼州，所以諸葛亮的兵力部署也就很有針對性：趙雲和鄧芝率偏師在箕谷作出兵出斜谷道北攻郿城的態勢，使得曹真錯誤的判斷諸葛亮此次北伐的目標是關中地區，從而把主力放在關中，而讓張郃率部前往隴右抵禦諸葛亮，同時救援被圍困在天水上邽的雍州刺史郭淮。

諸葛亮無限接近成功，形勢一片大好：首先，隴右三郡在手，其次，雖然廣魏郡和隴西郡還在抵擋，但是隻要擊潰郭淮，然後在街亭擋住張郃援軍不讓其進入隴右，拿下廣魏郡和隴西郡是遲早的事，如此一來至少可以實現初步的戰略目的，那就是拿下了整個隴右五郡，

對諸葛亮來說，他需要的只是擊潰郭淮的時間，而且這個時間不會太長，只要馬謖能守住街亭把張郃擋在隴右之外就足夠了，不需要他主動出擊擊敗張郃，等他這邊拿下郭淮之後再率主力移師街亭親自和張郃作戰，那個時候即使曹真發現上當趕赴街亭，也已經來不及了，援軍進不來，廣魏郡和隴西郡除了投降別無其他選擇，隴右五郡在手，涼州就可以徐徐圖之了。

可惜馬謖是一位合格的參謀，卻非久經沙場的宿將，他沒有遵循諸葛亮對防守街亭作出的部署，也不聽副將王平的勸說，放棄險要之處反而屯兵於孤山之上，被張郃團團圍住並斷了水源之後一戰而敗，導致街亭失守，張郃援軍由此突入隴右。

諸葛亮此時兵力分散：趙雲和鄧芝遠在箕谷，自己主力還沒拿下上邽，魏延和高翔又被派出在左右兩翼策應馬謖，廣魏和隴西還在抵擋，諸葛亮除了撤退別無他法，隴右三郡得而復失，原本可以取得輝煌戰果的第一次北伐，就因為馬謖失守街亭而功虧一簣。

這是諸葛亮最有可能成功的一次北伐，拿下隴右五郡後奪取整個涼州就容易得多了，再圖謀關中也並非是遙不可及的夢想，此後四次北伐再也沒有這樣千載難逢的機會，可惜錯用了馬謖，換成魏延或吳懿結局可能會大大不同，諸葛亮悔之晚矣！